專利名稱：用于平衡和/或傳遞兩個(gè)構(gòu)件之間的力/力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于平衡和/或傳遞兩個(gè)構(gòu)件之間的力/力矩和旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，并且特別用于汽車運(yùn)動(dòng)的平衡，例如在活動(dòng)的底盤中 用于底盤穩(wěn)定。
背景技術(shù)：
DE 197 54 539 C2描述一種旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其設(shè)置在一分開的車軸中 并且具有一圓筒，該圓筒包括在圓筒內(nèi)面上的許多徑向筋條。在圓筒 中還設(shè)置一具有多個(gè)葉片的馬達(dá)軸。各筋條和各葉片構(gòu)成各工作空腔， 所述工作空腔可加載一液壓壓力，借此實(shí)現(xiàn)馬達(dá)軸相對(duì)于殼體的旋轉(zhuǎn)。殼體的一端固定連接于車軸的一部分，而另一端構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)軸并連接 于車軸的另一部分，從而通過旋轉(zhuǎn)軸的一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和車軸的兩個(gè)部分 的一與之關(guān)聯(lián)的扭轉(zhuǎn)可以平衡汽車運(yùn)動(dòng)。還已知用于操縱閥和滑閥的方案，其中通過各連桿，其設(shè)置在殼 體中并且在一邊支承在殼體和一活塞上或兩個(gè)活塞之間，通過一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成一直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一調(diào)節(jié)位移。對(duì)此殼體不固定在一構(gòu)件上 并且一般只提供一旋轉(zhuǎn)的輸出軸。FR2 406 247A對(duì)此描述一方案，其 中通過連桿與活塞相結(jié)合的應(yīng)用將一直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐环侵本€運(yùn)動(dòng)。另一方案描述于US4133215A中。這同樣涉及一用于轉(zhuǎn)換直線的 和旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)的裝置并且用作為用于一 90。轉(zhuǎn)閥的驅(qū)動(dòng)及操作單元。 例如具有閉鎖體的閥(錐形閥或球頭閥)。在公開文獻(xiàn)US31 56 161 A中描述的方案也涉及閥的應(yīng)用。閥或轉(zhuǎn)閥的應(yīng)用(其在較大的間隔中被打開或關(guān)閉)與底盤運(yùn)動(dòng) 的平衡和汽車振動(dòng)的降低(其在相應(yīng)的調(diào)節(jié)位移時(shí)需要一顯著較大的 頻率)在這方面是不可相互對(duì)比的。DE 102 45 457 B3中公開一同類型的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)形式的裝置，用于在活動(dòng)的底盤中的底盤穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通常設(shè)置在一分開的軸(穩(wěn)定 器)中，并且殼體的一側(cè)固定連接于軸。連接于軸的一旋轉(zhuǎn)軸穿過殼 體的另一側(cè)伸出。在殼體中設(shè)有一可軸向移動(dòng)的活塞和各壓力介質(zhì)接 頭，它們通向在活塞之前和后面的各壓力腔。通過活塞的一軸向運(yùn)動(dòng) 可使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而可使軸的兩個(gè)部分彼此扭轉(zhuǎn)?；钊妮S向運(yùn)動(dòng) 向旋轉(zhuǎn)軸的一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變經(jīng)由各球頭桿實(shí)現(xiàn)，其固定在活塞和殼 體上。不利的是較大的結(jié)構(gòu)空間和部分較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。此外該方案只 具有一輸出軸，因此其應(yīng)用領(lǐng)域是有限的。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是，提供一種用于平衡和/或傳遞兩個(gè)構(gòu)件之間的力 /力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、特別是用于平衡汽車運(yùn)動(dòng)的裝置，其具有一簡單的 結(jié)構(gòu)構(gòu)造并且能夠以少的費(fèi)用制造并且可以多方面應(yīng)用。利用權(quán)利要求1特征部分的特征達(dá)到該目的。由各從屬權(quán)利要求 得出有利的實(shí)施形式。按照本發(fā)明，本發(fā)明包括一用于平衡和/或傳遞兩個(gè)構(gòu)件之間的力 /力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、特別是用于平衡汽車運(yùn)動(dòng)的裝置，其中在所述兩個(gè) 構(gòu)件之間設(shè)置至少 一 個(gè)鉸鏈模塊，利用所述鉸鏈模塊能夠?qū)?一 被壓力 介質(zhì)加載的活塞的平移的和/或旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn) 軸或一第一旋轉(zhuǎn)軸和一第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于按選擇可采用一個(gè)或兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，該裝置令人意想不到地可 以多方面地用于汽車運(yùn)動(dòng)的平衡。此外第一次有可能相互耦合多個(gè)鉸鏈模塊，借此與傳統(tǒng)的方案相 比可以顯著地增大可能的轉(zhuǎn)角。對(duì)此每一鉸鏈模塊可以設(shè)置在一單獨(dú) 的殼體中或多個(gè)鉸鏈模塊設(shè)置在一共同的殼體中。在使用多個(gè)鉸鏈模塊時(shí)它們可以彼此沿軸向可調(diào)節(jié)或可運(yùn)動(dòng)地設(shè) 置，借此有可能產(chǎn)生或承受或平衡軸向運(yùn)動(dòng)或軸向力。此外有可能設(shè)置各兩個(gè)可彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈模塊。