專利名稱：用于以電子方式確定閥門機(jī)構(gòu)的與位置相關(guān)的磨損狀況的方法及氣動(dòng)閥門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于以電子方式確定閥門系統(tǒng)的閥門機(jī)構(gòu)的磨損狀況的方法，其
軸向可移動(dòng)地設(shè)置在閥殼內(nèi)的閥門單元通過(guò)可電控的線性驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)位置調(diào)節(jié)而被移動(dòng)。此外，本發(fā)明還涉及一種閥門系統(tǒng)，其具有用于實(shí)現(xiàn)這種方法的裝置。
背景技術(shù)：
在本公開中使用的概念"位置調(diào)節(jié)"支持機(jī)電系統(tǒng)，該機(jī)電系統(tǒng)根據(jù)一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)來(lái)控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的輔助能源，以便使閥門單元進(jìn)入特定的位置。為了實(shí)現(xiàn)功能，位置調(diào)節(jié)需要處于壓力下的氣體、通常是壓縮空氣作為輔助能源，而且還需要電能。
通常所知的氣動(dòng)位置調(diào)節(jié)器至少具有在后面還要詳細(xì)說(shuō)明的核心組件。利用氣動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)，單向工作或雙向工作的氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)室被有目的地充氣和排氣。氣動(dòng)系統(tǒng)通常由輔助能源管路、一個(gè)或多個(gè)前導(dǎo)閥裝置以及引至驅(qū)動(dòng)室以控制驅(qū)動(dòng)室的充氣和/或排氣的的控制壓力管路組成。借助位置傳感器作為調(diào)節(jié)反饋傳感器件，閥門單元的運(yùn)動(dòng)和位置以一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來(lái)表示。此外還具有控制電子器件，其具有微控制器，并接收一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)。該控制電子器件內(nèi)的固件將輸入信號(hào)和位置傳感器的信號(hào)處理成輸出信號(hào)，作為氣動(dòng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)。 在此所感興趣的類型的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和往復(fù)驅(qū)動(dòng)情況下是有區(qū)別的。在往復(fù)驅(qū)動(dòng)的情況下，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的從動(dòng)軸的線性運(yùn)動(dòng)直接傳遞到線性操作的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。與此相反，在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的從動(dòng)軸的線性運(yùn)動(dòng)利用適當(dāng)?shù)氖侄伪晦D(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和位置調(diào)節(jié)器借助擴(kuò)展組件相連接。所述擴(kuò)展組件包括將調(diào)節(jié)
驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于調(diào)節(jié)反饋傳感器件的運(yùn)動(dòng)和位置傳遞給位置調(diào)節(jié)器的組件。 在設(shè)備控制的范圍內(nèi)使用這樣的閥門系統(tǒng)所存在的問(wèn)題是，當(dāng)一個(gè)氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)
裝置出現(xiàn)不可預(yù)見(jiàn)的故障時(shí)，整個(gè)設(shè)備也可能會(huì)出現(xiàn)故障，這將造成生產(chǎn)中的停機(jī)時(shí)間。對(duì)
