專(zhuān)利名稱(chēng)：工程機(jī)械的液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如挖掘機(jī)等工程機(jī)械，尤其涉及當(dāng)同時(shí)執(zhí)行前沿(front)作業(yè)、行 走以及旋轉(zhuǎn)等復(fù)合動(dòng)作時(shí)，能夠防止因急旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)沖擊的工程機(jī)械的液壓回路 (hydraulic circuit for construction machinery)。
背景技術(shù)：
—般來(lái)講，如挖掘機(jī)等工程機(jī)械，通過(guò)作為液壓馬達(dá)的行走馬達(dá)使車(chē)輛行走，通過(guò) 作為液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，通過(guò)液壓缸使懸臂、搖臂及鏟斗缸等前沿工 作機(jī)驅(qū)動(dòng)。 如此，各驅(qū)動(dòng)裝置都通過(guò)工作油而驅(qū)動(dòng)，因此需要向各驅(qū)動(dòng)裝置適當(dāng)分配從泵排 出的工作油。尤其，當(dāng)同時(shí)執(zhí)行行走和前沿作業(yè)或旋轉(zhuǎn)時(shí)，若供給到左行走馬達(dá)和右行走馬 達(dá)中某一個(gè)的工作油流量不足，則工程機(jī)械不能直進(jìn)。為了解決該問(wèn)題，設(shè)置了行走直進(jìn) 閥，以用于向行走馬達(dá)供給充分的流量。圖la至圖lc示出了這種液壓回路的一例。
參照?qǐng)Dla，行走直進(jìn)閥30在初始狀態(tài)下，使第一齒輪泵10與排油管路40連接而 排放從第一齒輪泵IO排出的工作油，并將第一齒輪泵10從第一及第二合流管路41、42切 斷。而且，第一齒輪泵10的工作油迂回行走直進(jìn)閥30并通過(guò)連接在旋轉(zhuǎn)控制閥50的旋轉(zhuǎn) 平行管路43到達(dá)旋轉(zhuǎn)控制閥50的前端而處于待機(jī)狀態(tài)。 在此狀態(tài)下，若產(chǎn)生行走信號(hào)和搖臂操作信號(hào)，則第一行走控制閥60和搖臂一速 控制閥70轉(zhuǎn)換為如圖lb所示的狀態(tài)。如此轉(zhuǎn)換的第一行走控制閥60和搖臂一速控制閥 70切斷與第二齒輪泵20連接的第一及第二分支信號(hào)管路32、33。于是，在連接行走直進(jìn)閥 30的受壓部30a與第二齒輪泵20的行走直進(jìn)信號(hào)管路31上形成高壓。從而，行走直進(jìn)閥 30轉(zhuǎn)換為如圖lb所示的狀態(tài)。 若行走直進(jìn)閥30轉(zhuǎn)換為如圖lb所示的狀態(tài)，則第一齒輪泵10通過(guò)行走直進(jìn)閥30 與第一及第二合流管路41、42連接。據(jù)此，從第一齒輪泵IO排出的工作油通過(guò)第一合流管 路41被供給到懸臂一速控制閥90，并通過(guò)第二合流管路42被供給到搖臂一速控制閥70。 另外，通過(guò)主泵P1向第一行走控制閥60供給工作油。 另外，所述第一及第二合流管路41、42通過(guò)行走直進(jìn)閥30與旋轉(zhuǎn)平行管路43連 通。而且，通過(guò)所述第一及第二合流管路41 、42流動(dòng)的工作油，在懸臂一速控制閥90及搖臂 一速控制閥70的前端與主泵P1、P2的工作油匯流。在此，懸臂和搖臂的工作壓力為100bar 左右。因此，在所述第一及第二合流管路41 、42上形成100bar左右的壓力，而且由于所述旋 轉(zhuǎn)平行管路43與所述第一及第二合流管路41、42連通且排油管路40被行走直進(jìn)閥30切 斷，所以在旋轉(zhuǎn)平行管路43也產(chǎn)生100bar左右的壓力。另外，旋轉(zhuǎn)工作壓力為50bar左右。 因此，為了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而將旋轉(zhuǎn)控制閥50從如圖lb所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到左側(cè)或右側(cè)時(shí)，100bar 左右的高壓高流量的工作油通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制閥50供給到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51。據(jù)此，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51被 急劇驅(qū)動(dòng)而使上部旋轉(zhuǎn)體突然快速旋轉(zhuǎn)。這種現(xiàn)象也稱(chēng)之為旋轉(zhuǎn)沖擊。當(dāng)產(chǎn)生這種旋轉(zhuǎn)沖 擊時(shí)，由于上部旋轉(zhuǎn)體以不同于操縱者的意圖而突然快速旋轉(zhuǎn)，因此發(fā)生安全事故的可能性很高。 另外，當(dāng)同時(shí)進(jìn)行行走和前沿作業(yè)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于所述懸臂及搖臂的工作壓 力相對(duì)較大，因此從第一齒輪泵10排出的工作油的大部分將供給到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51。 