專利名稱：一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種裝載機液壓混合動力傳動裝置，屬機械領域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的裝載機動力傳動系統(tǒng)一般由發(fā)動機、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋等構(gòu)成，工作中， 由于裝載機起、制動頻繁，能耗與排放較大，如果不進行回收并加以再利用，裝載機的制動 動能就會白白浪費掉了，不僅造成機械制動磨損，而且造成能源的不合理利用及環(huán)境污染。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有裝載機傳動系統(tǒng)的不足，本實用新型提供一種裝載機液壓并聯(lián)混合動力傳 動裝置，通過采用一個既可以作為泵工作，又可以作為馬達工作，能實現(xiàn)液壓能和機械能相 互轉(zhuǎn)換的液壓馬達/泵(二次元件)和液壓蓄能組件來回收和儲存裝載機的制動動能，并在裝 載機起動、加速、爬坡過程中加以利用，從而減少了發(fā)動機的裝機功率，達到節(jié)能與環(huán)保的 目的。 '
本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案-
一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置主要由二次元件、變量油缸、電液伺 服閥、離合器、齒輪組、補油泵、取力器、低壓蓄能器、限壓蓄能組件和一個或一個以上的 具有不同壓力設定范圍的液壓蓄能組件等組成；補油泵通過取力器安裝在變速箱上，與低壓 蓄能器安裝在裝載機底盤上傳動軸的一側(cè)；二次元件的低壓油口由管路與低壓蓄能器的進出 油口和補油泵的出油口連接在一起，構(gòu)成補油油路，并通過離合器、齒輪組與主傳動軸并聯(lián) 聯(lián)接，電液伺服閥與變量油缸做成一體安裝在二次元件上，電液伺服閥由管路連接在補油油 路上；液壓蓄能組件由液壓蓄能器、蓄能控制閥、截止閥和壓力繼電器組成，液壓蓄能器的 進出油口與截止閥的一端油口連接，又與壓力繼電器的進油口連接，截止閥的另一端油口與 蓄能控制閥的出油口連接，蓄能控制閥的進油口與二次元件的高壓油口連接；限壓蓄能組件 由液壓蓄能器、蓄能控制閥、截止閥和安全閥組成，液壓蓄能器的進出油口與截止閥的一端 油口連接，又與安全閥的進油口連接，截止閥的另一端油口與蓄能控制閥的出油口連接，蓄 能控制閥的進油口與二次元件的高壓油口連接；液壓蓄能組件和限壓蓄能組件依次并聯(lián)連接 在二次元件的高壓油口上，二次元件、液壓蓄能組件和限壓蓄能組件安裝在裝載機底盤上傳 動軸的另一側(cè)。本實用新型的有益效果是，實現(xiàn)能量的回收與再利用，減少了發(fā)動機的裝機功率；液壓 蓄能組件和限壓蓄能組件能控制高壓油的儲存與釋放，確保液壓蓄能器有較高的充油壓力， 能根據(jù)裝載機運行工況需要，控制其再利用，減少了不必要的浪費，提高了儲存能量的再利 用效果和效率；液壓能密度高，輸出功率大，能提供較大的起動、制動扭矩。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置的液壓原理圖。 l.二次元件2.變量油缸3.電液伺服閥4.離合器5.齒輪組6.補油泵7.取力器 8.低壓蓄能器9.液壓蓄能組件10.限壓蓄能組件具體實施方式
