專利名稱：可替代機械制動器的液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓控制裝置。特別是涉及一種可替代機械制動器的液壓回路。它廣泛應(yīng)用于建筑與礦冶工業(yè)中的各類工程機械領(lǐng)域的走輪傳動裝置；以及應(yīng)用于鐵路、汽車、船舶、石油行業(yè)、港口與碼頭等貨物裝載場所的液壓吊車中液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工程機械中的制動機構(gòu)大多采用機械制動器，如中國專利說明書01226292.7中已公開的“液壓馬達(dá)驅(qū)動行走減速器”，如圖5所示，它由液壓馬達(dá)、液壓控制閥組、減速器和制動器構(gòu)成，采用了兩組行星齒輪傳動的差動機構(gòu)作為減速器。液壓馬達(dá)的輸出軸10上固定安裝了一個一級太陽齒輪12及活動安裝了一個二級太陽齒輪11，與一級太陽齒輪嚙合的一級行星齒輪16安裝在與二級太陽齒輪嚙合的活動齒圈13上，通過轉(zhuǎn)軸安裝在減速器內(nèi)殼1上的二級行星齒輪9與二級太陽齒輪嚙合，兩級行星齒輪與兼作驅(qū)動裝置的減速器殼體2上同心安置的兩排內(nèi)齒圈7、8嚙合。在液壓馬達(dá)的殼體1的一端裝置有制動器開啟油缸5、壓縮彈簧3、制動活塞6構(gòu)成的制動機構(gòu)。上述“液壓馬達(dá)驅(qū)動行走減速器”均載性能好，傳動平穩(wěn)。然而它的減速器內(nèi)裝置的制動機構(gòu)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積增大，不便于裝配，又增加成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制動效果佳、體積小、制造成本低的可替代機械制動器的液壓回路。
本發(fā)明的目的是通過提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的可替代機械制動器的液壓回路的技術(shù)方案而實現(xiàn)的，它包括液壓馬達(dá)以及與所述的液壓馬達(dá)相連接的液壓控制閥組所組成的配流器，所述的配流器連接一回油箱，所述的液壓馬達(dá)的殼體的一端裝置有制動機構(gòu)。所述的制動機構(gòu)是一包括所述的液壓馬達(dá)的液壓回路，所述的配流器設(shè)置為有平衡閥、補油閥所組成的配流器集成裝置，所述的液壓回路還包括有所述的配流器集成裝置與連接所述的油箱的泄油單向閥，所述的液壓馬達(dá)與所述的平衡閥、補油閥、泄油單向閥的油道連通。
所述的液壓回路的液壓油由位于其外部的電磁換向閥供給。
所述的補油閥設(shè)置為雙向的二個補油閥，所述的二個補油閥與補油閥分別與所述的液壓馬達(dá)的殼體油路相連接。
所述的平衡閥設(shè)置為雙向的二個平衡閥，所述的二個平衡閥分別與所述的液壓回路的進(jìn)、出口油路相連接。
所述的液壓馬達(dá)各設(shè)置一進(jìn)油口與出油口，所述的液壓馬達(dá)進(jìn)油口與一個補油閥、一個平衡閥相連接，所述的液壓馬達(dá)出油口與另一補油閥及平衡閥相連接。
所述的液壓馬達(dá)的殼體油路與所述的二個補油閥相連接。所述的液壓馬達(dá)的殼體油路與所述的泄油單向閥相連接，所述的泄油單向閥的另一端與所述的回油箱相連接。
所述的配流器設(shè)置為與所述的二個雙向平衡閥、二個雙向補油閥的配流器集成裝置；所述的液壓馬達(dá)與所述的配流器集成裝置集成連接。
所述的二個平衡閥設(shè)置在所述的配流器集成裝置的同一側(cè)。所述的二個補油閥并列設(shè)置在所述的配流器集成裝置與所述的液壓馬達(dá)的結(jié)合面上。
當(dāng)液壓馬達(dá)仃止工作時，雙向平衡閥后端與連接液壓馬達(dá)的油路中是充滿液壓油的。機器仃在斜坡上在自重力作用下產(chǎn)生一個向下滑行力，并作用于安裝在機器走輪裝置中的液壓馬達(dá)，這一外力矩使所述的液壓馬達(dá)處于泵工況，又因為電磁換向閥在機器仃止的工況下是處于中位狀態(tài)，平衡閥的先導(dǎo)口接通油箱，所述的雙向平衡閥均關(guān)閉，因此在液壓馬達(dá)的出油口到平衡閥之間就為產(chǎn)生壓力，此壓力將引起液壓馬達(dá)的運動部件處產(chǎn)生泄漏油，并漏到液壓馬達(dá)的殼體油路后，由于所述的泄油單向閥開啟的調(diào)定壓力大于所述的補油閥的開啟調(diào)定壓力，所以漏到液壓馬達(dá)的殼體油路的油液不會回到油箱，而是回到液壓馬達(dá)的另一端。因此，在液壓馬達(dá)的封閉油路中將一直充滿油液并產(chǎn)生一制動力矩，這樣就避免了機器仃在斜坡上時溜車的問題。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于1.實現(xiàn)液壓回路替代機械制動器，簡化了機械結(jié)構(gòu)，并其體積大大縮小，同時降低了制造成本；2.由于結(jié)構(gòu)簡化因而提高了傳動效率與工作的可靠性。