于氣動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，主要是用于開關(guān)壓縮空氣流的多路閥有出現(xiàn)故障的危險(xiǎn)，因?yàn)?br> 多路閥在工作期間往往處于一種特別高的機(jī)械交變應(yīng)力下。 為克制這個(gè)問(wèn)題，到目前為止通常是在閥門運(yùn)轉(zhuǎn)了一段預(yù)計(jì)的使用時(shí)間后對(duì)其進(jìn)行預(yù)防性的更換。在這種方法的情況下，經(jīng)常在離實(shí)際磨損極限還很遠(yuǎn)時(shí)就已經(jīng)完成了更換，因?yàn)樵陬A(yù)計(jì)的使用時(shí)間和實(shí)際使用時(shí)間之間存在很大的變化范圍。 除了這種故障問(wèn)題外，對(duì)于一個(gè)設(shè)備來(lái)說(shuō)，由于持續(xù)的磨損也可能導(dǎo)致調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的開關(guān)不斷變慢，這可能引發(fā)不利的交疊現(xiàn)象，而這又將導(dǎo)致設(shè)備中出現(xiàn)不允許的系統(tǒng)狀態(tài)。 DE10222890A1公開了一種技術(shù)解決方案，它關(guān)注先前所提出的問(wèn)題，并建議了專門的電子監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控氣動(dòng)閥門的磨損狀況。就此而言，它設(shè)置有一個(gè)電子單元，向該電子單元的輸入端提供由一個(gè)中央控制單元預(yù)先給定的針對(duì)氣動(dòng)閥門的電控制信號(hào)以及一個(gè)跟隨在由此觸發(fā)的控制脈沖之后的電反應(yīng)信號(hào)。該電子單元比較所述控制信號(hào)和開關(guān)延遲的反應(yīng)信號(hào)之間的時(shí)間間隔，作為閥門機(jī)構(gòu)的磨損狀況的度量。其中通過(guò)一個(gè)在工作管路一側(cè)集成在閥殼內(nèi)的壓力傳感器來(lái)確定反應(yīng)信號(hào)。這個(gè)解決方案是基于如下認(rèn)知的，即在閥門整個(gè)工作時(shí)間中，閥門開關(guān)時(shí)間的延長(zhǎng)與磨損狀況有直接關(guān)系。因此這種已知的解決方案通過(guò)對(duì)不希望的延長(zhǎng)的開關(guān)時(shí)間的及時(shí)識(shí)別，使得能夠?qū)υ诳深A(yù)見(jiàn)的時(shí)間內(nèi)會(huì)發(fā)生故障的氣動(dòng)節(jié)閥門或其磨損部件進(jìn)行有針對(duì)性的更換。由此得以保證氣動(dòng)設(shè)備的預(yù)防性維護(hù)。 然而，這一技術(shù)方案的缺點(diǎn)表現(xiàn)在為此所需的用于確定對(duì)電控制脈沖的反應(yīng)信號(hào)
的壓力傳感器。由于不能在所有情況下都能保證壓力傳感器在整個(gè)使用壽命期間正確地工作。此外，壓力傳感器將導(dǎo)致附加的電能消耗，而這些電能在閥門正常工作時(shí)并不需要。 另外，先前所描述的解決方案還表現(xiàn)出下述缺點(diǎn)指示閥門機(jī)構(gòu)磨損狀況的摩擦力在整個(gè)開關(guān)往復(fù)行程中并不保持恒定，而是變化的，特別是對(duì)于滑閥來(lái)說(shuō)，開關(guān)往復(fù)行程中的摩擦力是顯著的。這種變化不能通過(guò)壓力傳感器件以足夠的精度獲知。特別是當(dāng)閥門單元通過(guò)了一段相對(duì)較長(zhǎng)的開關(guān)往復(fù)行程時(shí)，摩擦力作為在多個(gè)開關(guān)位置處的磨損狀況的指示會(huì)發(fā)生變化。沿著開關(guān)往復(fù)行程的摩擦力主要取決于引導(dǎo)閥門單元的孔的內(nèi)徑和元件公差。這種現(xiàn)象同樣也會(huì)出現(xiàn)在與位置相關(guān)的磨損狀況下。只考慮到沿開關(guān)往復(fù)行程的幾個(gè)位置點(diǎn)處的摩擦力的摩擦力測(cè)量或檢測(cè)相應(yīng)地并不能反映正確的磨損狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于以電子方式確定氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的閥門機(jī)構(gòu)的磨損狀況的方法，該方法借助簡(jiǎn)單的電子元件保證了可靠的與位置相關(guān)的磨損狀況檢測(cè)。
該任務(wù)由權(quán)利要求1的前序部分所述方法出發(fā)，結(jié)合其特征部分所述的特征來(lái)解決。關(guān)于實(shí)現(xiàn)這種方法的氣動(dòng)閥門參照權(quán)利要求6。分別回引的從屬權(quán)利要求反映了本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)方案。 本發(fā)明給出了以下方法技術(shù)指導(dǎo)氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的閥門單元施加有基本上恒定的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)確定與閥門單元的當(dāng)前位置有關(guān)的速度得到開關(guān)往復(fù)行程上的速度變化過(guò)程，通過(guò)與先前的位置速度變化過(guò)程進(jìn)行比較，從中獲得變化概況，作為用于閥門機(jī)構(gòu)的與位置相關(guān)的磨損狀況的度量。 本發(fā)明所述解決方案的優(yōu)點(diǎn)特別是在于，為了以電子方式確定磨損狀況可以不必在閥門中使用壓力傳感器。