一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置主要由二次元件l、變量油缸2、電液 伺服閥3、離合器4、齒輪組5、補油泵6、取力器7、低壓蓄能器8、限壓蓄能組件IO、 一 個或一個以上的液壓蓄能組件9等組成；補油泵6通過取力器7安裝在變速箱上，與低壓蓄 能器8安裝在裝載機底盤上傳動軸的一側(cè)；二次元件1的低壓油口由管路與低壓蓄能器8的 進出油口和補油泵6的出油口連接在一起，構(gòu)成補油油路，并通過離合器4、齒輪組5與主 傳動軸并聯(lián)聯(lián)接，電液伺服閥3與變量油缸2做成一體安裝在二次元件1上，電液伺服閥3 由管路連接在補油油路上；液壓蓄能組件9由液壓蓄能器9-l、蓄能控制閥9-4、截止閥9-2 和壓力繼電器9-3組成，液壓蓄能器9-l的進出油口與截止閥9-2的一端油口連接，又與壓力 繼電器9-3的進油口連接，截止閥9-2的另一端油口與蓄能控制閥9-4的出油口連接，蓄能控 制閥9-4的進油口與二次元件1的高壓油口連接；限壓蓄能組件10由液壓蓄能器10-1、蓄能 控制閥10-4、截止閥10-2和安全閥10-3組成，液壓蓄能器10-1的進出油口與截止閥10-2的 一端油口連接，又與安全閥10-3的進油口連接，截止閥10-2的另一端油口與蓄能控制閥10-4 的出油口連接，蓄能控制閥10-4的進油口與二次元件1的高壓油口連接；液壓蓄能組件9與 限壓蓄能組件IO依次并聯(lián)連接在二次元件1的高壓油口上，二次元件l、液壓蓄能組件9、 限壓蓄能組件10安裝在裝載機底盤上傳動軸的另一側(cè)。
當裝載機開始制動時，控制器發(fā)出控制信號給電液伺服閥3，控制變量油缸2的運動， 調(diào)節(jié)二次元件1斜盤傾角及其大小，使其處于液壓泵工況工作，合上離合器4， 二次元件1 在裝載機慣性動能帶動下，向系統(tǒng)回饋能量，此時補油泵6正常工作，向低壓蓄能器8和補 油油路供油，控制液壓蓄能組件9中的蓄能控制閥9-4，由中位切換至左位，高壓油首先流向
4并儲存在設定壓力最低的液壓蓄能組件的液壓蓄能器9-1中，當儲油壓力達到壓力繼電器9-3 的設定壓力時，蓄能控制閥9-4動作，切換至中位，停止向該液壓蓄能組件充油；同時，控 制設定壓力較高的另一個液壓蓄能組件9中蓄能控制閥9-4自動切換至左位，這樣高壓油就 充入該液壓蓄能組件的液壓蓄能器中，當達到設定充油壓力時，停止向該液壓蓄能組件充油； 依此工作下去，如果二次元件1不再輸出高壓油或者輸出的高壓油很少，儲油過程就結(jié)束， 如果二次元件1還不斷輸出高壓油，就繼續(xù)向設定壓力更高的液壓蓄能組件9和限壓蓄能組 件10中充油，直至達到限壓蓄能組件10安全閥10-3的限定壓力為止。當裝載機的行駛速度 降到較低值時，駕駛員踏下制動踏板，實現(xiàn)制動；當裝載機需要緊急制動時，應不經(jīng)能量的
制動回收過程，立即踏下制動踏板，實現(xiàn)緊急制動。
當裝載機起動、加速、行駛時，控制器發(fā)出控制指令給電液伺服閥3,控制變量油缸2 的運動，調(diào)節(jié)二次元件1的斜盤過零點及斜盤傾角的大小，使其處在液壓馬達工況工作，合 上離合器4，脫開取力器7，補油泵6停止工作，控制液壓蓄能組件9、限壓蓄能組件10的 蓄能控制閥9-4、 10-4，由中位切換至右位，液壓蓄能組件9、限壓蓄能組件10的液壓蓄能 器9-1、 10-1中儲存的高壓油就釋放出來，向二次元件1供油，二次元件1通過齒輪組5帶 動主傳動軸旋轉(zhuǎn)，與發(fā)動機共同驅(qū)動裝載機行駛。工作中，可根據(jù)裝載機裝載質(zhì)量大小、道 路交通狀況，控制一個或多個液壓蓄能組件9與限壓蓄能組件10的工作，當裝載質(zhì)量小、行 駛速度低時，可釋放一個液壓蓄能組件中液壓蓄能器儲存的能量；當裝載質(zhì)量大、行駛速度 高時，可釋放多個液壓蓄能組件與限壓蓄能組件中液壓蓄能器儲存的能量。