S卩，通過(guò) 第一及第二合流管路41、42供給到懸臂缸及搖臂缸的工作油極少。由于這種原因，前沿工 作機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度顯著降低，從而工作效率下降。 尤其，懸臂缸上除了懸臂外還會(huì)加載搖臂及伊斗的重量，因此在懸臂缸的上升室 內(nèi)產(chǎn)生高壓。進(jìn)而，當(dāng)將第二行走控制閥(未圖示)只轉(zhuǎn)換一半左右時(shí)，主泵P1的工作油 的一部分通過(guò)行走控制閥(未圖示)供給到行走馬達(dá)，而主泵的剩余工作油通過(guò)懸臂一速 控制閥90供給到懸臂缸。但是，由于所述主泵的工作油在懸臂一速控制閥90的前端與第 一合流管路41匯流，且在所述第一合流管路41上產(chǎn)生僅為50bar左右的所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51 的工作壓力，因此只有當(dāng)工作油的壓力達(dá)到100bar以上時(shí)，供給到懸臂缸的工作油通過(guò)所 述第一合流管路41和行走直進(jìn)閥30向旋轉(zhuǎn)平行管路43逆流。進(jìn)而，在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51上 供給更大流量的工作油，這樣不僅旋轉(zhuǎn)沖擊變得更大，而且懸臂缸的驅(qū)動(dòng)速度會(huì)明顯降低。
另外，所述行走直進(jìn)閥30的受壓部30a與第二齒輪泵20連通，因此當(dāng)行走控制閥 60和前沿控制閥70同時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)，行走直進(jìn)閥30從如圖la所示的狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到如圖lb 所示的狀態(tài)。即，行走直進(jìn)閥30以開(kāi)/閉(ON/OFF)的方式轉(zhuǎn)換。由于行走直進(jìn)閥以開(kāi)/ 閉的方式轉(zhuǎn)換，所以排油管路40會(huì)突然被切斷，從而在所述旋轉(zhuǎn)平行管路43突然形成很大 的壓力。這種因素會(huì)加大所述的旋轉(zhuǎn)沖擊。未說(shuō)明的符號(hào)80是用于控制選擇裝置的懸臂 二速控制閥。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種不僅能夠防止旋轉(zhuǎn)沖
擊，而且還能夠防止當(dāng)復(fù)合作業(yè)時(shí)前沿工作機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度下降的工程機(jī)械的液壓回路。 為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的工程機(jī)械的液壓回路適用于如下的工程機(jī)械， 該工程機(jī)械包括第一泵P1，用于分別通過(guò)第一行走控制閥IOO和第一前沿控制閥110U20 分別向第一行走馬達(dá)101和第一前沿工作機(jī)112U21供給工作油；第二泵P2，用于分別通 過(guò)第二行走控制閥140和第二前沿控制閥150分別向第二行走馬達(dá)141和第二前沿工作機(jī) 151供給工作油；第三泵P3，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制閥170向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)171供給工作油；第一合 流管路196，在所述第一前沿控制閥110、 120的前端，使從所述第三泵P3排出的工作油與所 述第一泵P1的工作油相匯流；第二合流管路197，用于在所述第二前沿控制閥150的前端， 使所述第三泵P3的工作油與所述第二泵P2的工作油相匯流；以及排油管路195，用于將所 述第三泵P3的工作油通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)控制閥170排放；所述工程機(jī)械的液壓回路包括行走 直進(jìn)閥190，具有第一至第三位置191 、192、 193以及被施加信號(hào)壓力Pa4、Pb4、Pa5、Pb5的 受壓部190a，并根據(jù)施加到所述受壓部190a的信號(hào)壓力Pa4、Pb4、Pa5、Pb5的大小，在所述 第一至第三位置191、 192、 193的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；以及旋轉(zhuǎn)平行管路172，使所述第三泵P3 的工作油迂回所述行走直進(jìn)閥190而供給到所述旋轉(zhuǎn)控制閥170 ;其中，若所述行走直進(jìn)閥 190轉(zhuǎn)換到所述第一位置191 ，則所述第三泵P3與所述排油管路195以第一開(kāi)度量連通，而 所述第三泵P3與所述第一及第二合流管路196U97的連接被切斷，若所述行走直進(jìn)閥190 轉(zhuǎn)換到所述第二位置192，則所述第三泵P3通過(guò)第一流路192a與所述第一合流管路196連通，所述第三泵P3通過(guò)第二流路192b與所述第二合流管路197連通，所述第三泵P3通 過(guò)第三流路192c以小于第一開(kāi)度量的第二開(kāi)度量與所述排油管路195連通，若所述行走直 進(jìn)閥190轉(zhuǎn)換到所述第三位置193，則所述第三泵P3分別與所述第一及第二合流管路196、 197連通，而所述第三泵P3與所述排油管路195的連接被切斷。 