本發(fā)明所述方法是由用于位置調(diào)節(jié)的已有的位置傳感器件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，借此能夠顯示出關(guān)于摩擦力特性的概況以及由此顯示出在開關(guān)往復(fù)行程的每個(gè)位置處的閥門機(jī)構(gòu)的磨損狀況。摩擦力與速度有關(guān)，當(dāng)閥門單元上施加恒定的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，開關(guān)往復(fù)行程中的滑動(dòng)摩擦力會(huì)發(fā)生變化，使得摩擦力與驅(qū)動(dòng)力有相似的關(guān)系。對(duì)于預(yù)先給出的驅(qū)動(dòng)力，速度可以作為摩擦力的指示，摩擦力又可以作為磨損狀況的指示。其中高摩擦力值代表磨損增大，而這種磨損增大對(duì)于帶有動(dòng)態(tài)密封的彈性圈的氣動(dòng)閥門來(lái)說(shuō)是通過(guò)密封圈的老化過(guò)程和與之相關(guān)的裂紋形成及膨脹引起的。在具有低摩擦力的位置，速度將會(huì)很高，當(dāng)摩擦力很大時(shí)，開關(guān)單元將以較低速度向前運(yùn)動(dòng)。由此得出沿滑動(dòng)閥片具有多個(gè)最在值和最小值的位置速度關(guān)系曲線。 根據(jù)一個(gè)對(duì)本發(fā)明加以改進(jìn)的措施，建議當(dāng)前所確定的位置速度關(guān)系曲線直接在
4閥門處的顯示單元上顯示出來(lái)。優(yōu)選的是，這個(gè)顯示單元可以設(shè)置在閥殼區(qū)域內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)期
望的本地圖像顯示。它會(huì)給使用者關(guān)于摩擦大小和變化的簡(jiǎn)單概況，用以評(píng)價(jià)磨損狀況。由
此就能有針對(duì)性地定位磨損位置，從而通過(guò)更換單獨(dú)的密封圈就能消除磨損。 如果調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置是預(yù)先控制的氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，則建議通過(guò)恒定的控制壓力
來(lái)產(chǎn)生本發(fā)明所述的恒定的驅(qū)動(dòng)力，這種控制壓力最好由實(shí)現(xiàn)為1/P轉(zhuǎn)換器的前導(dǎo)閥提
供。由于閥門單元的控制活塞的有效面積是一定的，則可以通過(guò)這種簡(jiǎn)單的措施在氣動(dòng)的
預(yù)先控制范圍內(nèi)獲得恒定的驅(qū)動(dòng)力。 在實(shí)現(xiàn)為彈簧復(fù)位閥門的氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，為進(jìn)一步改進(jìn)前面提到的
措施，建議控制壓力在此通過(guò)信號(hào)處理技術(shù)來(lái)補(bǔ)償彈力變化過(guò)程的影響。 當(dāng)前通過(guò)本發(fā)明所述解決方案所得出的關(guān)于開關(guān)往復(fù)行程的位置速度關(guān)系曲線
應(yīng)當(dāng)按照改進(jìn)本發(fā)明的另一措施與先前已得出的位置速度關(guān)系曲線一同存儲(chǔ)在電子存儲(chǔ)
單元中，使得通過(guò)由電子分析單元的存儲(chǔ)器訪問(wèn)，能夠經(jīng)由比較得到本發(fā)明所述的變化概
況，作為閥門機(jī)構(gòu)的與位置相關(guān)的磨損狀況的度量。


下面借助附圖結(jié)合對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明詳細(xì)描述本發(fā)明的其它改進(jìn)措施。如圖所示 圖1氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖，帶有用于確定閥門機(jī)構(gòu)磨損狀況的集成電子裝置，以及 圖2開關(guān)往復(fù)行程中的位置速度關(guān)系曲線的圖形表示。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖l，在一個(gè)這里僅示意性示出的管路1中，一個(gè)未進(jìn)一步示出的工藝技術(shù)設(shè)備被置入到處理閥的閥殼2內(nèi)。這個(gè)閥殼在其內(nèi)部具有一個(gè)與閥座3共同作用的閥門單元4，用以控制流過(guò)的處理介質(zhì)5的量。閥門單元4由一個(gè)氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置10通過(guò)一個(gè)往復(fù)接桿7線性驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置10通過(guò)一個(gè)軛6與處理閥的閥殼2相連。在軛6上設(shè)置有一個(gè)帶有定位調(diào)節(jié)器13的數(shù)字式位置調(diào)節(jié)器。通過(guò)位置傳感器12，往復(fù)拉桿7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)被報(bào)告給位置調(diào)節(jié)器的范圍內(nèi)。所檢測(cè)到的往復(fù)運(yùn)動(dòng)在定位調(diào)節(jié)13內(nèi)與一個(gè)預(yù)先給出的額定值進(jìn)行比較，并根據(jù)所確定的調(diào)節(jié)偏差控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置10。氣動(dòng)調(diào)節(jié)