用于平衡汽車運(yùn)動(dòng)的鉸鏈模塊具有一殼體以及一以第一旋轉(zhuǎn)軸形 式的第一輸出軸，在該殼體中設(shè)置一活塞，第一輸出軸根據(jù)汽車運(yùn)動(dòng)可處于旋轉(zhuǎn)并且經(jīng)由多個(gè)第一耦合元件與活塞作用連接，各耦合元件 在兩端可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承，其中在活塞的兩側(cè)設(shè)置各壓力腔。此外鉸鏈模塊可以分別包括單個(gè)的下列特征組或其組合，其中a)各一個(gè)壓力介質(zhì)管道沿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的軸向方向通過殼體通向一個(gè) 或兩個(gè)壓力腔，和/或b )各耦合元件在其各端上具有球頭并且在活塞側(cè)和/或在旋轉(zhuǎn)軸 側(cè)和/或向殼體的一端蓋的方向借助于各一個(gè)固定環(huán)固定于各球頭窩 中，其中固定環(huán)具有多個(gè)通口，耦合元件的球頭可穿過所述通口，和/ 或c) 各耦合元件在其各端上具有球頭，其中各球頭在活塞側(cè)和/或 在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和/或向殼體的一端蓋的方向借助于各一個(gè)固定環(huán)固定于 各球頭窩中，同時(shí)固定環(huán)在活塞側(cè)和/或旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和/或向殼體的一端 蓋的方向沿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的軸向方向材料鎖合地連接/焊接，和/或d) 各耦合元件在其各端具有球頭，其在活塞側(cè)和/或旋轉(zhuǎn)軸側(cè)固 定于各球頭窩中，其中各球頭窩沿徑向方向擴(kuò)大到一直徑，其大于球 頭直徑并且各球頭窩的窩極點(diǎn)間距等于球頭的直徑，和/或e) 活塞具有一連接于第一壓力腔的第三壓力腔和一連接于第二壓 力腔的第四壓力腔，和/或f) 在活塞的對(duì)置于第一旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置一為第二旋轉(zhuǎn)軸形式的 第二輸出軸，該第二旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由多個(gè)第二耦合元件與活塞作用連接，所述第二耦合元件在兩端可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承。活塞可軸向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承，其中在第一旋轉(zhuǎn)軸與活塞之 間設(shè)置一第一壓力腔，第一壓力介質(zhì)管道通向該第一壓力腔。在活塞 的另一側(cè)面設(shè)置一第二壓力腔，第二壓力介質(zhì)管道通向該第二壓力腔。 按照鉸鏈模塊的結(jié)構(gòu)上的實(shí)施形式，對(duì)此第二壓力腔構(gòu)成在活塞與一 殼體側(cè)的蓋(具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的鉸鏈模塊)之間或在活塞與一第二旋 轉(zhuǎn)軸(具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的鉸鏈模塊)之間。連接于第一壓力腔的第一 壓力介質(zhì)管道和連接于第二壓力腔的第二壓力介質(zhì)管道優(yōu)選沿鉸鏈模 塊的縱軸線的方向穿過在殼體上在兩側(cè)設(shè)置的殼體蓋引導(dǎo)。通過這樣的軸向壓力介質(zhì)供給裝置可以顯著減小鉸鏈模塊的結(jié)構(gòu) 空間或在相同的結(jié)構(gòu)空間時(shí)提高其功率。或者有可能將連接于第一壓力腔的第一壓力介質(zhì)管道和連接于第 二壓力腔的第二壓力介質(zhì)管道經(jīng)由在殼體上固定的接頭沿徑向方向通過殼體引導(dǎo)。各耦合元件優(yōu)選構(gòu)成為球頭桿并且如上所述在其球頭上借助于固 定環(huán)固定于各球頭窩中。構(gòu)成為球頭桿的各耦合元件不僅在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和/或蓋側(cè)以其在端 側(cè)設(shè)置的各球頭固定于一在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和/或蓋側(cè)固定的球頭窩環(huán)的各 球頭窩中而且用各固定環(huán)固定于活塞的各球頭窩中。為了確保各球頭 桿的組裝，各固定元件具有多個(gè)相應(yīng)的通口。為了通過球頭，各固定環(huán)構(gòu)成沿徑向方向向外或向內(nèi)設(shè)有狹槽的。 為此各固定環(huán)具有一底面，在其中設(shè)置多個(gè)凹形彎曲的凹槽以形成球 頭窩。此外底面具有一中心的通口 ，各狹槽由所述通口通向所述凹形 彎曲的凹槽。對(duì)此狹槽的寬度必須大于桿的直徑，該桿連接球頭桿的 各球頭?；蛘吒鞴潭ōh(huán)可以具有一底面，在該底面中設(shè)置多個(gè)凹形彎曲的 凹槽以形成球頭窩，并且為每一凹槽配置一沿徑向方向和/或沿圓周方 向位錯(cuò)的孔，該孔轉(zhuǎn)入凹槽中并且該孔的直徑大于球頭直徑。將一球 頭桿的待組裝的球頭從對(duì)置于球頭窩的一側(cè)穿過該孔引導(dǎo)并接著嵌入 球頭窩中。優(yōu)選各一個(gè)固定環(huán)與活塞材料鎖合地相連接，并且各一個(gè)固定環(huán) 與球頭窩環(huán)材料鎖合地相連接。這特別通過一焊接來實(shí)現(xiàn)。焊縫優(yōu)選 沿軸向延伸并在圓周面上封閉。對(duì)此固定環(huán)與球頭窩環(huán)或與活塞經(jīng)由 一沿軸向方向延伸的焊縫焊接。其優(yōu)點(diǎn)是，在連接的構(gòu)件之間的公差 補(bǔ)償是可能的并且避免收縮應(yīng)力。為此各固定環(huán)分別具有 一 沿軸向方 向在圓周面上搭接活塞或球頭窩環(huán)的邊緣。 一固定環(huán)的邊緣和鄰接的 活塞或球頭窩環(huán)的區(qū)域優(yōu)選相互軸向焊接(例如借助于激光焊接)。通 過焊接過程，其遠(yuǎn)離球頭窩以一軸向焊縫實(shí)現(xiàn)，避免在各球頭窩的區(qū)域內(nèi)的不符合要求的應(yīng)力。當(dāng)然也可以采用一徑向焊縫或一其它的材料鎖合的連接(例如釬 焊連接或膠接)。由于各球頭窩沿徑向方向擴(kuò)大到一直徑，其大于球頭直徑，并且各球頭窩的窩極點(diǎn)間距(Kalottenpolabstand )等于球頭直徑，所以對(duì) 于球頭在球頭窩中的無變形和無應(yīng)力的支承具有很大的意義。如果活塞具有一連接于第一壓力腔的第三壓力腔和一連接于第二 壓力腔的第四壓力腔，那么可以大大增加有效的活塞面并因此提高鉸 鏈模塊的功率?