專利名稱：3位停止型擺動(dòng)執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成位于與該活塞同軸位置上的輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而輸出的擺動(dòng)執(zhí)行器，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及能使上述輸出軸停止在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的中間位置上的3位停止型擺動(dòng)執(zhí)行器。
一方面，能夠使輸出軸停止在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)中間位置上的擺動(dòng)執(zhí)行器，如圖7和圖8中所示，可以通過(guò)例如在齒輪齒條式擺動(dòng)執(zhí)行器1的殼體上設(shè)置使齒條停止在移動(dòng)中間位置上用的推力大的中間停止用缸3來(lái)實(shí)現(xiàn)。
上述齒輪齒條式擺動(dòng)執(zhí)行器1，雖然因?yàn)槠浔旧淼臉?gòu)成已經(jīng)是公知的故沒有特別畫出，但是在殼體2的內(nèi)部有靠流體壓力前后移動(dòng)的齒條，和嚙合于此一齒條的小齒輪，靠該小齒輪旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的輸出軸4沿與齒條的移動(dòng)方向垂直的方向設(shè)置。
另一方面，上述中間停止用缸3有推力比上述齒條更大的活塞，在該活塞后退時(shí)，因?yàn)樯鲜鳊X條不受此一活塞的制約故該齒條在整個(gè)行程上移動(dòng)，借此上述輸出軸也在整個(gè)角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。而且，在上述活塞前進(jìn)時(shí)，因?yàn)樯鲜鳊X條接觸于此一活塞而行程受到限制，故上述輸出軸的擺動(dòng)角度也受到限制。
圖7和圖8中的標(biāo)號(hào)6a、6b是向齒條的軸向兩端供排壓縮空氣用的供排口，7a、7b是向中間停止用缸3的活塞兩端供排壓縮空氣用的供排口，8是檢測(cè)齒條和活塞的移動(dòng)位置用的位置檢測(cè)傳感器。
能夠使輸出軸停止在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的中間位置上的擺動(dòng)執(zhí)行器，雖然可以像這樣通過(guò)在齒輪齒條式擺動(dòng)執(zhí)行器上設(shè)置中間停止用缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是齒輪齒條式執(zhí)行器因?yàn)樯鲜鲚敵鲚S的軸線與齒條的軸線垂直，故與輸出軸的軸線垂直的方向的尺寸加大。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種3位停止型擺動(dòng)執(zhí)行器，該執(zhí)行器包括靠流體壓力沿軸線方向前進(jìn)后退自如地配置在殼體內(nèi)的主活塞，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在與上述主活塞同軸位置上的輸出軸，把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到該輸出軸的轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)，以及靠流體壓力前進(jìn)后退自如而且能夠與上述主活塞接觸地配置在上述殼體內(nèi)的副活塞。
此外，如果用本發(fā)明，則提供一種3位停止型擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，包括以相互連通狀態(tài)設(shè)在殼體內(nèi)的小直徑而軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)的第1缸孔和大直徑而軸向長(zhǎng)度短的第2缸孔，沿軸線方向前進(jìn)后退自如地收容在上述第1缸孔內(nèi)的主活塞，有氣密地在上述第2缸孔內(nèi)滑動(dòng)的大直徑部和氣密地在上述第1缸孔內(nèi)滑動(dòng)的小直徑部，通過(guò)該小直徑部接觸于上述主活塞來(lái)規(guī)定該主活塞的中間停止位置的副活塞，在上述主活塞的一端面?zhèn)刃纬傻牡?壓力室，在上述主活塞的另一端面與上述副活塞的小直徑部之間形成的第2壓力室，在上述副活塞的大直徑部一側(cè)形成的第3壓力室，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在上述殼體內(nèi)的與上述主活塞同軸位置上的輸出軸，以及把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到該輸出軸的轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)。
在具有上述構(gòu)成的擺動(dòng)執(zhí)行器中，在使上述副活塞前進(jìn)的狀態(tài)下如果驅(qū)動(dòng)主活塞，則因?yàn)樵撝骰钊佑|于此一副活塞而停止在中間位置上，故輸出軸也按與之相對(duì)應(yīng)的角度受限制地旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。如果使上述副活塞后退，則主活塞也一起移動(dòng)而到達(dá)規(guī)定的行程末端，輸出軸也與之相對(duì)應(yīng)地旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)到規(guī)定的角度范圍。
