專利名稱：液壓閥及應(yīng)用該液壓閥的雙變幅油缸控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械液壓控制技術(shù)，具體涉及一種液壓閥及應(yīng)用該液壓閥的 雙變幅油缸控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自行式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)具有三個鉸點以實現(xiàn)吊臂變幅作業(yè)，請參見圖1，該 圖是現(xiàn)有變幅機(jī)構(gòu)的簡化示意圖。三個鉸點分別為起重臂后鉸點A、變幅油缸上鉸點B和 變幅油缸下鉸點C ；其中，變幅油缸上鉸點B與起重臂前伸部分連接，變幅油缸下鉸點C與 轉(zhuǎn)臺相連接，起重臂后鉸點A亦與轉(zhuǎn)臺相連接。眾所周知，隨著超大噸位起重機(jī)的發(fā)展，變幅油缸需要具有較大的推力以提供足 夠的起升力矩，確保順利吊起重物。對于變幅油缸而言，在油缸工作壓力一定的情況下，可 以通過兩種方式提高其推力增大變幅油缸直徑和增加變幅油缸的數(shù)量。基于現(xiàn)有的材料 及工藝技術(shù)水平，采用數(shù)根變幅油缸來提供更大推力成為比較可行的選擇；同時，綜合考慮 重量、布置空間以及實現(xiàn)的技術(shù)要求等因素，雙缸變幅結(jié)構(gòu)設(shè)計成為增加吊臂工作穩(wěn)定性 優(yōu)先采用的設(shè)計方案。請參見圖2，該圖示出了雙缸變幅油缸的裝配關(guān)系示意圖。然而，相比于單缸變幅結(jié)構(gòu)設(shè)計而言，雙缸變幅結(jié)構(gòu)存在同步性較難保證的問題。 受加工精度的限制，無法確保兩個變幅油缸的摩擦系數(shù)完全一致；在變幅工作過程中，經(jīng)常 會出現(xiàn)兩個變幅油缸運動不同步的現(xiàn)象。這樣，在系統(tǒng)沖擊或者突然加載等惡劣工況，必然 使得一側(cè)油缸受力偏大，導(dǎo)致雙缸出現(xiàn)偏載。特別是，受側(cè)向載荷的作用，兩個變幅油缸的 受力難以保持一致。為減輕上述偏載的影響，現(xiàn)有技術(shù)采用兩個油缸無桿腔相互連通技術(shù)提高負(fù)載的 均衡性，并通過設(shè)置于兩個變幅油缸無桿腔的進(jìn)液管路上的平衡閥，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù) 性的防范。具體請參見圖3。目前，對于連通兩油缸無桿腔的管路來說，可以采用無縫鋼管 和液壓軟管兩種設(shè)計。然而上述兩種設(shè)計均存在無法克服的缺陷采用無縫鋼管剛性互連， 易產(chǎn)生外泄漏，從而引發(fā)危險且故障率高；由于液壓膠管容易老化，因而當(dāng)兩根變幅油缸的 局部供油管路壓力超過額定值時，將會引發(fā)管路爆裂；在出現(xiàn)管路爆裂故障的情況下，吊臂 將在自重及慣性作用下非正常下降，極易導(dǎo)致危險事故發(fā)生。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，以提高管路爆裂后系統(tǒng)的安全性能。
實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于管路爆裂防護(hù)的 液壓閥，以有效避免管路爆裂后出現(xiàn)吊臂非正常下降的狀況。在此基礎(chǔ)上本實用新型還提 供一種應(yīng)用該液壓閥的雙變幅油缸控制系統(tǒng)。本實用新型提供的液壓閥，包括閥體和閥芯；其中，所述閥體具有與內(nèi)部閥腔連通 的第一油口和第二油口 ；所述閥芯置于所述閥體的內(nèi)部閥腔中；且與所述第一油口和第二 油口連通的油液壓力分別作用于所述閥芯的兩端，所述閥芯在壓力油的作用下可在第一工