；钊麨榇顺v向剖面看去構(gòu)成H形的，亦即在其中間 的區(qū)域內(nèi)具有一減小的直徑，在該減小的直徑上鄰接一第三和第四附 加的活塞面，其中第三和第四壓力腔處在殼體、減小的直徑與活塞的 第三和第四活塞面之間的一空腔中并且通過一隔板彼此分開。第一壓力腔對(duì)此經(jīng)由一第一連接管道與處在隔板的背對(duì)第一壓力 腔一側(cè)上的第三壓力腔相連接。同樣在第二壓力腔經(jīng)由一第二連接管 道與處在隔板的背對(duì)第二壓力腔一側(cè)上的笫四壓力腔之間相連接。隔 板不僅貼緊殼體而且貼緊H形活塞的所述減小的直徑并且將第三和第 四壓力腔彼此密封。優(yōu)選隔板對(duì)此固定設(shè)置在殼體上。如果鉸鏈模塊具有一第一旋轉(zhuǎn)軸和一第二旋轉(zhuǎn)軸，那么在活塞的 一側(cè)上設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)軸和各第一耦合元件以及在活塞的另一側(cè)上設(shè) 置的第二旋轉(zhuǎn)軸和各第二耦合元件優(yōu)選沿著活塞的中軸線鏡像對(duì)稱地 設(shè)置(在活塞處于中間的位置的情況下)，其中中軸線垂直于旋轉(zhuǎn)軸的 縱軸線延伸。但也有可能將在活塞的一側(cè)上設(shè)置的各第一耦合元件相對(duì)于在活 塞的另 一側(cè)上設(shè)置的各第二耦合元件沿圓周方向位錯(cuò)設(shè)置，從而分別 在各第 一耦合元件的兩個(gè)球頭之間在活塞上固定第二耦合元件的 一球 頭或反之。通過對(duì)笫一壓力腔和/或第二壓力腔的壓力加載，活塞向具有較小 壓力的壓力腔的方向運(yùn)動(dòng)，借此使第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸處于相反 方向的旋轉(zhuǎn)并且可以平衡汽車的搖晃運(yùn)動(dòng)。如果關(guān)閉兩壓力介質(zhì)管道則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相互剛性連接。 在各壓力腔卸壓時(shí)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸脫開并且可彼此獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一 旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由一軸向的推力軸承支承一在端側(cè)設(shè)置的殼體蓋上。
此外在各固定環(huán)的外圓周上可以設(shè)置凹槽用以容納導(dǎo)向環(huán)。 在各壓力腔與推力軸承之間分別設(shè)置一密封件。
為了確保組裝和為了簡化制造，將活塞垂直于旋轉(zhuǎn)軸的縱軸線分 成兩個(gè)半部?；钊膬蓚€(gè)半部可以借助一定心環(huán)彼此在中心支承，其 中活塞的一半部的一突出部位置固定地嵌入鄰接的活塞半部的一凹槽 中?；蛘邇蓚€(gè)活塞半部設(shè)有相互定心的成型元件，它們相互嵌入。
兩個(gè)活塞半部相互材料鎖合地連接，特別是焊接(例如借助于激 光焊接)。各殼體蓋與殼體也優(yōu)選焊接。
鉸鏈模塊例如設(shè)置于一穩(wěn)定器中，其與底盤相連接。對(duì)此第一旋 轉(zhuǎn)軸與穩(wěn)定器的一第一半部相連接，而對(duì)置的殼體蓋或殼體或第二旋 轉(zhuǎn)軸與穩(wěn)定器的第二半部相連接。
如果只采用一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，已可以通過的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平衡汽車的傾斜。
該實(shí)施形式可以例如直接為一車輪配置并且消除車輪運(yùn)動(dòng)。在采用兩 個(gè)旋轉(zhuǎn)軸時(shí)通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的相反方向的旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以平衡汽 車的較大的傾斜角。在一壓力腔的施壓時(shí)而在另一壓力腔的卸壓時(shí)活 塞向卸壓的壓力腔的方向運(yùn)動(dòng)，因此經(jīng)由各耦合元件兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)施 彼此相反方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果兩個(gè)壓力腔是無壓的，則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸 脫開并且可彼此獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)活塞沿著軸向運(yùn)動(dòng)并實(shí)施一旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。在關(guān)閉各壓力介質(zhì)管道時(shí)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸相互剛性連接，從而穩(wěn)定器 如同一體的元件起作用，此時(shí)活塞固定不動(dòng)。
利用按照本發(fā)明的方案提供一種用于平衡和/或傳遞兩個(gè)構(gòu)件之 間的力/力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，其特別用于汽車運(yùn)動(dòng)的平衡并且在簡 單的結(jié)構(gòu)構(gòu)造和不大的結(jié)構(gòu)空間的同時(shí)可各式各樣地使用。


以下借助各實(shí)施例更詳細(xì)地說明本發(fā)明。其中
圖1: 一鉸鏈模塊的原理圖，其包括一旋轉(zhuǎn)軸和軸向壓力介質(zhì)供給裝置；
圖la: —鉸鏈模塊S的結(jié)構(gòu)，其包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和徑向壓力介質(zhì) 供給裝置；
圖2:圖1中包括拉開的各固定環(huán)的部分圖2.1:圖1中包括相互貼緊的各固定環(huán)的部分圖2.2:耦合元件即球頭桿；
圖2.3: —包括位于其中的球頭的球頭窩的橫剖面圖； 圖3:活塞，包括用于多個(gè)耦合元件的凹槽； 圖3.1:活塞，包括底面和用于多個(gè)連桿元件的凹槽； 圖4:固定環(huán)，包括用于多個(gè)耦合元件的凹槽； 圖4.1:固定環(huán)，包括底面和用于多個(gè)耦合元件的凹槽； 圖5: —鉸鏈模塊S的結(jié)構(gòu)，包括軸向壓力介質(zhì)供給裝置和一旋 轉(zhuǎn)軸；
