專利名稱：一種輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓作動(dòng)筒。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的液壓作動(dòng)筒結(jié)構(gòu)， 一般由筒體和活塞組成，活塞將作動(dòng)筒筒體分為 左右兩腔。工作時(shí)，活塞在液壓油的壓力作用下左右移動(dòng)，活塞輸出直線位移， 從而將液壓油的壓力轉(zhuǎn)化為作動(dòng)筒的力通過(guò)活塞輸出。作動(dòng)筒活塞只能輸出直 線位移和力。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型液壓作動(dòng)筒結(jié)構(gòu)，可使其活塞不僅能 輸出直線位移及力，還能輸出角位移和扭矩，更適用于控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型提供一種輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒，包括筒體1和活塞2， 其特征在于筒體1無(wú)桿腔外有殼體8，殼體8里活塞2頭內(nèi)孔中安裝有絲母4， 絲母4與活塞2桿的齒形相嚙合固定在一起，在殼體8內(nèi)裝有一對(duì)軸承5，它支 承著絲杠3，由絲杠3輸出角位移和扭矩。
本實(shí)用新型提供的輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒，其絲杠3的牙型可以 為梯形螺紋。
本實(shí)用新型提供的輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒，其絲杠3的螺紋頭數(shù) 可以為1 6頭。
本實(shí)用新型提供的輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒，其優(yōu)點(diǎn)在于不增加 密封裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將筒體內(nèi)的活塞的直線位移轉(zhuǎn)換為角位移，并同時(shí)輸出 扭矩。

圖1為輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
一種新型液壓作動(dòng)筒，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其筒體1內(nèi)腔由活塞2分成了 有桿腔和無(wú)桿腔，在正常情況下有桿腔壓力高于無(wú)桿腔壓力。在活塞2頭上加 工有兩道密封槽，在每個(gè)槽中裝有一個(gè)密封膠圈，兩個(gè)氟塑料擋圈，以便左、 右兩腔密封?；钊?頭內(nèi)孔中安裝有絲母4，絲母4與活塞2桿的齒形相嚙合并 用螺母壓緊固定在一起，使之不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在殼體8內(nèi)裝有一對(duì)向心推力軸承5，它支承著絲杠3，絲杠3可以繞軸線 作自由的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而不能夠作軸線方向的移動(dòng)。在裝配時(shí)，絲杠3擰入絲母4 內(nèi)，絲杠3與絲母4相嚙合形成了一對(duì)傳動(dòng)副。因?yàn)榻z母4是固定在活塞2頭 內(nèi)，所以當(dāng)活塞2主動(dòng)作軸線方向移動(dòng)時(shí)，而絲杠3必然被絲母4帶著轉(zhuǎn)動(dòng)； 反之，當(dāng)絲杠3主動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則絲杠3必然帶著活塞2作軸向移動(dòng)。絲 杠3的牙型為梯形螺紋，具有大的螺旋升角，螺紋頭數(shù)為4頭，因此在這對(duì)傳動(dòng) 副中，在活塞2主動(dòng)作軸向移動(dòng)時(shí)，絲杠3、絲母4之間能傳遞較大的不同步力， 而且有較高的傳動(dòng)效率。
權(quán)利要求1、一種輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒，包括筒體(1)和活塞(2)，其特征在于筒體(1)無(wú)桿腔外有殼體(8)，殼體(8)里活塞(2)頭內(nèi)孔中安裝有絲母(4)，絲母(4)與活塞(2)桿的齒形相嚙合固定在一起，在殼體(8)內(nèi)裝有一對(duì)軸承(5)，它支承著絲杠(3)，有絲杠(3)輸出。
2、 按照權(quán)利要求1所述的輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒，其特征在于 所述絲杠(3)的牙型為梯形螺紋。
3、 按照權(quán)利要求1或2所述的輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒，其特征 在于所述絲杠(3)的螺紋頭數(shù)為1 6頭。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒，包括筒體1和活塞2，其特征在于筒體1無(wú)桿腔外有殼體8，殼體8里活塞2頭內(nèi)孔中安裝有絲母4，絲母4與活塞2桿的齒形相嚙合固定在一起，在殼體8內(nèi)裝有一對(duì)軸承5，它支承著絲杠3，由絲杠3輸出角位移和扭矩。本實(shí)用新型提供的輸出角位移和扭矩的液壓作動(dòng)筒，其優(yōu)點(diǎn)在于不增加密封裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將筒體內(nèi)的活塞的直線位移轉(zhuǎn)換為角位移，并同時(shí)輸出扭矩。
文檔編號(hào)F15B15/14GK201144917SQ20072001631
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者任濬哲, 賈東兵, 金文棟, 龔正真 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第一集團(tuán)公司沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)研究所