3作位置和第二工作位置之間滑動；其中，所述閥芯位于第一工作位置時，所述閥體的第一油 口與第二油口連通；所述閥芯位于第二工作位置時，所述閥體的第一油口至第二油口之間 的油路非導(dǎo)通。優(yōu)選地，所述閥體的近第二油口一側(cè)的閥腔內(nèi)壁具有徑向伸出的第一凸臺，所述 閥芯由大徑段和小徑段兩部分構(gòu)成，且該大徑段置于所述第一凸臺與第二油口之間的閥腔 內(nèi)；所述閥芯的小徑段與第一油口之間的閥腔內(nèi)設(shè)置有彈性部件；所述第二油口的油液壓 力小于第一油口的油液壓力的壓力時，所述閥芯位于第一工作位置且其大徑段與所述閥腔 的第一凸臺分離；所述第二油口的油液壓力大于第一油口的油液壓力與彈性部件的彈力之 和時，所述閥芯位于第二工作位置且其大徑段與所述閥腔的第一凸臺相抵。優(yōu)選地，所述閥芯的與小徑段相連的大徑段呈直徑逐漸變小的圓臺狀。優(yōu)選地，所述閥體的閥腔內(nèi)壁具有徑向伸出的第二凸臺，所述閥芯的小徑段插裝 于該第二凸臺形成的內(nèi)孔中；所述小徑段的外端面開有軸向盲孔且小徑段上還設(shè)置有與該 軸向盲孔連通的徑向通孔；所述閥芯位于第一工作位置時，該徑向通孔位于第一凸臺與第 二凸臺之間的閥腔內(nèi)；所述閥芯位于第二工作位置時，該徑向通孔與所述第二凸臺徑向相 對。優(yōu)選地，所述彈性部件具體為壓縮彈簧，該壓縮彈簧的一端插裝于所述閥芯的軸 向盲孔內(nèi)、另一端與閥腔內(nèi)壁相抵。優(yōu)選地，所述第一油口與閥腔之間的油道上設(shè)置有阻尼。優(yōu)選地，所述阻尼為可拆卸式阻尼。本實用新型提供的雙變幅油缸控制系統(tǒng)，包括三位四通換向閥、兩個平衡閥和兩 個如前所述的液壓閥；其中，所述三位四通換向閥的第一油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其第二 油口與系統(tǒng)回油油路連通，其第三油口分別與兩個變幅油缸的無桿腔連通，其第四油口分 別與兩個變幅油缸的有桿腔連通；所述兩個平衡閥分別設(shè)置在第三油口與兩個變幅油缸無 桿腔之間的通路上；所述兩個液壓閥分別固定設(shè)置在兩個變幅油缸上，且兩個所述液壓閥 的第二油口分別與相應(yīng)變幅油缸的無桿腔連通、第一油口之間通過管路連通。優(yōu)選地，還包括兩個溢流閥，分別設(shè)置在兩個變幅油缸的無桿腔與回油油路之間， 所述溢流閥的調(diào)定壓力小于變幅油缸的受損壓力。本實用新型提供的液壓閥通過兩個油口的工作壓力作用于閥芯，該閥芯具有兩個 工作位置；閥芯位于第一工作位置時閥體的第一油口與第二油口連通；閥芯位于第二工作 位置時閥體的第一油口至第二油口之間的油路非導(dǎo)通。將本實用新型所述液壓閥應(yīng)用于易 發(fā)生爆裂的管路中，油液由第二油口至第一油口流經(jīng)該閥，當(dāng)兩油口之間產(chǎn)生的壓差不足 以使得閥芯位于第二工作位置時，該管路正常導(dǎo)通；當(dāng)與第一油口連通的管路爆裂后，該口 的壓力為零時，第二油口的壓力使得閥芯滑動位移至第二工作位置，第二油口至第一油口 之間非導(dǎo)通；也就是說，此狀態(tài)下液壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)?；诖耍瑢蓚€前述液壓閥應(yīng)用于雙變幅油缸無桿腔的連通管路。當(dāng)兩無桿腔之 間的連通管路爆裂時，兩個液壓閥可同時關(guān)閉，從而有效避免了該管路爆裂導(dǎo)致吊臂非正 常下降的問題。