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述工程機(jī)械的液壓回路還包括梭動(dòng)閥單元194，用于 將施加于所述第一及第二行走控制閥100、 140的行走信號(hào)壓力Pa4、 Pb4、 Pa5、 Pb5中大的 信號(hào)壓力施加到所述行走直進(jìn)閥190的受壓部190a ;行走直進(jìn)信號(hào)管路103，用于連接所 述梭動(dòng)閥單元194與所述行走直進(jìn)閥190的受壓部190a ;第一分支信號(hào)管路103a，從所述 行走直進(jìn)信號(hào)管路103分支出來(lái)，并依次通過(guò)所述第一及第二行走控制閥100、 140而連接 到所述排油管路；以及第二分支信號(hào)管路103b，分別通過(guò)所述第一及第二前沿控制閥110、 120U50而連接到排油管路；其中，當(dāng)轉(zhuǎn)換成所述第一及第二行走控制閥100、140中的至少 一個(gè)脫離中立狀態(tài)，且所述第一及第二前沿控制閥110、120、150中的至少一個(gè)脫離中立狀 態(tài)時(shí)，所述第一及第二分支信號(hào)管路103a、103b與排油管路相切斷。 而且，所述工程機(jī)械的液壓回路還可以包括設(shè)在所述第三泵P3與所述行走直進(jìn) 閥190之間的單向閥198，以用于防止從所述第一泵P1排出的工作油通過(guò)所述第一合流管 路196逆流到所述旋轉(zhuǎn)平行管路172。 另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的工程機(jī)械的液壓回路適用于如下的工程機(jī)械， 該工程機(jī)械包括第一泵P1，以用于分別通過(guò)第一行走控制閥100和第一前沿控制閥110、 120分別向第一行走馬達(dá)101和第一前沿工作機(jī)112、121供給工作油；第二泵P2，以用于分 別通過(guò)第二行走控制閥140和第二前沿控制閥150分別向第二行走馬達(dá)141和第二前沿工 作機(jī)151供給工作油；第三泵P3，以用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制閥170向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)171供給工作油； 第一合流管路196，以用于在所述第一前沿控制閥110、120的前端，使從所述第三泵P3排出 的工作油與所述第一泵Pl的工作油相匯流；第二合流管路197，以用于在所述第二前沿工 作機(jī)151的前端，使所述第三泵P3的工作油與所述第二泵P2的工作油相匯流；以及排油管 路195，以用于將所述第三泵P3的工作油通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)控制閥170排放，所述工程機(jī)械的液 壓回路的特征在于，具有被施加信號(hào)壓力Pa4、 Pb4、 Pa5、 Pb5的受壓部290a，且包括行走 直進(jìn)閥290，根據(jù)施加到所述受壓部290a的信號(hào)壓力Pa4、 Pb4、 Pa5、 Pb5的大小，在第四位 置291和第五位置292之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；旋轉(zhuǎn)平行管路172，以用于迂回所述行走直進(jìn)閥290 而將所述第三泵P3與所述旋轉(zhuǎn)控制閥170連接；以及梭動(dòng)閥單元194，以用于將施加于所 述第一及第二行走控制閥100、 140的行走信號(hào)壓力Pa4、 Pb4、 Pa5、 Pb5中大的信號(hào)壓力施 加到所述行走直進(jìn)閥290的受壓部290a ;其中，若所述行走直進(jìn)閥290轉(zhuǎn)換到所述第四位 置291 ，則所述第三泵P3與所述排油管路195連通，而所述第三泵P3與所述第一及第二合 流管路196、 197的連接被切斷，若所述行走直進(jìn)閥290轉(zhuǎn)換到所述第五位置292，則所述第 三泵P3分別與所述第一及第二合流管路196、 197連通，而所述第三泵P3與所述排油管路 195的連接被切斷。 根據(jù)如上所述的技術(shù)方案，在行走直進(jìn)閥設(shè)置第二位置，使得將第一及第二合流 管路與第三泵相連通，同時(shí)將排油管路連接到第三泵，從而當(dāng)同時(shí)進(jìn)行前沿作業(yè)和行走及 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，第三泵可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)平行管路和旋轉(zhuǎn)控制閥來(lái)降低供給到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油 的流量及壓力，據(jù)此能夠防止由突然性旋轉(zhuǎn)動(dòng)作所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)沖擊。