圖6:鉸鏈模塊S，包括軸向壓力介質(zhì)供給裝置、 一旋轉(zhuǎn)軸和在活
塞中的多個(gè)附加的壓力腔；
圖7:包括兩個(gè)可相互軸向移動(dòng)地設(shè)置的鉸鏈模塊的裝置； 圖8:包括兩個(gè)成角度位錯(cuò)設(shè)置的鉸鏈模塊的裝置。
具體實(shí)施例方式
圖1示出一鉸鏈模塊S的原理圖，包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸10.1和在出口 位置的軸向壓力介質(zhì)供給裝置2.1、 2.2。在一殼體G中設(shè)置一活塞1, 該活塞經(jīng)由一花鍵齒的滑動(dòng)套筒M旋轉(zhuǎn)固定地且可軸向移動(dòng)地支承。 滑動(dòng)套筒M對(duì)此位于殼體蓋GD的一指向活塞方向的凸肩GD'上，該 殼體蓋GD在這一側(cè)封閉殼體G。在承塞1與殼體蓋GD之間構(gòu)成一 第一壓力腔D1，第一壓力介質(zhì)輸入管道2.1通向該第一壓力腔。在活 塞1的背對(duì)殼體蓋GD的一側(cè)上經(jīng)由一固定環(huán)8和一活塞側(cè)的球頭窩 環(huán)11將四個(gè)球頭桿(各第一耦合元件7.1) —端的各球頭3可旋轉(zhuǎn)地 支承于未詳細(xì)標(biāo)明的各球頭窩中。各球頭桿(各第一耦合元件7.1)的 對(duì)置一端的各球頭3同樣可旋轉(zhuǎn)地支承于一第二固定環(huán)8和一旋轉(zhuǎn)軸 側(cè)的球頭窩環(huán)11的各球頭窩中。各球頭3和各固定環(huán)8的各球頭窩以及各球頭窩環(huán)11的各球頭窩因此構(gòu)成球窩鉸鏈。在兩個(gè)固定環(huán)8之間 構(gòu)成一包括一壓力介質(zhì)輸入管道2.2的第二壓力腔D2。與活塞l間隔 開的固定環(huán)8和球頭窩環(huán)11經(jīng)由一中間件S連接于一第一旋轉(zhuǎn)軸 10.1 ，第 一旋轉(zhuǎn)軸10.1經(jīng)由一軸向的推力軸承9支承在另 一殼體蓋GD 上并且可旋轉(zhuǎn)地支承于殼體G中。第 一旋轉(zhuǎn)軸10.1伸出于殼體蓋GD。 四個(gè)球頭桿(耦合元件7.1)全部以相同的角度傾斜并且以相同的間距 設(shè)置在一共同的分度圓上。各殼體蓋GD與殼體G緊密地焊接。活塞 1和中間件S向殼體G的內(nèi)壁并且旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的殼體蓋GD向旋轉(zhuǎn)軸10.1 的外圓周借助于未標(biāo)明的密封件密封。 操作方式如下
在經(jīng)由第一液壓接頭(壓力介質(zhì)供給裝置2.1)對(duì)圓柱形的活塞l 加載時(shí)，活塞1防扭轉(zhuǎn)地借助于花鍵齒的滑動(dòng)套筒M向第一旋轉(zhuǎn)軸 10.1的方向移動(dòng)?；钊?jīng)由各球頭桿(耦合元件7，1)傳向各固定環(huán) 8和球頭窩環(huán)11。由于四個(gè)耦合元件7的空間的傾斜位置，在各球頭 窩環(huán)11中產(chǎn)生一軸向的分力和一沿圓周方向作用的分力，同時(shí)四個(gè)耦 合元件7.1總是進(jìn)一步傾斜。圓周分力經(jīng)由中間件S在笫一旋轉(zhuǎn)軸上 產(chǎn)生要求的旋轉(zhuǎn)力，其大小是活塞力和球頭桿空間角度的一個(gè)函數(shù)。 經(jīng)由推力軸承9平衡軸向分力。
通過經(jīng)由液壓連接2.2向壓力腔D2的供壓產(chǎn)生相反的旋轉(zhuǎn)方向。 同時(shí)各耦合元件7.1的偏角再次變大。殼體G以活塞側(cè)的殼體蓋GD 構(gòu)成為對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸10.1的對(duì)向軸承(固定支座)，從而在殼體G與 旋轉(zhuǎn)軸10.1之間產(chǎn)生鉸鏈模塊的轉(zhuǎn)矩。
圖la示出一鏡像對(duì)稱構(gòu)成的鉸鏈模塊S的縱剖面圖，其包括兩個(gè) 旋轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2和徑向的壓力介質(zhì)供給裝置2.1、 2.2。在殼體G中 安裝活塞l (在該圖中在中間的位置)，其經(jīng)由以球頭桿形式的各耦合 元件7，1和7.2與在活塞1的兩側(cè)設(shè)置的、可繞一縱軸線Al旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2處于作用連接。各球頭桿(耦合元件7.1、 7.2)以其 在端側(cè)設(shè)置的各球頭3經(jīng)由各球頭鉸式連接不僅固定在活塞上而且固 定在旋轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2上，并且借助于各固定環(huán)8固定。在活塞l與第一旋轉(zhuǎn)軸10.1之間構(gòu)成一第一壓力腔Dl，并且在活塞1與第二旋 轉(zhuǎn)軸10.2之間構(gòu)成一第二壓力腔D2。 一第一壓力介質(zhì)供給裝置2.1 通過殼體G沿徑向方向通向第一壓力腔Dl，而一第二壓力介質(zhì)供給 裝置2.2通過殼體G沿徑向方向通向第二壓力腔D2。每一旋轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2經(jīng)由一軸向的推力軸承9支承在在端側(cè)設(shè)置的殼體蓋GD上。在 推力軸承9與壓力腔D1、 D2之間分別設(shè)置一密封件4。通過向壓力 腔D1、 D2壓力加載引起的活塞的運(yùn)動(dòng)，能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2 的一相反的4t轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
構(gòu)成為球頭桿的各耦合元件7.1和7.2以其在端側(cè)設(shè)置的各球頭3 固定于部分地包圍它們的各固定環(huán)8中，使各固定環(huán)8可以無間隙("成 塊")彼此貼緊(圖2.1)。這簡化了鉸鏈模塊S的組裝。圖2和圖2.1 在這方面以示意圖示出為旋轉(zhuǎn)軸10.1配置的球頭鉸式連接，其具有只 示出的活塞1和球頭窩環(huán)11。相同的連接沿著垂直于縱軸線Al延伸 的活塞1的中軸線A2鏡像對(duì)稱地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸10.2的側(cè)面上。在所 示的實(shí)施例中(圖la),優(yōu)選在活塞1的一側(cè)設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)軸10.1 和各第一耦合元件7.1以及在活塞1的另一側(cè)設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)軸10.2 和各第二耦合元件7.2相對(duì)于活塞1的中心鏡像對(duì)稱地設(shè)置。將處在 活塞1的一側(cè)上的各第一耦合元件7.1相對(duì)于處在活塞1的另一側(cè)上 的各第二耦合元件7.2沿圓周方向位錯(cuò)設(shè)置，借此產(chǎn)生一公差補(bǔ)償(未 示出)。