圖1為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖；圖2為本發(fā)明的配流器集成裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的左側(cè)視圖；圖4為圖3的左側(cè)視圖；圖5為一種現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1至圖4示出了本發(fā)明的一種可替代機械制動器的液壓回路的一個實施方式。它包括液壓馬達(dá)以及與所述的液壓馬達(dá)相連接的液壓控制閥組所組成的配流器，所述的配流器連接一回油箱，所述的液壓馬達(dá)的殼體的一端裝置有制動機構(gòu)。
所述的制動機構(gòu)是一包括所述的液壓馬達(dá)1的液壓回路10。所述的配流器設(shè)置為有平衡閥、補油閥所組成的配流器集成裝置。所述的液壓回路10還包括有所述的配流器集成裝置與連接所述的油箱7的泄油單向閥6，所述的液壓馬達(dá)與所述的平衡閥、補油閥、泄油單向閥的油道相連通。
所述的液壓回路10的液壓油由位于其外部的電磁換向閥13供給。
所述的補油閥設(shè)置為雙向的補油閥4與補油閥5，所述的補油閥4與補油閥5分別與所述的液壓馬達(dá)1的殼體油路16相連接。
所述的平衡閥設(shè)置為雙向的平衡閥2與平衡閥3，所述的平衡閥2與平衡閥3分別與所述的液壓回路10的進(jìn)、出口11、12油路相連接。
所述的液壓馬達(dá)1各設(shè)置一進(jìn)油口17與出油口18，所述的液壓馬達(dá)進(jìn)油口17與補油閥4、平衡閥3相連接，所述的液壓馬達(dá)出油口18與補油閥5、平衡閥2相連接。
所述的液壓馬達(dá)的殼體油路16與所述的補油閥4、補油閥5相連接。所述的液壓馬達(dá)的殼體油路16與所述的泄油單向閥6相連接；所述的泄油單向閥6的另一端與所述的回油箱7相連接。
所述的配流器設(shè)置為與所述的雙向平衡閥2、3以及雙向補油閥4、5的配流器集成裝置20；所述的液壓馬達(dá)1與所述的配流器集成裝置20集成連接。
所述的平衡閥2與平衡閥3設(shè)置在所述的配流器集成裝置20的同一側(cè)。
所述的補油閥4與補油閥5并列設(shè)置在所述的配流器集成裝置與所述的液壓馬達(dá)的結(jié)合面21上。
本發(fā)明能實現(xiàn)當(dāng)各類工程機械停放在斜坡地形時，其走輪傳動裝置具有自行制動的功能。在斜坡地形時，本發(fā)明的可替代機械制動器的液壓回路的自行制動的動作過程如下當(dāng)液壓馬達(dá)仃止工作時，雙向平衡閥5后端與連接液壓馬達(dá)的油路14中是充滿液壓油的；由于機器仃在斜坡上，在自重力作用下，所述的機器產(chǎn)生一個向下滑行力作用于安裝在機器走輪裝置的所述的液壓馬達(dá)1上，由于這一由自重力引起的外力矩，使所述的液壓馬達(dá)1處于泵工況，又因為電磁換向閥13在機器仃止的工況下是處于中位狀態(tài)，平衡閥的先導(dǎo)口接通油箱，所述的雙向平衡閥2、雙向平衡閥3均關(guān)閉，因此在液壓馬達(dá)的出油口到平衡閥之間就為產(chǎn)生壓力，此壓力將引起液壓馬達(dá)的運動部件處產(chǎn)生泄漏油，并漏到液壓馬達(dá)的殼體油路16后，由于所述的泄油單向閥6開啟的調(diào)定壓力(通常調(diào)定為0.1～0.14MPa)大于所述的補油閥5的開啟調(diào)定壓力(通常調(diào)定為0.04～0.06MPa)，所以漏到液壓馬達(dá)的殼體油路16的油液不會回到油箱，而是回到液壓馬達(dá)的另一端(吸油口)。因此，在液壓馬達(dá)的封閉油路中將一直充滿油液，并不會出現(xiàn)液壓馬達(dá)脫空所引起的液壓馬達(dá)不能產(chǎn)生制動力矩，也即是不會出現(xiàn)所述的機器仃在斜坡上時溜車的問題。
也說是說，安裝在機器走輪裝置上的本發(fā)明可替代機械制動器的液壓回路，在液壓馬達(dá)制動力矩作用下，能實現(xiàn)自行制動的功能。即使泵站長期仃機，機器仃在斜坡上也不會發(fā)生溜車(失速)現(xiàn)象。因為走輪裝置選用的液壓馬達(dá)在仃機時，由重力引起的外力矩所造成的馬達(dá)出口處壓力所產(chǎn)生的泄漏量很少，因而機器長期仃在斜坡上自行滑移的距離也將是很少，不會影響機器的工況要求。