在本實用新型的優(yōu)選方案中，第一油口與閥腔之間的油道上設(shè)置有阻尼，以控制 由第二油口流經(jīng)第一油口的油液流量，確保執(zhí)行元件的動作更加平穩(wěn)、可靠。[0020]在本實用新型提供的雙變幅油缸控制系統(tǒng)的優(yōu)選方案中，兩個變幅油缸的無桿腔 與回油油路之間分別增設(shè)有溢流閥，且該溢流閥的調(diào)定壓力小于變幅油缸的受損壓力；也 就是說，當(dāng)變幅油缸無桿腔的油液壓力繼續(xù)增大至一定的壓力極限值時，經(jīng)該溢流閥卸荷， 以避免油缸筒體過載損壞造成更加的損失。本實用新型提供的液壓閥可適用于任何存在管路爆裂隱患的液壓系統(tǒng)中，特別適 用于雙變幅油缸控制系統(tǒng)。

圖1是現(xiàn)有變幅機(jī)構(gòu)的簡化示意圖；圖2是雙缸變幅油缸的裝配關(guān)系示意圖；圖3是現(xiàn)有雙變幅油缸控制系統(tǒng)的原理圖；圖4是具體實施方式
中所述液壓閥的工作原理圖；圖5是具體實施方式
中所述液壓閥的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中所示液壓閥的閥芯位于第二工作位置的示意圖；圖7是具體實施方式
中所述雙變幅油缸控制系統(tǒng)的工作原理圖。圖 4-圖 7 中液壓閥10、閥體1、第一油口 11、第二油口 12、閥腔13、第一凸臺131、第二凸臺 132、法蘭座14、直筒段15、端蓋16、支座17、閥芯2、大徑段21、小徑段22、軸向盲孔221、徑 向通孔222、彈性部件3、阻尼4;變幅油缸20、三位四通換向閥30、平衡閥40、管路50、溢流閥60。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供的一種液壓閥，利用兩個油口的工作壓力作用于閥芯， 使得閥芯能夠在兩個工作位置之間滑動；這樣，閥芯位于第一工作位置時閥體的第一油口 與第二油口連通；閥芯位于第二工作位置時閥體的第一油口至第二油口之間的油路非導(dǎo) 通；從而有效控制相應(yīng)油路的導(dǎo)通狀態(tài)。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。請參見圖4和圖5，其中，圖4是本實施方式所述液壓閥的原理圖；圖5本實施方 式所述液壓閥的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該液壓閥10包括閥體1和閥芯2兩個主要組成部分。其中，閥體1具有與內(nèi)部閥腔13連通的第一油口 11和第二油口 12;閥芯2置于 閥體1的內(nèi)部閥腔13中；且與第一油口 11和第二油口 12連通的油液壓力分別作用于閥芯 2的兩端，閥芯2在壓力油的作用下可在第一工作位置和第二工作位置之間滑動；如圖5所 示，閥芯2位于第一工作位置，此狀態(tài)下，閥體1的第一油口 11與第二油口 12連通；如圖6 所示，閥芯2位于第二工作位置，此狀態(tài)下，閥體1的第一油口 11至第二油口 12之間的油 路非導(dǎo)通。如圖5所示，閥體1的近第二油口 12—側(cè)的閥腔13內(nèi)壁上具有徑向伸出的第一 凸臺131，用于與閥芯2配合實現(xiàn)第二油口 12至第一油口 11之間不同的導(dǎo)通狀態(tài)(導(dǎo)通和 非導(dǎo)通)。沿閥芯2的滑動方向，閥芯2由大徑段21和小徑段22兩部分連接而成；該大徑段21置于第一凸臺131與第二油口 12之間的閥腔13內(nèi)，用于與第一凸臺131配合。此外，閥腔13內(nèi)還設(shè)置有彈性部件3，以便于保持閥芯2處于常開式工作狀態(tài)，即， 第一工作位置。