專利名稱：一種5t精密負載定位器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于吊裝設備領域，特別是涉及一種5T精密負載定位器。
背景技術：
國內在精密負載定位器領域技術仍為空白，美國DMA (Del MarAvionics)公司同類 產品采用的是氣液技術?，F(xiàn)需要一種能精密定位、上行速度快、下行速度小、安全性能高的 精密吊裝設備。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種5T精密負載定位器，以解決現(xiàn)有技術 中定位精度、上行速度快、下行速度小、安全性能高的問題。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種5T精密負載定位器， 包括地面電控柜、電液伺服閥SV1、控制與安全閥塊及泵機組，所述的地面電控柜包括PLC 控制系統(tǒng)，并通過其中的PID控制器與電液伺服閥SVl連接，所述的控制與安全閥塊包括電 磁換向閥DV1、DV2，電磁溢流閥PVl、平衡閥PV2，節(jié)流閥QVl，壓力傳感器S1、S2、S3及過濾 器，所述的電液伺服閥SVl為噴嘴擋板閥，其中零位的進油口 A串聯(lián)電磁換向閥DV1，出油 口 B與油箱連接，出液口 C與伺服油缸(4)上腔連接，伺服油缸(4)下腔與過濾器連接，所 述的電磁換向閥DVl的另一端依次連接過濾器(7)、單向閥(6)、泵機組(3)。所述的電磁溢流閥PVl并聯(lián)在進液口 A和出液口 B所在的油路上。所述的伺服油缸上腔串聯(lián)電磁換向閥DV2，并與油箱連接；伺服油缸下腔與過濾 器之間串聯(lián)有節(jié)流閥QVl和平衡閥PV2，平衡閥PV2先導口與電磁換向閥DV2連接。所述的伺服油缸上連接有壓力傳感器Si，伺服油缸下腔連接有壓力傳感器S2，所 述的節(jié)流閥QVl和平衡閥PV2之間連接有壓力傳感器S3。所述的伺服油缸與地面電控柜的位移反饋系統(tǒng)連接，位移傳感器(9)安裝在伺服 油缸(4)的活塞桿上，伺服油缸的上腔通過位移傳感器的上的母接頭與電路連接。工作原理開機電磁換向閥DV1、DV2不得電，啟動泵機組，油缸(重載)靜止或(空載)向 上?？焖傧蛏想姶艙Q向閥DVl得電，電磁換向閥DV2不得電，油缸快速向上運動。伺服控 制電磁換向閥DVl不得電，電磁換向閥DV2得電，電液伺服閥SVl控制油缸上下慢速運動 或定位。安全保護節(jié)流閥QVl限速，以防下行速度過快。緊急停車電磁換向閥DV2失電 打開，平衡閥PV2關閉，停泵機組，油缸鎖定。載荷測量通過壓力傳感器Si、S2測量壓力， 計算載荷大小。位移測量通過位移傳感器測量。關機電磁換向閥DV2失電打開，然后停 泵機組，油缸鎖定。有益效果1、本實用新型采用電液伺服控制技術實現(xiàn)了負載的精密定位。電液伺服控制技術 是集機械、液壓、電子、計算機、傳感器等于一體的自動化技術，其優(yōu)點在于響應速度快、輸出功率大、控制精度高。2、采用插裝閥集成技術，減少管道，結構緊奏，減少了泄漏的可能性，工作可靠。3、采用平衡閥，油缸下腔供油，上腔伺服壓力調節(jié)，確保不溜車。4、采用PLC控制系統(tǒng)，使控制方式靈活多樣，有手動和自動控制方式。5、采用人機界面技術，可實時監(jiān)測壓力、位移等傳感器信號，操作直觀、簡單、靈 活。6、整個電控系統(tǒng)采用24V直流電源供電，安全性高。
圖1是本實用新型實施例。圖2是本實用新型實施例電液伺服閥SVl接口圖。圖3是本實用新型實施例外部結構圖。圖4是本實用新型實施例圖3的A-A向剖視圖。其中1 一地面電控柜，2—控制與安全閥塊，3—泵機組，4一伺服油缸，5—平衡閥 PV2，6—單向閥，7—過濾器，8—壓力表，9一位移傳感器，10—油箱。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本 實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容 之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申 請所附權利要求書所限定的范圍。實施例1如圖1及圖4所示，一種5T精密負載定位器，包括地面電控柜、電液伺服閥SV1、控 制與安全閥塊及泵機組，所述的地面電控柜包括PLC控制系統(tǒng)，并通過其中的PID控制器與 電液伺服閥SVl連接，所述的控制與安全閥塊包括電磁換向閥DV1、DV2，電磁溢流閥PV1、平 衡閥PV2，節(jié)流閥QV1，壓力傳感器Si、S2、S3及過濾器，所述的電液伺服閥SVl為三位四通 閥，其中中位的進油口 A串聯(lián)電磁換向閥DV1，出油口 B與油箱10連接，出液口 C與伺服油 缸4上腔連接，伺服油缸4下腔與過濾器連接，所述的電磁換向閥DVl的另一端依次連接過 濾器7、單向閥6、泵機組3。所述的伺服油缸上腔串聯(lián)電磁換向閥DV2，并與油箱10連接；伺服油缸下腔與過 濾器之間串聯(lián)有節(jié)流閥QVl和平衡閥PV2，平衡閥PV2先導口與電磁換向閥DV2連接。所述的伺服油缸上連接有壓力傳感器Si，伺服油缸下腔連接有壓力傳感器S2，所 述的節(jié)流閥QVl和平衡閥PV2之間連接有壓力傳感器S3。所述的伺服油缸與地面電控柜的位移反饋系統(tǒng)連接，安裝在所述的伺服油缸4的 活塞桿上安裝有位移傳感器9。本實用新型采用PLC控制，可手動和自動操作油缸(重載)靜止或(空載)向上開機，電磁換向閥DV1、DV2不得電，啟動泵機 組。進油經過濾器7、單向閥6、平衡閥PV2、節(jié)流閥QVl進入油缸下腔，回油經電磁換向閥 DV2回到油箱。