權(quán)利要求
1.一種可替代機械制動器的液壓回路，它包括液壓馬達(dá)以及與所述的液壓馬達(dá)相連接的液壓控制閥組所組成的配流器，所述的配流器連接一回油箱，所述的液壓馬達(dá)的殼體的一端裝置有制動機構(gòu)，其特征在于所述的制動機構(gòu)是一包括所述的液壓馬達(dá)(1)的液壓回路(10)，所述的配流器設(shè)置為有平衡閥、補油閥所組成的配流器集成裝置，所述的液壓回路(10)還包括有所述的配流器集成裝置與連接所述的油箱(7)的泄油單向閥(6)，所述的液壓馬達(dá)(1)與所述的平衡閥、補油閥、泄油單向閥(6)的油道連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可替代機械制動器的液壓回路，其特征在于所述的補油閥設(shè)置為雙向的補油閥(4)與補油閥(5)，所述的補油閥(4)與補油閥(5)分別與所述的液壓馬達(dá)(1)的殼體油路(16)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可替代機械制動器的液壓回路，其特征在于所述的平衡閥設(shè)置為雙向的平衡閥(2)與平衡閥(3)，所述的平衡閥(2)與平衡閥(3)分別與所述的液壓回路(10)的進(jìn)口(11)與出口(12)油路相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可替代機械制動器的液壓回路，其特征在于所述的液壓馬達(dá)(1)各設(shè)置一進(jìn)油口(17)與出油口(18)，所述的液壓馬達(dá)進(jìn)油口(17)與補油閥(4)、平衡閥(3)相連接，所述的液壓馬達(dá)出油口(18)與補油閥(5)、平衡閥(2)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可替代機械制動器的液壓回路，其特征在于所述的液壓馬達(dá)的殼體油路(16)與所述的補油閥(4)與補油閥(5)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可替代機械制動器的液壓回路，其特征在于所述的液壓馬達(dá)的殼體油路(16)與所述的泄油單向閥(6)相連接，所述的泄油單向閥(6)的另一端與所述的回油箱(7)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可替代機械制動器的液壓回路，其特征在于所述的配流器設(shè)置為與所述的雙向平衡閥(2)與雙向平衡閥(3)、雙向補油閥(4)與雙向補油閥(5)的配流器集成裝置(20)；所述的液壓馬達(dá)(1)與所述的配流器集成裝置(20)集成連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可替代機械制動器的液壓回路，其特征在于所述的平衡閥(2)與平衡閥(3)設(shè)置在所述的配流器集成裝置(20)的同一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可替代機械制動器的液壓回路，其特征在于所述的補油閥(4)與補油閥(5)并列設(shè)置在所述的配流器集成裝置(20)與所述的液壓馬達(dá)(1)的結(jié)合面(21)上。
全文摘要
一種可替代機械制動器的液壓回路，它包括液壓馬達(dá)(1)以及與所述的液壓馬達(dá)相連接的由雙向的平衡閥(2)、(3)與雙向的補油閥(4)、(5)所組成的配流器集成裝置(20)，配流器集成裝置連接一油箱(7)，所述的液壓回路(10)還包括與連接油箱的泄油單向閥(6)，液壓馬達(dá)(1)與所述的平衡閥、補油閥、泄油單向閥的油道連通，液壓馬達(dá)(1)與所述的配流器集成裝置(20)集成連接；本發(fā)明的優(yōu)點是實現(xiàn)液壓回路來替代傳統(tǒng)的安裝在各類工程機械的走輪裝置上的機械制動器，簡化了工程機械走輪裝置的機械結(jié)構(gòu)，其體積大大縮小，同時降低了制造成本，并由于結(jié)構(gòu)簡化因而提高了傳動效率與工作的可靠性。
文檔編號F15B11/00GK1587717SQ20041005296
公開日2005年3月2日 申請日期2004年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月16日
發(fā)明者胡世璇 申請人:胡世璇