這樣例如三個(gè)第 一耦合元件7.1和例如三個(gè)第二耦合元件7.2可以 鏡像對(duì)稱設(shè)置(圖la)或也可沿圓周方向彼此位錯(cuò)(未示出)設(shè)置。 此外各耦合元件7.1、 7.2占據(jù)一空間的角位置，從而在一鏡像對(duì)稱的 結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生一相對(duì)于轉(zhuǎn)角幾乎不變的轉(zhuǎn)矩分布并因此形成一均勻的力 分布。
各固定環(huán)8在軸向方向、即沿旋轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2的縱軸線A1的 方向或與容納各耦合元件7.1、 7.2的各球頭3的活塞1借助于一第一 軸向焊縫V1連接，或與活塞l的配合件、即一同樣包圍各球頭3的 球頭窩環(huán)11借助于一第二軸向焊縫V2優(yōu)選通過電子射線焊接相連接。為此固定環(huán)8具有一搭接球頭窩環(huán)11的邊緣8.1，在該邊緣上沿 軸向方向設(shè)置焊縫V2。在另一側(cè)上另一固定環(huán)8以其圓周面的邊緣 8.1搭接活塞1，該固定環(huán)同樣經(jīng)由一軸向焊縫VI與活塞連接。焊縫 VI、 V2沿軸向方向，亦即沿縱軸線Al的方向的設(shè)置具有優(yōu)點(diǎn)，即不 發(fā)生各球頭3的夾緊。但使用其它的焊接方法或其它的材料鎖合的連 接也是可能的。
圖la中還可看出，固定環(huán)8和球頭窩環(huán)11徑向向外向殼體的方 向具有一圓錐形斜面，該斜面在固定環(huán)8中轉(zhuǎn)入邊緣8.1。由于因此加 大的各球頭3的包角，較大的力也是可能的。
對(duì)此為了便于各耦合元件7.1、 7.2的組裝，各固定環(huán)8沿徑向方 向向外或向內(nèi)是設(shè)有狹槽的。并且各固定環(huán)8具有多個(gè)設(shè)置用于容納 耦合元件7.1、 7.2的球頭3的球頭窩3.1?；钊鹟和球頭窩環(huán)ll也具 有用于容納各球頭3的相應(yīng)的各球頭窩3.1。
構(gòu)成為球頭桿的各耦合元件7.1、 7.2 (圖2.2 )對(duì)此優(yōu)選由一個(gè)塊 在一成型方法中制造成具有或沒有頂點(diǎn)削平部。
圖3示出活塞1的包括各球頭窩3.1的、容納各耦合元件7.1、 7.2 的部分。
圖4示出一包括多個(gè)球頭窩3.1和拉高的邊緣8.1的固定環(huán)8，該 邊緣8.1包圍活塞1或球頭窩環(huán)11并且借助于焊縫VI或V2與它們 材料鎖合地相連接。容納球頭3的球頭窩3.1的直徑大于球頭3的直 徑，但同時(shí)各窩極點(diǎn)的間距等于耦合元件7.1、 7.2的球頭3的直徑。
雖然圖3和圖4中所示的活塞1和固定環(huán)8構(gòu)成無底面，但在圖 3.1和圖4.1中所示的活塞1和固定環(huán)8，類似地同樣球頭窩環(huán)ll，分 別具有一包括多個(gè)通口 DB的底面。各耦合元件7.1、 7.2穿過這些通 口 DB延伸并且以其各球頭3由處在那里的球頭窩3.1容納。活塞l、 固定環(huán)8和球頭窩環(huán)11的這樣的緊湊的實(shí)施形式構(gòu)成一較高的功能可 靠性并且相對(duì)于其它上述的無底面的實(shí)施形式具有一較大的剛度。而 且由此簡化制造和組裝。
推力軸承9 (圖la)的安排這樣設(shè)置，即一個(gè)推力軸承支承面貼緊軸肩，而另一個(gè)貼緊殼體蓋GD，從而推力軸承9不僅在旋轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2的左邊運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)而且在右邊運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在同一方向上受載。由于壓力施 加可以承受橫向力。由此得到旋轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2的穩(wěn)定。在壓力腔D1、 D2與推力軸承9之間分別設(shè)置一密封件4，借此總是產(chǎn)生一壓力加載 以及形成旋轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2的穩(wěn)定。
在各固定環(huán)8的外圓周上設(shè)置用以容納導(dǎo)向環(huán)的槽5，導(dǎo)向環(huán)有 助于在殼體G上的支承和一較好的應(yīng)力分布。活塞l優(yōu)選由兩個(gè)半部 構(gòu)成，它們沿著一垂直于縱軸線Al延伸的中軸線A2鏡像對(duì)稱地設(shè)置。 兩個(gè)半部對(duì)此在密封凹槽中相互徑向焊接(焊縫V3)，同時(shí)借助于一 定心環(huán)12保證其中心的支承(圖la)。徑向通過殼體G引導(dǎo)的壓力介 質(zhì)管道2.1、 2.2也經(jīng)由焊接連接V4固定在殼體G上。
同樣優(yōu)選通過焊接借助于徑向?qū)雍缚p(V5)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸10.1、 10.2和殼體蓋GD與鄰接的各傳力構(gòu)件的連接。
圖5中示出鉸鏈模塊S的一個(gè)實(shí)施形式，其示出一軸向的壓力介 質(zhì)供給裝置。雖然在這里只示出旋轉(zhuǎn)軸10.2，但在這里應(yīng)該類似于上 述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸10.1和10.2的鏡像對(duì)稱的設(shè)置。對(duì)此第一壓力介 質(zhì)供給裝置2.1穿過一個(gè)在殼體G上在兩側(cè)設(shè)置的殼體蓋GD沿縱軸 線Al的方向通向第一壓力腔Dl，而第二壓力介質(zhì)供給裝置2.2穿過 另一殼體蓋GD同樣沿軸向方向通向第二壓力腔D2。
通過該軸向壓力介質(zhì)供給裝置的節(jié)省空間的設(shè)置，可以再次相對(duì) 于具有徑向壓力介質(zhì)供給裝置的實(shí)施形式減小鉸鏈模塊S的結(jié)構(gòu)空 間。
代替圖l中所采用的固定環(huán)12，在這里設(shè)置活塞l的兩個(gè)半部的 另一定位形式?；钊鹟的一半部具有一突出部13，其位置固定地嵌入 鄰接的活塞1半部的一凹槽13.1中。