而且，通過(guò)向行走直進(jìn)閥的受壓部施加行走信號(hào)壓力，可以根據(jù)行走操作部的操 作量線性控制行走直進(jìn)閥的變化量，由此可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)平行管路及旋轉(zhuǎn)控制閥防止向旋轉(zhuǎn) 馬達(dá)突然供給高壓高流量的工作油，從而能徹底防止旋轉(zhuǎn)沖擊。 并且，在第三泵與行走直進(jìn)閥之間設(shè)置單向閥，從而可防止第一泵的工作油通過(guò) 所述第一合流管路和行走直進(jìn)閥逆流到旋轉(zhuǎn)平行管路，由此不僅能夠更加緩和旋轉(zhuǎn)沖擊， 而且還能夠提高前沿工作機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。


圖la及圖lb是大概示出現(xiàn)有的工程機(jī)械液壓回路的圖。
圖2是大概示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路的圖。
圖3a至圖3c是用于說(shuō)明圖2所示工程機(jī)械的液壓回路的工作過(guò)程的圖,
圖4是大概示出根據(jù)本發(fā)明另外實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路的圖。
圖中
Pl、P2、P3-第一至第三泵
110-懸臂一速控制閥
140-第二行走控制閥
170-旋轉(zhuǎn)控制閥
190-行走直進(jìn)閥
191、192、193-第一至第三位置
196-第一合流管路
198-單向閥
100-第一行走控制閥
120-伊斗控制閥
150-搖臂一速控制閥
172-旋轉(zhuǎn)平行管路
190a-行走直進(jìn)閥的受壓部 192a、 192b、 192c-第一至第三流路
197-第二合流管路
具體實(shí)施例方式以下，詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路。 參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路，當(dāng)同時(shí)進(jìn)行前沿作業(yè)和行 走以及上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠防止上部旋轉(zhuǎn)體突然旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)沖擊現(xiàn)象。這種工程機(jī) 械的液壓回路包括行走直進(jìn)閥190、梭動(dòng)閥單元(shuttlevalve unit) 194和旋轉(zhuǎn)平行管路 172 。 應(yīng)用本實(shí)施例的工程機(jī)械的工作機(jī)根據(jù)從第一至第三泵P1、P2、P3排出的工作油 而驅(qū)動(dòng)。 具體來(lái)講，所述第一泵Pl分別通過(guò)第一行走控制閥100、懸臂一速控制閥110、鏟 斗控制閥120和搖臂二速控制閥130，分別向第一行走馬達(dá)101、懸臂缸112、鏟斗缸121和 搖臂缸151供給工作油。通過(guò)所述搖臂二速控制閥130所供給的工作油借助于未圖示的合 流管路與從第二泵P2排出的工作油匯流而供給到搖臂缸151。但是，當(dāng)所述第一行走控制 閥IOO脫離中立狀態(tài)完全轉(zhuǎn)換到一側(cè)或另一側(cè)時(shí)，所述第一泵PI的工作油被所述第一行走 控制閥IOO切斷而無(wú)法流動(dòng)到各控制閥110、 120、 130，因此通過(guò)所述第一行走控制閥100只 供給到第一行走馬達(dá)101。在此狀態(tài)下，所述行走直進(jìn)閥190進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所述第三泵P3的 工作油通過(guò)第一合流管路196而供給到懸臂一速控制閥110、鏟斗控制閥120及搖臂二速 控制閥130。以下，將詳細(xì)說(shuō)明這種工作過(guò)程。在此，將懸臂一速控制閥IIO和鏟斗控制閥
7120定義為第一前沿控制閥110、120，懸臂缸112和鏟斗缸121定義為第一前沿工作機(jī)112、 121。 所述第二泵P2分別通過(guò)第二行走控制閥140、搖臂一速控制閥150和懸臂二速控 制閥160分別向第二行走馬達(dá)141、搖臂缸151和懸臂缸112供給工作油。通過(guò)所述懸臂二 速控制閥160所供給的工作油借助于未圖示的合流管路與從第一泵Pl排出的工作油匯流 而供給到懸臂缸112。如果連接有如附屬裝置之類(lèi)的附加作業(yè)裝置，則懸臂二速控制閥160 還起到向該附加作業(yè)裝置供給工作油的作用。但是，當(dāng)所述第二行走控制閥140脫離中立 狀態(tài)而完全轉(zhuǎn)換到一側(cè)或另一側(cè)時(shí)，第二泵P2的工作油被所述第二行走控制閥140切斷而 無(wú)法流動(dòng)到所述各控制閥150、160，因此通過(guò)所述第二行走控制閥140只供給到第二行走 馬達(dá)141。在此狀態(tài)下，所述行走直進(jìn)閥190進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而所述第三泵P3的工作油通過(guò)第 二合流管路197而供給到懸臂二速控制閥160和搖臂一速控制閥150。在此，將所述搖臂一 速控制閥150定義為第二前沿控制閥150，搖臂缸151定義為第二前沿工作機(jī)151。