于是，根據(jù)本發(fā)明，可以把主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成位于與該主活塞同軸位置上的輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而輸出，與齒輪齒條式的執(zhí)行器相比，可以減小與輸出軸的軸線垂直的方向的尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，則上述擺動(dòng)執(zhí)行器有通過(guò)調(diào)節(jié)上述副活塞的行程來(lái)變更上述主活塞的中間停止位置用的調(diào)節(jié)器。此一調(diào)節(jié)器由螺栓組成，有從上述殼體向外突出的調(diào)節(jié)操作用的外端部，和相對(duì)滑動(dòng)自如地插入上述副活塞的內(nèi)部的內(nèi)端部，在該內(nèi)端部上有止動(dòng)于上述副活塞的止動(dòng)部。
根據(jù)本發(fā)明的具體的實(shí)施例，則上述轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)包括把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成該主活塞的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，和把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)當(dāng)中至少一方。
上述第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由在上述主活塞的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述殼體并配合于該螺旋槽的銷子來(lái)構(gòu)成，此外上述第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由在上述輸出軸的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述主活塞并配合于該螺旋槽的銷子來(lái)構(gòu)成。
上述第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，也可以不用上述螺旋槽和銷子，而由在上述輸出軸的外周上形成的升角大于45度的絲杠，和在主活塞上形成并與此一絲杠嚙合的螺母來(lái)構(gòu)成。
圖2是沿

圖1的Ⅱ-Ⅱ線截取的剖視圖。
圖3是表示第1實(shí)施例的不同的動(dòng)作狀態(tài)的剖視圖。
圖4是表示第1實(shí)施例的中間停止?fàn)顟B(tài)的剖視圖。
圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施例的縱剖主視圖。
圖6是沿圖5的Ⅵ-Ⅵ線截取的剖視圖。
圖7是現(xiàn)有技術(shù)例的主視圖。
圖8是現(xiàn)有技術(shù)例的俯視圖。
詳細(xì)說(shuō)明圖1至圖4示出根據(jù)本發(fā)明的擺動(dòng)執(zhí)行器的第1實(shí)施例。此一擺動(dòng)執(zhí)行器A有殼體10。此一殼體10由位于中央的主體部11，氣密地安裝于其軸向兩端的頭端蓋12和桿端蓋13來(lái)組成，在此一殼體10的內(nèi)部，設(shè)有位于上述主體部11內(nèi)的小直徑而軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)的第1缸孔14a，和位于上述頭端蓋12內(nèi)的大直徑而軸向長(zhǎng)度短的第2缸孔14b。
在上述第1缸孔14a的內(nèi)部，沿軸線方向前進(jìn)后退自如地收容著主活塞15，此外在上述第2缸孔14b的內(nèi)部，沿軸線方向前進(jìn)后退自如地收容著副活塞25。上述主活塞15相等地形成兩個(gè)端面的受壓面積。此外，上述副活塞25有氣密地在上述第2缸孔14b內(nèi)滑動(dòng)的大直徑部25a，和氣密地在上述第1缸孔14a內(nèi)滑動(dòng)的中空狀的小直徑部25b，該小直徑部25b接觸于上述主活塞15，借此來(lái)規(guī)定該主活塞15的中間停止位置。此一副活塞25中的上述小直徑部25b的受壓面積與上述主活塞15的兩個(gè)端面的受壓面積相等地形成，上述大直徑部25a的受壓面積大于這些面積地形成。因而上述副活塞25就具有小于上述主活塞15的行程，和由上述大直徑部25a產(chǎn)生的大的一個(gè)方向的推力。
在上述主活塞15與桿端蓋13之間形成第1壓力室31a，在主活塞15的另一端面與上述副活塞25的小直徑部25b之間形成第2壓力室31b，在上述副活塞25的大直徑部25a與頭端蓋12之間形成第3壓力室31c。而且，上述第1壓力室31a和第3壓力室31c分別連接到設(shè)在殼體10上的未畫出的通口，第2壓力室31b經(jīng)由流道29連接到在下文中詳細(xì)說(shuō)明的調(diào)節(jié)器26上形成的通口28。此外，上述副活塞25的大直徑部25a的背面?zhèn)鹊暮粑?2經(jīng)由未畫出的呼吸口開放于外部大氣。