驅(qū)動(dòng)裝置io包括一個(gè)前導(dǎo)閥裝置-例如一個(gè)電動(dòng)-氣動(dòng)的1/P轉(zhuǎn)換器-用于將所確定的
調(diào)節(jié)偏差的電調(diào)節(jié)信號(hào)轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)目刂茐毫?。該控制壓力通過(guò)一個(gè)壓力介質(zhì)管路14傳送到氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)室11中。 作為用于識(shí)別閥門機(jī)構(gòu)磨損狀況的電子裝置，位置傳感器12補(bǔ)充了雙重功能。通過(guò)位置傳感器12，定位調(diào)節(jié)13確定往復(fù)拉桿7的位置速度關(guān)系曲線，作為閥門單元4在其開關(guān)往復(fù)行程上的組成部分。在定位調(diào)節(jié)器13內(nèi)，確定閥門單元的當(dāng)前位置處的速度關(guān)系，由此， 一個(gè)連接在后面的分析單元9通過(guò)比較先前的位置速度關(guān)系曲線，得到變化概況，作為閥門機(jī)構(gòu)的與位置相關(guān)的磨損狀況的度量。分析單元9的組成部分還包括一個(gè)顯示單元15，它與分析單元9 一起固定在氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置10上。顯示單元15用于在閥門系統(tǒng)上直接以圖形本地顯示所測(cè)得的位置速度關(guān)系曲線。
在圖2中圖形顯示了一種典型的位置速度關(guān)系曲線。開關(guān)單元的速度通過(guò)其往復(fù) 行程來(lái)表示，其中速度的變化直接反映了摩擦力的變化。在水平軸上，往復(fù)行程以位置的形 式用百分?jǐn)?shù)記錄，其中100%表示完整執(zhí)行了的往復(fù)行程。在垂直軸上，速度以每秒百分?jǐn)?shù) 來(lái)記錄。該圖顯示了往復(fù)行程上的位置速度關(guān)系曲線，其中最大值位置表示較小的摩擦力， 最小值位置表示較大的摩擦力。由此，使用者能夠在視覺(jué)上定位特別是摩擦力較大的位置， 以便采取針對(duì)性的維護(hù)措施或者僅一般地對(duì)閥門機(jī)構(gòu)的磨損狀況進(jìn)行與位置相關(guān)的評(píng)估。
閥門元件的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)下述公式來(lái)描述 A/(/c(;c + ;cJ=/d +d + ^2 左邊的項(xiàng)描述了開關(guān)單元的驅(qū)動(dòng)力。這由預(yù)先控制的壓差A(yù)p的力和用于預(yù)先控 制的單穩(wěn)態(tài)氣動(dòng)閥門的彈力(k(x+x0))所構(gòu)成。這個(gè)驅(qū)動(dòng)力可通過(guò)預(yù)先控制的壓力調(diào)節(jié)， 并且附帶地針對(duì)單穩(wěn)態(tài)閥門通過(guò)彈力測(cè)量來(lái)確定，從而得知驅(qū)動(dòng)力。 公式的右側(cè)由一個(gè)加速項(xiàng)(md2x/dt2)和摩擦力構(gòu)成。當(dāng)速度恒定時(shí)，該加速項(xiàng)即 為O，驅(qū)動(dòng)力等于摩擦力。這時(shí)運(yùn)動(dòng)的加速部分與摩擦力相比通常很小，特別當(dāng)摩擦力隨氣 動(dòng)閥門的老化而增大時(shí)。開關(guān)單元的運(yùn)動(dòng)因此主要由摩擦力確定。附圖標(biāo)記列表l管路2閥殼3閥座4閥門單元5處理介質(zhì)6軛7往復(fù)拉桿8傳感器件9分析單元10氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置ll驅(qū)動(dòng)室12位置傳感器13定位調(diào)節(jié)器14壓力介質(zhì)管路15顯示單元
權(quán)利要求