另一有利的實(shí)施形式按照?qǐng)D6在活塞1中設(shè)置一附加的壓力腔D3 和一附加的壓力腔D4。對(duì)此活塞1在縱面剖面看去構(gòu)成H形的，其 包括一中間減小的直徑1Di。在殼體G與"H"的中段之間此時(shí)構(gòu)成 一環(huán)形的空腔，其通過一隔板14分成兩個(gè)空間。同樣成環(huán)形構(gòu)成的隔板14在其外徑上固定在殼體G上，并且隔板14在其內(nèi)徑上具有一密封圏，經(jīng)由該密封圏隔板14貼緊活塞l的減小的直徑lDi。在活塞l中因此在第三壓力腔D3中構(gòu)成一第三活塞面FK3并且在第四壓力腔中構(gòu)成一第四活塞面FK4。 一來自壓力腔Dl的第一連接管道2.1'通向一沿縱軸線Al的方向從第一壓力腔Dl出發(fā)觀察處在隔板14后面的第三壓力腔D3。
一第二連接管道2.2'連接第二壓力腔D2與沿縱軸線Al的方向從壓力腔D2出發(fā)觀察處在隔板14后面的第四壓力腔D4。
通過這兩個(gè)附加的壓力腔D3和D4的設(shè)置可以增大液壓的有效面積并從而增大壓緊力。如果例如經(jīng)由壓力介質(zhì)供給裝置2.1在第一壓力腔D1中建立一壓力，則壓力介質(zhì)經(jīng)由連接管道2.1'也進(jìn)入第三壓力腔D3。因此存在一液壓的作用面積，其由在壓力腔Dl和D3中建立的壓力操作。類似地在壓力腔D2和D4中建立壓力。
一 O型圏15起推力軸承9的軸向彈簧元件的作用并且用于軸向的間隙補(bǔ)償和避免工作噪聲。
一在球頭窩環(huán)11的外徑上設(shè)置的密封件16承受在旋轉(zhuǎn)軸10.1、10.2上出現(xiàn)的彎矩。
這樣構(gòu)成的本發(fā)明的鉸鏈模塊的特征在于，在較小的結(jié)構(gòu)形式時(shí)一較高的效率。通過一包括較薄的活塞底面的活塞1的應(yīng)用產(chǎn)生一彈性變形并從而降低應(yīng)力。因此保證一平衡的應(yīng)力分布。
沿鉸鏈模塊S的縱軸線Al的軸向方向設(shè)置的焊縫VI、 V2阻止球頭鉸式連接的夾緊并且提供一很好的公差補(bǔ)償。并且各耦合元件的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)一平衡的轉(zhuǎn)矩分布。此外本發(fā)明的鉸鏈模塊通過兩個(gè)輸出軸的應(yīng)用(圖la)可以同時(shí)構(gòu)成為穩(wěn)定器式推力軸承。
按照?qǐng)D7有可能制造一種裝置用于在兩個(gè)構(gòu)件之間的力/力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平衡和/或傳遞，其中兩個(gè)鉸鏈模塊S接連設(shè)置并且經(jīng)由一軸向補(bǔ)償裝置20沿軸向方向彼此可調(diào)節(jié)或可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。借此可以附加地補(bǔ)償或產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)。
此外兩個(gè)鉸鏈模塊S可以彼此成卯。的角度位錯(cuò)地設(shè)置(圖8)并且例如經(jīng)由一鉸鏈30可相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
借此產(chǎn)生或補(bǔ)償沿不同方向的可能的運(yùn)動(dòng)
權(quán)利要求
1. 用于平衡和/或傳遞兩個(gè)構(gòu)件之間的力/力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、特別是用于平衡汽車運(yùn)動(dòng)的裝置，其中在所述兩個(gè)構(gòu)件之間設(shè)置至少一個(gè)鉸鏈模塊(S)，利用所述鉸鏈模塊能夠?qū)⒁槐粔毫橘|(zhì)加載的活塞(1)的平移的和/或旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸(10.1)或一第一旋轉(zhuǎn)軸(10.1)和一第二旋轉(zhuǎn)軸(10.2)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，多個(gè)鉸鏈模塊相互 耦合。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，各一個(gè)鉸鏈模 塊(S)設(shè)置在一殼體(G)中。
4. 按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，多個(gè)鉸鏈模塊 設(shè)置在一共同的殼體中。
5. 按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各兩個(gè) 鉸鏈模塊彼此沿軸向可調(diào)節(jié)/可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。
6. 按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各兩個(gè) 鉸鏈模塊可彼此轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
7. 按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在活塞 的兩側(cè)設(shè)置各個(gè)壓力腔并且活塞經(jīng)由多個(gè)第一耦合元件(7.1)與第一旋轉(zhuǎn)軸處于作用連接，其中各一個(gè)壓力介質(zhì)管道(2.1， 2.2)沿鉸鏈模塊(S)的軸向方向通 過殼體(G)通向一個(gè)或兩個(gè)壓力腔(Dl， D2)，和/或各耦合元件(7.1, 7.2)在其各端上具有球頭并且在活塞側(cè)和/或 在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和/或向殼體的一端蓋的方向借助于各一個(gè)固定環(huán)(8)固 定于各球頭窩中，其中固定環(huán)具有多個(gè)通口 (DB)，耦合元件(7.1， 7.2)的球頭可穿過所述通口，和/或各耦合元件(7.1， 7.2)在其各端上具有球頭，其中各球頭在活塞 側(cè)和/或旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和/或向殼體的一端蓋的方向借助于各一個(gè)固定環(huán) (8)固定于各球頭窩中，同時(shí)固定環(huán)在活塞側(cè)和/或旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和/或向殼體(G)的一端蓋的方向沿鉸鏈模塊的軸向方向材料鎖合地連接/焊 接，和/或各耦合元件(7.1, 7.2)在其各端具有球頭(3)并且在活塞側(cè)和/ 或旋轉(zhuǎn)軸側(cè)固定于各球頭窩(3.1)中，其中各球頭窩(3.1)沿徑向方 向擴(kuò)大到一直徑(3.1dy)，該直徑大于球頭(3)的直徑(3D)，同時(shí) 各球頭窩(3.1)的窩極點(diǎn)間距(3.1dx)等于球頭(3)的直徑(3D), 和/或活塞(1)具有一連接于第一壓力腔(Dl)的第三壓力腔(D3) 和一連接于第二壓力腔(D2)的第四壓力腔(D4)，和/或在活塞(1)的對(duì)置于第一旋轉(zhuǎn)軸(10.1)的一側(cè)設(shè)置一為第二旋 轉(zhuǎn)軸(10.2)形式的第二輸出軸，該第二旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由多個(gè)第二耦合元 件(7.2)與活塞(1)作用連接，所述第二耦合元件在兩端可旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)地支承。