所述第三泵P3通過(guò)旋轉(zhuǎn)平行管路172及推土平行管路182向所述旋轉(zhuǎn)控制閥170 和推土控制閥180供給工作油。但是如前所述，若所述第一及第二行走控制閥100U40中 的某一個(gè)發(fā)生轉(zhuǎn)換，則所述第三泵P3通過(guò)第一及第二合流管路196、 197向第一及第二前沿 控制閥110、120、150供給工作油。 如前所述，當(dāng)輸入行走信號(hào)時(shí)，由于向所述第一及第二前沿控制閥110、120、150 供給的所述第一及第二泵Pl、 P2的工作油被切斷，因此所述行走直進(jìn)閥190轉(zhuǎn)換流路而使 第三泵P3的工作油供給到所述第一及第二前沿控制閥110、120、150。該行走直進(jìn)閥190具 有受壓部190a，而且具有根據(jù)施加到所述受壓部190a的信號(hào)壓力的大小進(jìn)行轉(zhuǎn)換的第一 至第三位置191、192、193。 所述第一位置191以第一開(kāi)度量使所述第三泵P3與排油管路195連接，并切斷所 述第一及第二合流管路196、 197與所述第三泵P3的連接。這種狀態(tài)為行走直進(jìn)閥190的初 始狀態(tài)，即還未行走的狀態(tài)。亦即，第一及第二行走控制閥100、140處于中立狀態(tài)的情況。 在此狀態(tài)下，從第三泵P3排出的工作油沿著排油管路195流經(jīng)旋轉(zhuǎn)控制閥170及推土控制 閥180被排放。而且，從第一及第二泵Pl、 P2排出的工作油供給到第一及第二前沿控制閥 110、120、150。 所述第二位置192是所述行走直進(jìn)閥190轉(zhuǎn)換到第三位置193之前的過(guò)渡位置。 在所述第二位置192上形成有將所述第三泵P3連通到所述第一合流管路196的第一流路 192a ;將所述第三泵P3連通到所述第二合流管路197的第二流路192b ;以及將所述第三泵 P3的工作油連通到排油管路195的第三流路192c。所述第三流路192c以小于第一開(kāi)度量 的第二開(kāi)度量將第三泵P3的工作油排放到排油管路195。進(jìn)而，通過(guò)所述第三流路192c排 放到所述排油管路195的第三泵P3的工作油流量小于在所述第一位置191排放到排油管 路195的第三泵P3的工作油流量。如此，通過(guò)形成第三流路192c將第三泵P3的工作油的 一部分排放到排油管路195，從而能夠降低通過(guò)旋轉(zhuǎn)平行管路172和旋轉(zhuǎn)控制閥170供給到 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)171的工作油的流量及壓力，據(jù)此能夠防止旋轉(zhuǎn)馬達(dá)171突然驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象。S卩，可 以防止旋轉(zhuǎn)沖擊。 所述第三位置193使得所述第三泵P3分別與所述第一及第二合流管路196U97 連通，并切斷所述第三泵P3與所述排油管路195的連接。
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另外，在所述行走直進(jìn)閥190的前端設(shè)有單向閥198。所述單向閥198用于當(dāng)所 述行走直進(jìn)閥190轉(zhuǎn)換到第二及第三位置192、 193時(shí)，防止工作油通過(guò)所述第一合流管路 196逆流到旋轉(zhuǎn)平行管路172。通過(guò)所述第一合流管路196向所述旋轉(zhuǎn)平行管路172發(fā)生 逆流的情況如下。 當(dāng)不是所述第一行走控制閥100完全轉(zhuǎn)換的狀態(tài)時(shí)，第一泵P1的工作油的一部分 通過(guò)所述第一行走控制閥100供給到所述第一行走馬達(dá)IOI，所述第一泵PI的工作油的剩 余部分通過(guò)懸臂一速平行管路111供給到所述懸臂一速控制閥110。所述懸臂一速平行管 路111的工作油的壓力相比所述旋轉(zhuǎn)平行管路172的壓力高2倍左右。進(jìn)而，若所述懸臂 一速控制閥110轉(zhuǎn)換為脫離中立狀態(tài)，則從所述第一泵PI排出而流入到所述懸臂一速平行 管路111的工作油通過(guò)所述第一合流管路196和所述行走直進(jìn)閥190逆流到旋轉(zhuǎn)平行管 路172。此時(shí)，供給到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)171的工作油的流量進(jìn)一步增加，從而不僅使所述旋轉(zhuǎn)沖擊 進(jìn)一步變大，而且所述懸臂缸112的驅(qū)動(dòng)速度將會(huì)降低。為防止這種情況，當(dāng)把所述單向閥 198設(shè)于行走直進(jìn)閥190的前端時(shí)，能夠防止如上所述的逆流，這不僅可以確保懸臂缸112 的驅(qū)動(dòng)速度，而且還能降低旋轉(zhuǎn)沖擊。 所述梭動(dòng)閥單元194用于將行走信號(hào)壓力Pa4、Pb4、Pa5、Pb5施加到所述行走直進(jìn) 閥190的受壓部190a。該梭動(dòng)閥單元194將從行走操作部104輸出的信號(hào)壓力Pa4、 Pb4、 Pa5、Pb5中最大的信號(hào)壓力Pa5施加到所述受壓部190a。如此，由于通過(guò)梭動(dòng)閥單元194將 行走信號(hào)壓力Pa4、Pb4、Pa5、Pb5施加到所述行走直進(jìn)閥190的受壓部190a，因此根據(jù)所述 行走操作部104的操作量可以改變施加到所述行走直進(jìn)閥190的受壓部190a的信號(hào)壓力 的大小。