如圖所示，設(shè)置在閥芯2的小徑段與第一油口 11之間的閥腔13內(nèi)；這樣， 當(dāng)?shù)诙涂?12的油液壓力小于第一油口 11的油液壓力的壓力時，閥芯2在彈性部件3的 作用下保持在第一工作位置，如圖5所示，其大徑段21與閥腔13內(nèi)壁上的第一凸臺131分 離，此狀態(tài)下，液壓閥10處于打開狀態(tài)；而當(dāng)?shù)诙涂?12的油液壓力大于第一油口 11的油 液壓力與彈性部件3的彈力之和時，閥芯2在第二油口 12的油液壓力的作用下滑動至第二 工作位置，如圖6所示，其大徑段21與閥腔13的第一凸臺131相抵，此狀態(tài)下，第二油口 12 至第一油口 11之間的油路非導(dǎo)通，液壓閥10處于關(guān)閉狀態(tài)。在閥體1的閥腔13內(nèi)壁上還具有徑向伸出的第二凸臺132，閥芯2的小徑段22插 裝于該第二凸臺132形成的內(nèi)孔中；閥芯2小徑段22的外端面開有軸向盲孔221，且小徑 段22上還設(shè)置有與該軸向盲孔221連通的徑向通孔222 ；如圖5所示，閥芯2位于第一工 作位置時，該徑向通孔222位于第一凸臺131與第二凸臺132之間的閥腔13內(nèi)，從而油液 依次經(jīng)第二油口 12、徑向通孔222、軸向盲孔221、第一油口 11形成通路；如圖6所示，閥芯 2位于第二工作位置時，該徑向通孔222與第二凸臺121徑向相對，前述通路非導(dǎo)通。具體地，彈性部件3為螺旋壓縮彈簧，該壓縮彈簧的一端插裝于閥芯2的軸向盲孔 221內(nèi)、另一端與閥腔13內(nèi)壁相抵，以確保閥芯2處于常開狀態(tài)。進(jìn)一步地，閥芯2的與小 徑段22相連的大徑段21呈直徑逐漸變小的圓臺狀，以提高大徑段21與第一凸臺131之間 配合的密封可靠性。另外，本方案閥體1的第一油口 11與閥腔13之間的油道上設(shè)置有可拆卸式的阻 尼4，以控制由第二油口 12流經(jīng)第一油口 11的油液流量，確保執(zhí)行元件的動作更加平穩(wěn)、可 靠。應(yīng)當(dāng)理解，該阻尼也可以設(shè)計為閥體1上的阻尼孔，只要滿足使用需要均在本申請請求 保護(hù)的范圍內(nèi)。從產(chǎn)品加工工藝性的角度來說，前述液壓閥10的閥體1的制造工藝更為復(fù)雜一 些。本方案中的閥體1采用分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計用于與油缸體固定連接的具有第二油口 12的 法蘭座14、閥體中部直筒段15及具有第一油口 11的端蓋16 ；具體地，第一凸臺131和第二 凸臺132設(shè)置在法蘭座14上，可拆卸式阻尼4設(shè)置在端蓋16上。此外，為使得閥芯2的軸 向滑動更加平穩(wěn)、可靠，在直筒段15內(nèi)設(shè)置有支座17，其中部具有與閥芯2的小徑段相適配 的通孔。請參見圖7，該圖示出了應(yīng)用前述液壓閥的雙變幅油缸控制系統(tǒng)的液壓原理圖。如圖7所示，該系統(tǒng)包括兩變幅油缸20、三位四通換向閥30、兩個平衡閥40和兩 個如前所述的液壓閥10 ；其中，三位四通換向閥30的第一油口 P與系統(tǒng)壓力油路連通，其 第二油口 T與系統(tǒng)回油油路連通，其第三油口 A分別與兩個變幅油缸20的無桿腔連通，其 第四油口 B分別與兩個變幅油缸20的有桿腔連通；兩個平衡閥40分別設(shè)置在第三油口 A 與兩個變幅油缸20無桿腔之間的通路上，與現(xiàn)有技術(shù)相同的是，通過先導(dǎo)油路控制兩個平 衡閥40的換向操作。需要說明的是，前述各元件的工作原理與現(xiàn)有技術(shù)完全相同，故本文 不再贅述。兩個液壓閥10分別固定設(shè)置在兩個變幅油缸20上，且兩個所述液壓閥10的第二 油口 12分別與相應(yīng)變幅油缸20的無桿腔連通、第一油口 11之間通過管路50連通。