因而，在通過(guò)使上述第3壓力室31c對(duì)外部開放而使副活塞25像圖1那樣后退的狀態(tài)下，通過(guò)把壓力流體輪流地供給到上述第1壓力室31a和第2壓力室31b，主活塞15在第1缸孔14a內(nèi)全行程前進(jìn)后退。此外，如果通過(guò)把壓力流體供給到上述第3壓力室31c而使副活塞25像圖4那樣成為前進(jìn)狀態(tài)，則因?yàn)橹骰钊?5的一方的行程末端由上述副活塞25來(lái)限制，故該主活塞15的行程縮短。此外，如果從主活塞15接觸于上述副活塞25而中間停止的狀態(tài)使上述第3壓力室31c開放，則該主活塞15與副活塞25一起繼續(xù)移動(dòng)到行程末端。
在上述殼體10中的上述桿端蓋13上，輸出軸16在前端部從該桿端蓋13向外部突出，并且把基端部滑動(dòng)自如地插入上述主活塞15的內(nèi)孔內(nèi)的狀態(tài)下沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在與上述主活塞15同軸位置上。而且，在上述殼體10與主活塞15和輸出軸16上，設(shè)有把該主活塞15的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述輸出軸16的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到該輸出軸16的轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)。
上述轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)備有把上述主活塞15的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成該主活塞15的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)17，和把該主活塞15和上述輸出軸16沿旋轉(zhuǎn)方向相互止動(dòng)但是沿軸線方向相對(duì)移動(dòng)自如地連接起來(lái)的連接機(jī)構(gòu)21。
上述第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)17由在上述主活塞15的外周上形成的多個(gè)螺旋槽18，和靠螺栓19固定于上述殼體10的側(cè)面上而前端向該殼體10的內(nèi)部突出且該前端相對(duì)移動(dòng)自如地配合于上述螺旋槽18內(nèi)的多個(gè)銷子20來(lái)構(gòu)成。而且，隨著上述主活塞15的前進(jìn)后退上述銷子20在螺旋槽18內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，借此該主活塞15繞著軸線旋轉(zhuǎn)。上述螺旋槽18最好是升角大于45度。
另一方面，上述連接機(jī)構(gòu)21由在上述輸出軸16的側(cè)面上沿其軸線方向形成的長(zhǎng)孔22，和安裝于上述主活塞15并移動(dòng)自如地配合于此一長(zhǎng)孔22的銷子23來(lái)構(gòu)成。在此一場(chǎng)合上述長(zhǎng)孔22可以沿直徑方向貫通上述輸出軸16地形成，上述銷子23貫通此一長(zhǎng)孔22，或者也可以在上述輸出軸16的左右兩個(gè)側(cè)面上分別形成兩個(gè)槽形的長(zhǎng)孔，兩個(gè)銷子分別配合于這些長(zhǎng)孔。
為了能夠通過(guò)調(diào)整上述副活塞25的行程來(lái)變更上述主活塞15的中間停止位置，在上述頭端蓋12上設(shè)有上述調(diào)節(jié)器26。此一調(diào)節(jié)器26由螺栓組成，有從上述頭端蓋12向外部突出的調(diào)節(jié)操作用的外端部26a，和相對(duì)滑動(dòng)自如地插入上述副活塞25的小直徑部25b的內(nèi)孔內(nèi)的內(nèi)端部26b，在該內(nèi)端部26b上有止動(dòng)于上述副活塞25的止動(dòng)部26c。在上述外端部26a上切出螺紋，固定用鎖緊螺母27螺紋連接于其上，通過(guò)松開此一鎖緊螺母27，調(diào)整該螺栓26的位置，也就是上述止動(dòng)部26c的位置，借此可以變更上述副活塞25的行程。此外，上述調(diào)節(jié)器26的內(nèi)端部26b的端面，面臨上述第2壓力室31b內(nèi)。
再者，圖1中的標(biāo)號(hào)33是支承輸出軸16的球軸承，標(biāo)號(hào)34是緩沖器。
下面就上述擺動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖1示出主活塞15和副活塞25全都處于后退端的狀態(tài)。
在此一狀態(tài)下，如果把壓縮空氣從調(diào)節(jié)器26的內(nèi)部的流道29供給到第2壓力室31b，第1壓力室31a的空氣向外部排出，則主活塞15通過(guò)上述螺旋槽18和銷子20的作用一邊繞著軸線旋轉(zhuǎn)，一邊在全行程上前進(jìn)到圖3中所示的前進(jìn)端的位置。而且，此一主活塞15的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由銷子23傳遞到輸出軸16，該輸出軸16在其位置上繞著軸線轉(zhuǎn)過(guò)設(shè)定的角度。
此外，如果從上述圖3的狀態(tài)把壓縮空氣供給到第1壓力室31a，第2壓力室31b的空氣向外部排出，則上述主活塞15一邊沿與上述場(chǎng)合相反方向旋轉(zhuǎn)一邊向圖的左方后退，借此輸出軸16沿與上述方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
另一方面，在圖1的狀態(tài)下，如果把壓縮空氣供給到第3壓力室31c和第1壓力室31a，則由于副活塞25的大直徑部25a的受壓面積大于主活塞15的受壓面積，所以這些副活塞25和主活塞15成為一體向圖的右方前進(jìn)，如圖4中所示，副活塞25在止動(dòng)于調(diào)節(jié)器26的止動(dòng)部26c的位置上停止。此時(shí)輸出軸16也在中間旋轉(zhuǎn)位置上停止。