進(jìn)而，當(dāng)行走操作部104的操作量較小時(shí)，所述行走直進(jìn)閥190從第一位置191所 轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換量較小，由此可以逐漸減小第三泵P3的工作油通過(guò)排油管路195所排放的量。 因此，所述旋轉(zhuǎn)平行管路172的工作油的壓力逐漸增大，從而可以防止所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)171突 然被驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象。 另外，從所述梭動(dòng)閥單元194輸出的信號(hào)壓力Pa5通過(guò)行走直進(jìn)信號(hào)管路103施 加到所述受壓部190a。而且，所述行走直進(jìn)信號(hào)管路103被分支為第一及第二分支信號(hào)管 路103a、103b。所述第一分支信號(hào)管路103a通過(guò)前沿控制閥110、 120、 150、 160，即懸臂二 速控制閥160、搖臂一速控制閥150、懸臂一速控制閥IIO和鏟斗控制閥120而連接到排油 管路。而且，所述第二分支信號(hào)管路103b依次通過(guò)第二行走控制閥140和所述第一行走控 制閥100而連接到排油管路。在此狀態(tài)下，若所述前沿控制閥110、120、150中的某一個(gè)控 制閥轉(zhuǎn)換為脫離中立狀態(tài)，且所述第一及第二行走控制閥100U40中的某一個(gè)行走控制閥 轉(zhuǎn)換為脫離中立狀態(tài)，則第一及第二分支信號(hào)管路103a、103b與排油管路相切斷，由此可 以使所述行走直進(jìn)信號(hào)管路103的壓力上升。 以下，對(duì)具有如前所述結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械的液壓回路的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖3a大概示出了行走直進(jìn)閥190轉(zhuǎn)換到第二位置192的狀態(tài)。首先，作業(yè)員同 時(shí)轉(zhuǎn)換第二行走控制閥140、搖臂一速控制閥150及旋轉(zhuǎn)控制閥170。于是，所述行走操作 部104的信號(hào)壓力Pa5通過(guò)梭動(dòng)閥單元194輸出，而輸出的信號(hào)壓力Pa5通過(guò)行走直進(jìn)信 號(hào)管路103施加到行走直進(jìn)閥190的受壓部190a。此時(shí)，所述第一及第二分支信號(hào)管路 103a、103b分別處于被搖臂一速控制閥150和第二行走控制閥140與排油管路相切斷的狀 態(tài)，因此產(chǎn)生于行走操作部104的信號(hào)壓力Pa5照原樣施加到所述行走直進(jìn)閥190的受壓部190a。 若向行走直進(jìn)閥190的受壓部190a施加信號(hào)壓力Pa5，則行走直進(jìn)閥190從第一 位置191轉(zhuǎn)換到第二位置192。于是，第三泵P3分別通過(guò)第一至第三流路192a、192b、192c 分別與第一及第二合流管路196、 197及排油管路195連通。 另外，隨著所述第二行走控制閥140轉(zhuǎn)換為如圖3a所示的狀態(tài)，所述第二泵P2的 工作油只供給到第二行走馬達(dá)141，第三泵P3的工作油依次通過(guò)第二合流管路197、搖臂一 速平行管路152和搖臂一速控制閥150而供給到搖臂缸151。 而且，所述第三泵P3的工作油通過(guò)旋轉(zhuǎn)平行管路172和旋轉(zhuǎn)控制閥170而供給到 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)171。此時(shí)，從所述第三泵P3排出的工作油通過(guò)第三流路192c排放到排油管路 195，因此不會(huì)發(fā)生所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)171突然被驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)沖擊。 如圖3a所示的行走直進(jìn)閥190的轉(zhuǎn)換狀態(tài)(轉(zhuǎn)換到第二位置的狀態(tài))，不僅在所 述行走操作部104的操作量并非最大的情況下發(fā)生，而且在行走操作部104的操作量達(dá)到 最大的情況下也會(huì)以過(guò)渡狀態(tài)發(fā)生。因此，當(dāng)行走操作部104的操作量為最大時(shí)也可以防 止旋轉(zhuǎn)沖擊。 圖3b是大概示出了當(dāng)行走操作部104的操作量達(dá)到最大時(shí)，行走直進(jìn)閥190經(jīng)過(guò) 第二位置192轉(zhuǎn)換到第三位置193的狀態(tài)的回路圖。在此狀態(tài)下，所述第三泵P3處于與排 油管路195切斷的狀態(tài)，因此可以根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)操作量來(lái)控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)171的正常的驅(qū)動(dòng) 速度。 