其中，管路50可采用液壓軟管具體實現(xiàn)。實際作業(yè)中，當(dāng)油液壓力過高致使管路50爆裂后，液壓 閥10的第一油口 11處的油壓迅速降為零，此時液壓閥10第二油口 12的油壓作用于閥芯 2滑動至第二工作位置，有效避免油液繼續(xù)外泄。此外，兩個變幅油缸20的無桿腔與回油油路之間分別增設(shè)有溢流閥60，且該溢流 閥60的調(diào)定壓力小于變幅油缸的受損壓力；這樣，當(dāng)變幅油缸20無桿腔內(nèi)的油液壓力繼續(xù) 增大至一定的壓力極限值時，可經(jīng)溢流閥60卸荷，以避免油缸筒體過載損壞。下面簡述該雙變幅油缸控制系統(tǒng)的工作原理在變幅油缸20正常工作過程中，當(dāng)油缸伸出時，壓力油通過分別經(jīng)過兩個平衡閥 40進(jìn)入變幅油缸20的無桿腔，作功后的油液從有桿腔排出，經(jīng)三位四通換向閥30流回油 箱；當(dāng)油缸縮回時，壓力油分別從變幅油缸20的有桿腔進(jìn)入，同時兩個平衡閥40的閥芯在 先導(dǎo)控制油液的作用下?lián)Q向，使得無桿腔的油液經(jīng)平衡閥40內(nèi)部的阻尼孔流出，借以控制 兩個變幅油缸20的縮回速度。當(dāng)變幅油缸20的無桿腔壓力過大(此時未達(dá)到溢流閥60的調(diào)定壓力)或由于管 路50材料老化等因素，導(dǎo)致連通管路50爆裂時，兩個液壓閥10的第一油口 1端壓力迅速 降為零，在油缸無桿腔內(nèi)的油液以及閥內(nèi)節(jié)流孔的作用下迅速關(guān)閉，阻止變幅油缸20繼續(xù) 移動，從而起到避免油缸非正?；乜s的作用。在該系統(tǒng)中，阻尼4起到了兩方面的作用。一方面，當(dāng)雙缸負(fù)載不一致時，兩個變 幅油缸的無桿腔油液通過兩個液壓閥相互連通，在閥內(nèi)的阻尼4作用下，兩個油缸的無桿 腔壓力經(jīng)過一定時間后達(dá)到相等，進(jìn)而使兩個油缸的負(fù)載趨于平衡，油缸的移動速度趨向 同步。顯然，阻尼的大小決定了壓力平衡的速度。另一方面，在單缸受到較大沖擊時通過阻 尼4的衰減作用使受到?jīng)_擊后形成的高壓向低壓油缸傳遞，從而在一定程度上降低油缸受 到的沖擊，保護(hù)油缸的安全。特別說明一點，本實用新型提供的液壓閥可適用于任何存在管路爆裂隱患的液壓 系統(tǒng)中，而非局限于在雙變幅油缸控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和 潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求液壓閥，其特征在于，包括閥體，具有與內(nèi)部閥腔連通的第一油口和第二油口；和閥芯，置于所述閥體的內(nèi)部閥腔中；且與所述第一油口和第二油口連通的油液壓力分別作用于所述閥芯的兩端，所述閥芯在壓力油的作用下可在第一工作位置和第二工作位置之間滑動；其中，所述閥芯位于第一工作位置時，所述閥體的第一油口與第二油口連通；所述閥芯位于第二工作位置時，所述閥體的第一油口至第二油口之間的油路非導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閥，其特征在于，所述閥體的近第二油口一側(cè)的閥腔內(nèi) 壁具有徑向伸出的第一凸臺，所述閥芯由大徑段和小徑段兩部分構(gòu)成，且該大徑段置于所 述第一凸臺與第二油口之間的閥腔內(nèi)；所述閥芯的小徑段與第一油口之間的閥腔內(nèi)設(shè)置有 彈性部件；所述第二油口的油液壓力小于第一油口的油液壓力的壓力時，所述閥芯位于第 一工作位置且其大徑段與所述閥腔的第一凸臺分離；所述第二油口的油液壓力大于第一油 