8. 按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，活塞(1) 可軸向運(yùn)動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地支承，并且在第一旋轉(zhuǎn)軸(10.1)與活塞(1)之間設(shè)置一第一壓力腔(Dl)，第一壓力介質(zhì)管道(2.1)通向該 第一壓力腔，并且在活塞(1)的另一側(cè)上設(shè)置一第二壓力腔(D2)， 第二壓力介質(zhì)管道(2.2)通向該第二壓力腔。
9. 按照權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，第二壓力腔(D2 ) 設(shè)置在活塞(1)與一殼體側(cè)的蓋之間或設(shè)置在活塞(1)與第二旋轉(zhuǎn) 軸(10.2)之間。
10. 按照權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，連接于笫一 壓力腔(Dl)的笫一壓力介質(zhì)管道(2.1)和連接于第二壓力腔(D2) 的第二壓力介質(zhì)管道(2.2)沿縱軸線(Al)的方向穿過在殼體(G) 上在兩側(cè)設(shè)置的殼體蓋(GD)引導(dǎo)。
11. 按照權(quán)利要求7至IO之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，連接 于第一壓力腔(Dl)的第一壓力介質(zhì)管道(2.1)和連接于第二壓力腔(D2)的第二壓力介質(zhì)管道(2.2)經(jīng)由在殼體(G)上固定的接頭沿 徑向方向通過殼體(G)引導(dǎo)。
12. 按照權(quán)利要求7至11之一項(xiàng)所迷的裝置，其特征在于，構(gòu)成 為球頭桿的各耦合元件(7.1， 7.2 )在活塞側(cè)以其在端側(cè)設(shè)置的各球頭(3)固定于活塞和固定環(huán)(8)的各球頭窩(3.1)中。
13. 按照權(quán)利要求7至12之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，構(gòu)成 為球頭桿的各耦合元件(7.1、 7.2)在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和/或蓋側(cè)以其在端側(cè) 設(shè)置的各球頭(3)固定于活塞和固定環(huán)(8)的一在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和/或蓋 側(cè)固定的球頭窩環(huán)(11)的各球頭窩(3.2)中。
14. 按照權(quán)利要求7至13之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各固 定環(huán)(8)沿徑向方向向外或向內(nèi)是設(shè)有狹槽的。
15. 按照權(quán)利要求7至14之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各固 定環(huán)具有一底面，在該底面中設(shè)置多個(gè)凹形彎曲的凹槽以形成球頭窩， 并且底面具有一中心的通口 ，各狹槽由所述通口通向所述凹形彎曲的 凹槽，并且各狹槽的寬度大于桿的直徑，該桿連接球頭桿的各球頭。
16. 按照權(quán)利要求7至15之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各固 定環(huán)(8)具有一底面(B),在該底面中設(shè)置多個(gè)凹形彎曲的凹槽以 形成球頭窩(3.1),并且為每一凹槽配置一沿徑向方向和/或沿圓周方 向位錯(cuò)的孔(DB),該孔轉(zhuǎn)入凹槽中并且該孔的直徑大于球頭直徑。
17. 按照權(quán)利要求7至16所述的裝置，其特征在于，各一個(gè)固定 環(huán)(8)與活塞(1)材料鎖合地相連接，并且各一個(gè)固定環(huán)(8)與球 頭窩環(huán)(11)材料鎖合地相連接。
18. 按照權(quán)利要求7至17之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，固定 環(huán)(8)與球頭窩環(huán)(11)經(jīng)由一焊縫(V2)相連接。
19. 按照權(quán)利要求7至18之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，固定 環(huán)(8)與活塞(1)經(jīng)由一焊縫(VI)相連接。
20. 按照權(quán)利要求19或20所述的裝置，其特征在于，固定環(huán)(8) 與球頭窩環(huán)(11)和/或與活塞經(jīng)由一從軸向方向產(chǎn)生的焊縫(V2)相 連接。
21. 按照權(quán)利要求7至19之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各固 定環(huán)(8)分別具有一沿軸向方向在圓周面上搭接活塞(1)或球頭窩環(huán)(11)的邊緣(8.1 )，該邊緣(8.1)分別與活塞(1)和球頭窩環(huán)(11)焊接。
22. 按照權(quán)利要求7至21之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，活塞 (1)在其中間的區(qū)域內(nèi)具有一減小的直徑(1Di )，在該減小的直徑上鄰接一第三和一第四活塞面(FK3，F(xiàn)K4),其中第三和第四壓力腔(D3, D4)位于殼體(G)、所述減小的直徑(1Di)與活塞(1)的第三活塞 面(FK3 )和第四活塞面(FK4 )之間的一空腔中并且通過一隔板(14 ) 彼此分開。
23. 按照權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，第一壓力腔(D1) 經(jīng)由一第一連接管道(D2.1')與處在隔板(14)的背對(duì)第一壓力腔(D1) 一側(cè)上的第三壓力腔(D3)相連接。
24. 按照權(quán)利要求22或23所述的裝置，其特征在于，第二壓力 腔(D2)經(jīng)由一第二連接管道(D2.2')與處在隔板(14)的背對(duì)第二 壓力腔(D2) —側(cè)上的第四壓力腔(D4)相連接。