圖3c是大概示出圖3a的搖臂一速控制閥150處于未轉(zhuǎn)換的中立狀態(tài)，且懸臂一 速控制閥110處于轉(zhuǎn)換狀態(tài)的回路圖。 參照?qǐng)D3c，所述第一分支信號(hào)管路103a被所述懸臂一速控制閥110與排油管路相 切斷。而且，第一泵P1的工作油通過(guò)第一行走控制閥IOO供給到所述懸臂一速控制閥110， 第三泵P3的工作油通過(guò)第一合流管路196在懸臂一速平行管路111與第一泵P1的工作油 匯流。在此狀態(tài)下，所述懸臂一速平行管路111通過(guò)第一合流管路196和行走直進(jìn)閥190 與所述旋轉(zhuǎn)平行管路172連通。進(jìn)而，當(dāng)向所述懸臂缸112作用較大的負(fù)載而懸臂一速平 行管路111的壓力大于所述旋轉(zhuǎn)平行管路172的壓力時(shí)，所述第一泵P1的工作油通過(guò)所述 懸臂一速平行管路111、第一合流管路196和行走直進(jìn)閥190而能夠逆流到所述旋轉(zhuǎn)平行 管路172。這種工作油的逆流使供給到懸臂缸112的工作油的流量減少而明顯降低懸臂缸 112的驅(qū)動(dòng)速度。但是，在本實(shí)施例中通過(guò)設(shè)置單向閥198來(lái)防止逆流，從而所述第一泵P1 的工作油可以通過(guò)懸臂一速控制閥IIO供給到懸臂缸112。據(jù)此，不僅可以提高懸臂缸112 的驅(qū)動(dòng)速度，而且還能進(jìn)一步降低旋轉(zhuǎn)沖擊。 圖4大概示出了根據(jù)本發(fā)明另外實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓回路。
本發(fā)明的另外實(shí)施例與如前所述的本發(fā)明一實(shí)施例的不同之處在于行走直進(jìn)閥 290的結(jié)構(gòu)不同。S卩，本發(fā)明的另外實(shí)施例在第四位置291與第五位置292之間轉(zhuǎn)換。
如此，即便使行走直進(jìn)閥290在兩個(gè)位置291、292之間轉(zhuǎn)換，由于施加到所述行走 直進(jìn)閥290的受壓部290a的信號(hào)壓力可以根據(jù)行走操作部104的操作量而變化，因此可以 使行走直進(jìn)閥290進(jìn)行線性轉(zhuǎn)換。由此，可以防止行走直進(jìn)閥290以如現(xiàn)有技術(shù)的開(kāi)/閉 方式發(fā)生轉(zhuǎn)換，從而能夠最小化旋轉(zhuǎn)沖擊。由于其他結(jié)構(gòu)與如前所述的本發(fā)明一實(shí)施例相 同，故省略詳細(xì)說(shuō)明。
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權(quán)利要求
一種工程機(jī)械的液壓回路，其特征在于，具有第一泵(P1)，用于分別通過(guò)第一行走控制閥(100)和第一前沿控制閥(110、120)分別向第一行走馬達(dá)(101)和第一前沿工作機(jī)(112、121)供給工作油；第二泵(P2)，用于分別通過(guò)第二行走控制閥(140)和第二前沿控制閥(150)分別向第二行走馬達(dá)(141)和第二前沿工作機(jī)(151)供給工作油；以及第三泵(P3)，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制閥(170)向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(171)供給工作油，所述工程機(jī)械的液壓回路包括第一合流管路(196)，用于將從所述第三泵(P3)排出的工作油還連接到所述第一前沿控制閥(110、120)；第二合流管路(197)，用于將所述第三泵(P3)的工作油還連接到所述第二前沿控制閥(150)；排油管路(195)，用于將所述第三泵(P3)的工作油通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)控制閥(170)排放；行走直進(jìn)閥(190)，根據(jù)施加到受壓部(190a)的信號(hào)壓力(Pa4、Pb4、Pa5、Pb5)的大小，在第一至第三位置(191、192、193)的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；以及旋轉(zhuǎn)平行管路(172)，用于使所述第三泵(P3)的工作油迂回所述行走直進(jìn)閥(190)而供給到所述旋轉(zhuǎn)控制閥(170)，若所述行走直進(jìn)閥(190)轉(zhuǎn)換到所述第一位置(191)，則所述第三泵(P3)與所述排油管路(195)以第一開(kāi)度量連通，而所述第三泵(P3)與所述第一及第二合流管路(196、197)的連接被切斷，若所述行走直進(jìn)閥(190)轉(zhuǎn)換到所述第二位置(192)，則所述第三泵(P3)通過(guò)第一流路(192a)與所述第一合流管路(196)連通，所述第三泵(P3)通過(guò)第二流路(192b)與所述第二合流管路(197)連通，所述第三泵(P3)通過(guò)第三流路(192c)以小于第一開(kāi)度量的第二開(kāi)度量與所述排油管路(195)連通，若所述行走直進(jìn)閥(190)轉(zhuǎn)換到所述第三位置(193)，則所述第三泵(P3)分別與所述第一及第二合流管路(196、197)連通，而所述第三泵(P3)與所述排油管路(195)的連接被切斷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的液壓回路，其特征在于，還包括梭動(dòng)閥單元(194)，用于將施加于所述第一及第二行走控制閥(100U40)的行 