口的油液壓力與彈性部件的彈力之和時，所述閥芯位于第二工作位置且其大徑段與所述閥 腔的第一凸臺相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓閥，其特征在于，所述閥芯的與小徑段相連的大徑段呈 直徑逐漸變小的圓臺狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓閥，其特征在于，所述閥體的閥腔內(nèi)壁具有徑向伸出的 第二凸臺，所述閥芯的小徑段插裝于該第二凸臺形成的內(nèi)孔中；所述小徑段的外端面開有 軸向盲孔且小徑段上還設(shè)置有與該軸向盲孔連通的徑向通孔；所述閥芯位于第一工作位置 時，該徑向通孔位于第一凸臺與第二凸臺之間的閥腔內(nèi)；所述閥芯位于第二工作位置時，該 徑向通孔與所述第二凸臺徑向相對。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓閥，其特征在于，所述彈性部件具體為壓縮彈簧，該壓縮 彈簧的一端插裝于所述閥芯的軸向盲孔內(nèi)、另一端與閥腔內(nèi)壁相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的液壓閥，其特征在于，所述第一油口與閥腔之間 的油道上設(shè)置有阻尼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓閥，其特征在于，所述阻尼為可拆卸式阻尼。
8.雙變幅油缸控制系統(tǒng)，包括三位四通換向閥，其第一油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其第二油口與系統(tǒng)回油油路連通， 其第三油口分別與兩個變幅油缸的無桿腔連通，其第四油口分別與兩個變幅油缸的有桿腔 連通；禾口兩個平衡閥，分別設(shè)置在第三油口與兩個變幅油缸無桿腔之間的通路上；其特征在于， 還包括兩個如權(quán)利要求1至7中任一項所述的液壓閥，分別固定設(shè)置在兩個變幅油缸上，且 兩個所述液壓閥的第二油口分別與相應(yīng)變幅油缸的無桿腔連通、第一油口之間通過管路連通 o
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙變幅油缸控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩個溢流閥，分別設(shè)置在兩個變幅油缸的無桿腔與回油油路之間，所述溢流閥的調(diào)定 壓力小于變幅油缸的受損壓力。
專利摘要本實用新型公開一種液壓閥，包括閥體和閥芯；其中，閥體具有與內(nèi)部閥腔連通的第一油口和第二油口；閥芯置于所述閥體的內(nèi)部閥腔中；且與第一油口和第二油口連通的油液壓力分別作用于閥芯的兩端，閥芯在壓力油的作用下可在第一工作位置和第二工作位置之間滑動；其中，閥芯位于第一工作位置時，閥體的第一油口與第二油口連通；閥芯位于第二工作位置時，閥體的第一油口至第二油口之間的油路非導(dǎo)通?；诖?，將兩個前述液壓閥應(yīng)用于雙變幅油缸無桿腔的連通管路。當(dāng)兩無桿腔之間的連通管路爆裂時，兩個液壓閥可同時關(guān)閉，從而有效避免了該管路爆裂導(dǎo)致吊臂非正常下降的問題。在此基礎(chǔ)上本實用新型還提供一種應(yīng)用該液壓閥的雙變幅油缸控制系統(tǒng)。
文檔編號F15B13/02GK201606324SQ200920292299
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者馮文昌, 劉邦才, 徐尚國 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司