在此一狀態(tài)下，如果把壓縮空氣供給到第2壓力室31b，同時(shí)第1壓力室31a的壓縮空氣排出，則主活塞15移動(dòng)到前進(jìn)端，輸出軸16根據(jù)該移動(dòng)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。
此外，在上述這樣主活塞15移動(dòng)到右端的前進(jìn)端的狀態(tài)下，如果上述第2壓力室31b的壓縮空氣排出并且把壓縮空氣供給到第1壓力室31a，則上述主活塞15后退到接觸于副活塞25的位置并在該位置上暫時(shí)停止。然后，如果第3壓力室31c的壓縮空氣向外部排出，則上述主活塞15和副活塞25靠供給到第1壓力室31a的壓縮空氣的作用力而成為一體地復(fù)位到圖1中所示的后退端的位置，輸出軸16根據(jù)主活塞15的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度。
這樣一來(lái)雖然上述輸出軸16可以在旋轉(zhuǎn)中間停止位置上停止，但是可以通過(guò)使調(diào)節(jié)器26相對(duì)于頭端蓋12前進(jìn)后退，調(diào)整副活塞25的停止位置來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
在具有上述構(gòu)成的擺動(dòng)執(zhí)行器A中，通過(guò)把輸出軸16配置在與主活塞15同軸位置，與像齒輪齒條式擺動(dòng)執(zhí)行器那樣輸出軸與齒條的軸線垂直地伸出者相比，可以使執(zhí)行器細(xì)長(zhǎng)地小型化。
此外，由于不用齒輪齒條等齒輪機(jī)構(gòu)，所以構(gòu)成簡(jiǎn)單而可以制成廉價(jià)的。
圖5和圖6示出本發(fā)明的第2實(shí)施例，本第2實(shí)施例的擺動(dòng)執(zhí)行器B與上述第1實(shí)施例的不同之處在于，在第1實(shí)施例中一旦由第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)17把主活塞15的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成該主活塞15的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，就由連接機(jī)構(gòu)21把該旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸16，與此相反，在本第2實(shí)施例中，在主活塞15A與殼體10之間設(shè)置止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，借此在該主活塞15A上只進(jìn)行直線的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，由第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)41把此一主活塞15A的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出軸16A的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
上述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40由在上述主活塞15A的外側(cè)面上沿軸線方向形成的多個(gè)槽43，和固定于殼體10并且前端移動(dòng)自如的配合于這些各槽43的多個(gè)銷子44來(lái)構(gòu)成，通過(guò)這些槽43與銷子44的配合來(lái)防止上述主活塞15A的旋轉(zhuǎn)。
另一方面上述第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)41由在上述輸出軸16A的外周面上形成的多個(gè)螺旋槽45，和固定于上述主活塞15A并配合于這些各螺旋槽45的多個(gè)銷子46來(lái)形成，上述主活塞15A的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)靠上述銷子46和螺旋槽45變換成上述輸出軸16A的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此一輸出軸16A繞著其軸線擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
因?yàn)樯鲜龅?實(shí)施例的除了上述以外的構(gòu)成和作用實(shí)質(zhì)上與第1實(shí)施例相同，所以對(duì)主要的同一構(gòu)成部分賦予與第1實(shí)施例相同的標(biāo)號(hào)而省略其說(shuō)明。