蓄能控制閥9-4、 10-4可以是電磁換向閥、電液換向閥、電液伺服閥或電液比例閥。
權(quán)利要求1、一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置由二次元件(1)、變量油缸(2)、電液伺服閥(3)、離合器(4)、齒輪組(5)、補油泵(6)、取力器(7)、低壓蓄能器(8)、限壓蓄能組件(10)和一個或一個以上的液壓蓄能組件(9)組成，其特征在于，補油泵(6)通過取力器(7)安裝在變速箱上，與低壓蓄能器(8)安裝在裝載機底盤上傳動軸的一側(cè)，二次元件(1)的低壓油口由管路與低壓蓄能器(8)的進出油口和補油泵(6)的出油口連接在一起，構(gòu)成補油油路，并通過離合器(4)、齒輪組(5)與主傳動軸并聯(lián)聯(lián)接，電液伺服閥(3)與變量油缸(2)做成一體安裝在二次元件(1)上，電液伺服閥(3)由管路連接在補油油路上，液壓蓄能組件(9)與限壓蓄能組件(10)依次并聯(lián)連接在二次元件(1)的高壓油口上，二次元件(1)、液壓蓄能組件(9)、限壓蓄能組件(10)安裝在裝載機底盤上傳動軸的另一側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置，其特征在于，所述的液壓蓄能組件(9)由液壓蓄能器(9-1)、蓄能控制閥(9-4)、截止閥(9-2)和壓力繼電器(9-3)組成，液壓蓄能器(9-1)的進出油口與截止閥(9-2)的一端油口連接，又與壓力繼電器(9-3)的進油口連接，截止閥(9-2)的另一端油口與蓄能控制閥(9-4)的出油口連接，蓄能控制閥(9-4)的進油口與二次元件(1)的高壓油口連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置，其特征在于，所述的限壓蓄能組件(10)由液壓蓄能器(10-1)、蓄能控制閥(10-4)、截止閥(10-2)和安全閥(10-3)組成，液壓蓄能器(10-1)的進出油口與截止闊(10-2)的一端油口連接，又與安全閥(10-3)的進油口連接，截止閥(10-2)的另一端油口與蓄能控制閥(10-4)的出油口連接，蓄能控制閥(10-4)的進油口與二次元件(1)的高壓油口連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置，其特征在于，所述的蓄能控制閥(9-4、 10-4)是電磁換向閥或電液換向閥或電液伺服閥或電液比例閥。
專利摘要一種裝載機并聯(lián)式二次調(diào)節(jié)液壓混合動力傳動裝置，屬機械領域，其結(jié)構(gòu)主要由二次元件、變量油缸、電液伺服閥、補油泵、低壓蓄能器、限壓蓄能組件和一個或一個以上的液壓蓄能組件等組成，其特征是補油泵通過取力器安裝在變速箱上，與低壓蓄能器安裝在裝載機底盤上傳動軸的一側(cè)，二次元件的低壓油口由管路與低壓蓄能器的進出油口和補油泵的出油口連接在一起，構(gòu)成補油油路，并通過離合器、齒輪組與主傳動軸并聯(lián)聯(lián)接，電液伺服閥與變量油缸做成一體安裝在二次元件上，電液伺服閥由管路連接在補油油路上，液壓蓄能組件與限壓蓄能組件依次并聯(lián)連接在二次元件的高壓油口上，二次元件、液壓蓄能組件、限壓蓄能組件安裝在裝載機底盤上傳動軸的另一側(cè)。
文檔編號F15B1/027GK201277212SQ20082002537
公開日2009年7月22日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者孔祥臻, 戴汝泉, 臧發(fā)業(yè), 勇 陳 申請人:山東交通學院