走信號(hào)壓力(Pa4、 Pb4、 Pa5、 Pb5)中大的信號(hào)壓力通過(guò)行走直進(jìn)信號(hào)管路(103)施加到所 述行走直進(jìn)閥(190)的受壓部(190a)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的液壓回路，其特征在于，包括第一分支信號(hào)管路(103a)，從所述行走直進(jìn)信號(hào)管路(103)分支出來(lái)，并依次通 過(guò)所述第一及第二行走控制閥(100、 140)連接到所述排油管路；以及第二分支信號(hào)管路(103b)，分別通過(guò)所述第一及第二前沿控制閥(110、120、150)連接 到排油管路，當(dāng)轉(zhuǎn)換成所述第一及第二行走控制閥(100U40)中的至少一個(gè)脫離中立狀態(tài)，且所述 第一及第二前沿控制閥(110、120、150)中的至少一個(gè)脫離中立狀態(tài)時(shí)，所述第一及第二分 支信號(hào)管路(103a、103b)與排油管路相切斷。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的液壓回路，其特征在于，還包括設(shè)在所述第三泵(P3)與所述行走直進(jìn)閥(190)之間的單向閥(198)，以用于防止從所述第一泵(PI)排出的工作油通過(guò)所述第一合流管路(196)逆流到所述旋轉(zhuǎn)平行管 路(172)。
5. —種工程機(jī)械的液壓回路，其特征在于，具有第一泵(Pl)，用于分別通過(guò)第一行走 控制閥(100)和第一前沿控制閥(110U20)分別向第一行走馬達(dá)(101)和第一前沿工作機(jī) (112U21)供給工作油；第二泵(P2)，用于分別通過(guò)第二行走控制閥(140)和第二前沿控 制閥(150)分別向第二行走馬達(dá)(141)和第二前沿工作機(jī)(151)供給工作油；以及第三泵 (P3)，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制閥(170)向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(171)供給工作油，所述工程機(jī)械的液壓回路包括第一合流管路(196)，用于將從所述第三泵(P3)排出的工作油還連接到所述第一前沿 控制閥(110、 120);第二合流管路(197)，用于將所述第三泵(P3)的工作油還連接到所述第二前沿工作機(jī) (151);排油管路(195)，用于將所述第三泵(P3)的工作油通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)控制閥(170)排放；行走直進(jìn)閥(290)，根據(jù)施加到受壓部(290a)的信號(hào)壓力(Pa4、 Pb4、 Pa5、 Pb5)的大 小，在第四位置(291)和第五位置(292)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；旋轉(zhuǎn)平行管路(172)，迂回所述行走直進(jìn)閥(290)而將所述第三泵(P3)與所述旋轉(zhuǎn)控 制閥(170)相連接；以及梭動(dòng)閥單元(194)，用于將施加于所述第一及第二行走控制閥(100U40)的行走信號(hào) 壓力(Pa4、Pb4、Pa5、Pb5)中大的信號(hào)壓力施加到所述行走直進(jìn)閥(290)的受壓部(290a)，若所述行走直進(jìn)閥(290)轉(zhuǎn)換到所述第四位置(291)，則所述第三泵(P3)與所述排油 管路(195)連通，而所述第三泵(P3)與所述第一及第二合流管路(196、 197)的連接被切 斷，若所述行走直進(jìn)閥(290)轉(zhuǎn)換到所述第五位置(292)，則所述第三泵(P3)分別與所述 第一及第二合流管路(196、 197)連通，而所述第三泵(P3)與所述排油管路(195)的連接被 切斷。
全文摘要
本發(fā)明的工程機(jī)械的液壓回路包括行走直進(jìn)閥(190)，具有第一至第三位置以及被施加信號(hào)壓力的受壓部，并根據(jù)施加到受壓部的信號(hào)壓力的大小，在第一至第三位置的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；以及旋轉(zhuǎn)平行管路(172)，使第三泵的工作油迂回行走直進(jìn)閥供給到旋轉(zhuǎn)控制閥；若行走直進(jìn)閥轉(zhuǎn)換到第一位置，則第三泵與排油管路以第一開(kāi)度量連通，第三泵與第一及第二合流管路的連接被切斷，若行走直進(jìn)閥轉(zhuǎn)換到第二位置，則第三泵與第一合流管路(196)連通，第三泵與第二合流管路(197)連通，第三泵以小于第一開(kāi)度量的第二開(kāi)度量與排油管路連通，若行走直進(jìn)閥轉(zhuǎn)換到第三位置，則第三泵與第一及第二合流管路連通，第三泵與排油管路的連接被切斷。
文檔編號(hào)F15B11/17GK101793272SQ20091026106
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者申京容, 黃巨善 申請(qǐng)人:斗山英維高株式會(huì)社