25. 按照權(quán)利要求22至24之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，隔 板(14)在其外徑上固定在殼體(G)上，并且在其內(nèi)徑上貼緊H形 的活塞(1)的減小的直徑(Di)，同時(shí)將第三和第四壓力腔(D3, D4) 彼此密封。
26. 按照權(quán)利要求7至25所述的裝置，其特征在于，在活塞(l) 的一側(cè)上設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)軸(10.1)和各第一耦合元件(7.1)以及在 活塞(1 )的另 一側(cè)上設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)軸(10.2 )和各第二耦合元件(7.2 ) 沿活塞(1)的中軸線(A2)鏡像對(duì)稱地設(shè)置，其中中軸線(A2)垂 直于旋轉(zhuǎn)軸(10.1， 10.2)的縱軸線(Al)延伸。
27. 按照權(quán)利要求7至26之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在活 塞(1)的一側(cè)上設(shè)置的各第一耦合元件(7.1)相對(duì)于在活塞(1)的 另一側(cè)上設(shè)置的各第二耦合元件(7.2)沿圓周方向位錯(cuò)地設(shè)置。
28. 按照權(quán)利要求1至27之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，通過 對(duì)壓力腔(Dl)和/或壓力腔(D2)的壓力加載引起的活塞(1)的運(yùn) 動(dòng)，能夠使得第一旋轉(zhuǎn)軸(10.1)和/或第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
29. 按照權(quán)利要求1至28之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在各 壓力腔(Dl， D2)卸壓時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(10.1， 10.2)脫開并且可彼 此獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。
30. 按照權(quán)利要求1至29之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在各 壓力介質(zhì)管道(2.1， 2.2)關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(10.1， 10.2)相互剛性連接。
31. 按照權(quán)利要求1至30之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，每一 旋轉(zhuǎn)軸(10.1， 10.2)經(jīng)由一軸向的推力軸承(9)支承在一在端側(cè)設(shè) 置的殼體蓋(GD 上。
32. 按照權(quán)利要求7至31之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各耦 合元件(7.1， 7.2)占據(jù)一空間的角位置。
33. 按照權(quán)利要求7至32之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少 一個(gè)第一耦合元件(7.1)和至少一個(gè)第二耦合元件(7.2)彼此鏡像對(duì) 稱地設(shè)置。
34. 按照權(quán)利要求7至33之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少 一個(gè)第一耦合元件(7.1)和至少一個(gè)第二耦合元件(7.2)彼此位錯(cuò)地 設(shè)置。
35. 按照權(quán)利要求7至34之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在各 固定環(huán)(8)的外圓周上設(shè)置用以容納導(dǎo)向環(huán)的槽(5)。
36. 按照權(quán)利要求7至35之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在各 壓力腔(Dl， D2)與推力軸承(9)之間分別設(shè)置一密封件(4)。
37. 按照權(quán)利要求1至36之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，活塞 (1)垂直于旋轉(zhuǎn)軸(10.1， 10.2)的縱軸線(Al)分成兩個(gè)半部。
38. 按照權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，活塞(1)的兩 個(gè)半部借助于一定心環(huán)(12)在中心支承。
39. 按照權(quán)利要求37或38所述的裝置，其特征在于，活塞(l) 的一半部的一突出部(13)位置固定地嵌入鄰接的活塞(1)半部的一 凹槽(13.1)中。
40. 按照權(quán)利要求37至39之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各活塞半部相互材料鎖合地連接。
41.按照權(quán)利要求7至40之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，各殼 體蓋(GD)與殼體(G)材料鎖合地連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于平衡和/或傳遞在兩個(gè)構(gòu)件之間的力/力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，特別用于平衡汽車運(yùn)動(dòng)，其中在所述兩個(gè)構(gòu)件之間設(shè)置至少一個(gè)鉸鏈模塊，利用所述鉸鏈模塊能夠?qū)⒁槐粔毫橘|(zhì)加載的活塞的平移的和/或旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸或一第一旋轉(zhuǎn)軸和一第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F15B15/00GK101535660SQ200680056197
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2006年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月23日
發(fā)明者D·萊措克, J·舒爾策, W·弗羅因德 申請(qǐng)人:阿斯圖里亞汽車系統(tǒng)股份公司