一種用于以電子方式確定用于控制處理介質(zhì)流的閥門系統(tǒng)的磨損狀況的方法，在所述閥門系統(tǒng)中，在閥殼(2)內(nèi)可軸向移動(dòng)地設(shè)置的閥門單元(4)通過(guò)可電控的線性驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)位置調(diào)節(jié)而被移動(dòng)，其特征在于，閥門單元(4)上施加有基本上恒定的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)確定與閥門單元(4)的當(dāng)前位置有關(guān)的速度得到往復(fù)行程上的位置速度關(guān)系曲線，通過(guò)與先前的位置速度關(guān)系曲線進(jìn)行比較，從中得出變化概況，作為用于閥門機(jī)構(gòu)的與位置相關(guān)的磨損狀況的度量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其特征在于，當(dāng)前所得出的位置速度關(guān)系曲線在直接位于氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(10)處的顯示單元(15)上被顯示出來(lái)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其特征在于，用于實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)預(yù)先控制的閥門單元(4)上施加有基本上恒定的控制壓力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于，在彈簧復(fù)位的閥門單元(4)的情況下，所述控制壓力通過(guò)信號(hào)處理技術(shù)補(bǔ)償復(fù)位彈簧的彈力變化的影響。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其特征在于，當(dāng)前所得出的往復(fù)行程上的位置速度關(guān)系曲線和先前的位置速度關(guān)系曲線一同被存儲(chǔ)。
6. —種閥門系統(tǒng)，特別是氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其軸向可移動(dòng)地設(shè)置在閥殼(2)內(nèi)的閥門單元(4)通過(guò)可電控的線性驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)位置調(diào)節(jié)而被移動(dòng)，其中設(shè)置了用于確定閥門機(jī)構(gòu)磨損狀況的電子裝置，其特征在于，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置向閥門單元(4)施加基本上恒定的驅(qū)動(dòng)力，定位調(diào)節(jié)器(13)借助位置傳感器(12)，通過(guò)確定與閥門單元(4)的當(dāng)前位置有關(guān)的速度得到往復(fù)行程中的位置速度關(guān)系曲線，分析單元(9)通過(guò)比較先前的位置速度關(guān)系曲線，從中得出變化概況，作為閥門機(jī)構(gòu)的與位置相關(guān)的磨損狀況的度量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的閥門系統(tǒng)，其特征在于，在氣動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(10)的范圍內(nèi)設(shè)置了顯示單元(15)，用于在本地圖形化顯示當(dāng)前所得出的位置速度關(guān)系曲線。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6的閥門系統(tǒng)，其特征在于，在分析單元(9)中設(shè)置了集成的存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)當(dāng)前所得出的往復(fù)行程上的位置速度關(guān)系曲線以及先前的位置速度關(guān)系曲線。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6的閥門系統(tǒng)，其特征在于，可電控的線性驅(qū)動(dòng)裝置包括前導(dǎo)閥，用于向閥門單元(4)施加控制壓力以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)的預(yù)先控制。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的氣動(dòng)閥門，其特征在于，實(shí)現(xiàn)為1/P轉(zhuǎn)換器的前導(dǎo)閥(4)提供了基本上恒定的控制壓力。
全文摘要
用于以電子方式確定用于控制處理介質(zhì)流的閥門系統(tǒng)的磨損狀況的方法和閥門系統(tǒng)，在該閥門系統(tǒng)中，軸向可移動(dòng)地設(shè)置在閥殼(2)內(nèi)的閥門單元(4)通過(guò)可電控的線性驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)位置調(diào)節(jié)而被移動(dòng)，其中閥門單元(4)上施加有基本上恒定的控制壓力，通過(guò)確定與閥門單元(4)的當(dāng)前位置有關(guān)的速度來(lái)得到往復(fù)行程上的位置速度關(guān)系曲線，通過(guò)與先前的位置速度關(guān)系曲線進(jìn)行比較，從中得出變化概況，作為閥門機(jī)構(gòu)的與位置相關(guān)的磨損狀況的度量。
文檔編號(hào)F15B19/00GK101761524SQ20091100011
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者A·施特爾特, D·帕佩, U·E·邁爾 申請(qǐng)人:Abb技術(shù)股份公司