此外，雖然未特別作為實(shí)施例畫出，但是在把主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，也可以同時(shí)設(shè)置上述第1實(shí)施例中的第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)17和第2實(shí)施例中的第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)41兩者。也就是說(shuō)，也可以像第1實(shí)施例中的第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)17那樣在主活塞的外周面上形成多個(gè)螺旋槽18，并且在殼體上設(shè)置配合于這些各螺旋槽18的多個(gè)銷子20，進(jìn)而，像第2實(shí)施例中的第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)41那樣在輸出軸的外周面上形成多個(gè)螺旋槽45，并且在主活塞上設(shè)置配合于這些各螺旋槽45的多個(gè)銷子46。在此一場(chǎng)合，通過(guò)把第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)17和第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)41中的螺旋槽18和45的方向取為相互相反方向，可以由與上述第1和第2實(shí)施例的場(chǎng)合相同的主活塞行程，增大輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的角度范圍。
再者，雖然在上述各實(shí)施例中，作為把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)采用螺旋槽和銷子，但是也可以由升角大于45度的絲杠，和與此一絲杠嚙合的螺母來(lái)構(gòu)成。說(shuō)到具體例子，例如可以不用上述螺旋槽45和銷子46，而由在上述輸出軸的外周上形成的絲杠，和在主活塞的內(nèi)孔上形成的與此一絲杠嚙合的螺母來(lái)構(gòu)成上述第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)41。當(dāng)然此一場(chǎng)合的絲杠中也可以包含滾珠絲杠。
此外，雖然在上述各實(shí)施例中，使主活塞相對(duì)于殼體或者輸出軸直線地移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在第1實(shí)施例中由在上述輸出軸16上形成的長(zhǎng)孔22和設(shè)在主活塞15上的銷子23來(lái)構(gòu)成，在第2實(shí)施例中由在主活塞15A上形成的槽43和設(shè)在殼體10上的銷子44來(lái)構(gòu)成，但是也可以不用這些而使用花鍵。
權(quán)利要求
1．一種3位停止型擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，包括靠流體壓力沿軸線方向前進(jìn)后退自如地配置在殼體內(nèi)的主活塞，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在與上述主活塞同軸位置上的輸出軸，把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到該輸出軸的轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)，以及作為規(guī)定上述主活塞的中間停止位置用的副活塞，具有比上述主活塞小的行程和大的流體壓作用力，靠流體壓力前進(jìn)后退自如而且能夠與上述主活塞接觸地配置在上述殼體內(nèi)的上述副活塞。
2．如權(quán)利要求1中所述的擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，其中此一擺動(dòng)執(zhí)行器有通過(guò)調(diào)節(jié)上述副活塞的行程來(lái)變更上述主活塞的中間停止位置用的調(diào)節(jié)器，此一調(diào)節(jié)器由螺栓構(gòu)成，有從上述殼體向外突出的調(diào)節(jié)操作用的外端部，和相對(duì)滑動(dòng)自如地插入上述副活塞的內(nèi)部的內(nèi)端部，在該內(nèi)端部上有止動(dòng)于上述副活塞的止動(dòng)部。
3．如權(quán)利要求1中所述的擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，其中上述轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)包括把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成該主活塞的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，和把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)當(dāng)中至少一方。
4．如權(quán)利要求3中所述的擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，其中上述第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由在上述主活塞的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述殼體并配合于該螺旋槽的銷子來(lái)構(gòu)成，此外上述第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由在上述輸出軸的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述主活塞并配合于該螺旋槽的銷子來(lái)構(gòu)成。