4[0031]快速向上電磁換向閥DVl得電，電磁換向閥DV2不得電，油缸快速向上運動。進 油經過濾器7、單向閥6、平衡閥PV2、節(jié)流閥QVl進入油缸下腔，回油經電磁換向閥DV2回到 油箱。慢速運動或定位伺服控制，電磁換向閥DVl不得電，電磁換向閥DV2得電，電液伺 服閥SVl控制油缸上下慢速運動或定位。慢速向上進油經過濾器7、單向閥6、平衡閥PV2、節(jié)流閥QVl進入油缸下腔，回油 經電液伺服閥SVl回到油箱。慢速向下進油經過過濾器7、單向閥6、電磁換向閥DV1、電液伺服閥SVl進入油 缸上腔，并有部分進油經過平衡閥PV2的先導口，控制平衡閥PV2的開啟，使回油經過節(jié)流 閥QVl、平衡閥PV2、電磁換向閥DVl、電液伺服閥SVl形成一個閉環(huán)。安全保護節(jié)流閥QVl限速，以防下行速度過快。緊急停車電磁換向閥DV2失電打開，平衡閥PV2關閉，停泵機組，油缸鎖定。載荷測量通過壓力傳感器Si、S2測量壓力，計算載荷大小。位移測量通過位移傳感器9測量。鎖定關機，電磁換向閥DV2失電打開，然后停泵機組，油缸鎖定。本實用新型承載能力為50KN、定位精度士 0. IOmm,極低的下行運動速度為0. Imm/ s、較快的向上運動速度為0. 5mm/s。本實用新型主要用于衛(wèi)星、運載火箭、導彈、飛機、重型精密機械等裝配起吊作業(yè) 的精確定位，解決了衛(wèi)星和導彈精確定位吊裝中的安全性問題。
權利要求一種5T精密負載定位器，包括地面電控柜(1)、電液伺服閥SV1、控制與安全閥塊(2)及泵機組(3)，其特征在于所述的地面電控柜(1)包括PLC控制系統(tǒng)，并通過其中的PID控制器與電液伺服閥SV1連接，所述的控制與安全閥塊(2)包括電磁換向閥DV1、DV2，電磁溢流閥PV1；平衡閥PV2，節(jié)流閥QV1，壓力傳感器S1、S2、S3及過濾器(7)，所述的電液伺服閥SV1為噴嘴擋板閥，其中零位的進油口A串聯(lián)電磁換向閥DV1，出油口B與油箱(10)連接，出液口C與伺服油缸(4)上腔連接，伺服油缸(4)下腔與過濾器連接，所述的電磁換向閥DV1的另一端依次連接過濾器(7)、單向閥(6)、泵機組(3)。
2.根據權利要求1所述的一種5T精密負載定位器，其特征在于所述的電磁溢流閥 PVl并聯(lián)在進液口 A和出液口 B所在的油路上。
3.根據權利要求1所述的一種5T精密負載定位器，其特征在于所述的伺服油缸上腔 串聯(lián)電磁換向閥DV2，并與油箱(10)連接；伺服油缸⑷下腔與過濾器之間串聯(lián)有節(jié)流閥 QVl和平衡閥PV2，其中平衡閥PV2先導口與電磁換向閥DV2連接。
4.根據權利要求1所述的一種5T精密負載定位器，其特征在于所述的伺服油缸(4) 上連接有壓力傳感器Si，伺服油缸(4)下腔連接有壓力傳感器S2，所述的節(jié)流閥QVl和平 衡閥PV2之間連接有壓力傳感器S3。
5.根據權利要求1所述的一種5T精密負載定位器，其特征在于所述的伺服油缸(4) 與地面電控柜(1)的位移反饋系統(tǒng)連接，所述的伺服油缸(4)的活塞桿上安裝有位移傳感 器(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種5T精密負載定位器，包括地面電控柜(1)、電液伺服閥SV1、控制與安全閥塊(2)及泵機組(3)，所述的地面電控柜(1)包括PLC控制系統(tǒng)，并通過其中的PID控制器與電液伺服閥SV1連接，所述的控制與安全閥塊(2)包括電磁換向閥DV1、DV2，溢流閥PV1、平衡閥PV2，節(jié)流閥QV1，壓力傳感器S1、S2、S3及過濾器(7)，所述的電液伺服閥SV1為噴嘴擋板閥，其中零位的進油口A串聯(lián)電磁換向閥DV1，出油口B與油箱(10)連接，出液口C與伺服油缸(4)上腔連接，伺服油缸(4)下腔與過濾器連接，所述的電磁換向閥DV1的另一端依次連接過濾器(7)、單向閥(6)、泵機組(3)。本實用新型可解決現(xiàn)有技術中定位精度、上行速度快、下行速度小、安全性能高的問題。
文檔編號F15B15/18GK201636123SQ20092029152
公開日2010年11月17日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權日2009年12月11日
發(fā)明者吳越, 彭亮, 彭建, 胡守俊 申請人:上海諾瑪液壓系統(tǒng)有限公司