5．如權(quán)利要求4中所述的擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，其中上述第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，不用上述螺旋槽和銷子，而由在上述輸出軸的外周上形成的升角大于45度的絲杠，和在主活塞上形成并與此一絲杠嚙合的螺母來(lái)構(gòu)成。
6．一種3位停止型擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，包括以相互連通狀態(tài)設(shè)在殼體內(nèi)的小直徑而軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)的第1缸孔和大直徑而軸向長(zhǎng)度短的第2缸孔，沿軸線方向前進(jìn)后退自如地收容在上述第1缸孔內(nèi)的主活塞，有氣密地在上述第2缸孔內(nèi)滑動(dòng)的大直徑部和氣密地在上述第1缸孔內(nèi)滑動(dòng)的小直徑部，通過(guò)該小直徑部接觸于上述主活塞來(lái)規(guī)定該主活塞的中間停止位置的副活塞，在上述主活塞的一端面?zhèn)刃纬傻牡?壓力室，在上述主活塞的另一端面與上述副活塞的小直徑部之間形成的第2壓力室，在上述副活塞的大直徑部一側(cè)形成的第3壓力室，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在上述殼體內(nèi)的與上述主活塞同軸位置上的輸出軸，以及把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并傳遞到該輸出軸的轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)。
7．如權(quán)利要求6中所述的擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，其中此一擺動(dòng)執(zhí)行器有通過(guò)調(diào)節(jié)上述副活塞的行程來(lái)變更上述主活塞的中間停止位置用的調(diào)節(jié)器，此一調(diào)節(jié)器由螺栓構(gòu)成，有從上述殼體向外突出的調(diào)節(jié)操作用的外端部，和相對(duì)滑動(dòng)自如地插入上述副活塞的內(nèi)部的內(nèi)端部，在該內(nèi)端部上有止動(dòng)于上述副活塞的止動(dòng)部。
8．如權(quán)利要求7中所述的擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，其中上述調(diào)節(jié)器在上述外端部上有通口，并且上述內(nèi)端部面臨上述第2壓力室內(nèi)地設(shè)置，在該調(diào)節(jié)器的內(nèi)部，設(shè)有連接上述通口和上述第2壓力室的連通路。
9．如權(quán)利要求6中所述的擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，其中上述轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)包括把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成該主活塞的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，和把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)當(dāng)中至少一方。
10．如權(quán)利要求9中所述的擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，其中上述第1轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由在上述主活塞的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述殼體并配合于該螺旋槽的銷子來(lái)構(gòu)成，此外上述第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由在上述輸出軸的外周上形成的螺旋槽，和固定于上述主活塞并配合于該螺旋槽的銷子來(lái)構(gòu)成。
11．如權(quán)利要求10中所述的擺動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，其中上述第2轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，不用上述螺旋槽和銷子，而由在上述輸出軸的外周上形成的升角大于45度的絲杠，和在主活塞上形成并與此一絲杠嚙合的螺母來(lái)構(gòu)成。
全文摘要
包括在殼體內(nèi)沿軸線方向前進(jìn)后退自如的主活塞，沿軸線方向固定而繞著軸線旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在與該主活塞同軸位置上的輸出軸，把上述主活塞的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換·傳遞機(jī)構(gòu)，以及具有比上述主活塞小的行程和大的流體壓作用力，前進(jìn)后退自如而且能夠與上述主活塞接觸而規(guī)定該主活塞的中間停止位置地配置在上述殼體內(nèi)的副活塞。
文檔編號(hào)F15B15/06GK1317649SQ01116529
公開日2001年10月17日 申請(qǐng)日期2001年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月12日
發(fā)明者竹內(nèi)清, 武田義弘, 曲渕通升 申請(qǐng)人:速睦喜股份有限公司