專利名稱：內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的制造方法、內(nèi)嚙合行星齒輪構(gòu)造與油壓馬達(dá)－泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在使外齒齒輪與內(nèi)齒齒輪內(nèi)嚙合的內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)中，其內(nèi)齒齒輪的齒是由銷(還包含直徑大的滾柱的概念)構(gòu)成，本發(fā)明涉及用于保持前述銷的內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的制造方法。
還涉及利用該制造方法制造的內(nèi)嚙合行星齒輪裝置或油壓馬達(dá)-泵。
背景技術(shù)：
作為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的例子，以往廣為人知的是雙列式內(nèi)嚙合行星齒輪構(gòu)造，它具備第1軸；由于該第1軸的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)的偏心體；通過軸承安裝在該偏心體上，能進(jìn)行偏心回轉(zhuǎn)的多個(gè)外齒齒輪；通過以外銷構(gòu)成的內(nèi)齒與該外齒齒輪內(nèi)嚙合的內(nèi)齒齒輪；通過只將前述外齒齒輪的自轉(zhuǎn)成分傳出的內(nèi)銷與該外齒齒輪連結(jié)的第2軸。
該構(gòu)造的以往例如圖17與圖18所示，該以往例是通過將前述第1軸作為輸入軸，同時(shí)將第2軸作為輸出軸，并且將內(nèi)齒齒輪固定，而將上述構(gòu)造應(yīng)用于“減速機(jī)”。
在輸入軸1上按規(guī)定的相位差(在該例中為180°)嵌合有偏心體3a、3b。該偏心體3a、3b相對(duì)輸入軸1(中心01)各自以偏心量e存在著偏心(中心02)。2片外齒齒輪5a、5b通過軸承4a、4b成2列地安裝在各自的偏心體3a、3b上。在該外齒齒輪5a、5b內(nèi)設(shè)置多個(gè)內(nèi)滾筒孔6a、6b，將內(nèi)銷7與內(nèi)滾筒8嵌入。
將外齒齒輪作成2片(2列)，主要是為了增大傳遞能力、保持強(qiáng)度、保持回轉(zhuǎn)平衡。
在外齒齒輪5a、5b的外周上設(shè)置次擺線齒形或圓弧齒形的外齒9。該外齒9與固定在殼體12上的內(nèi)齒齒輪20進(jìn)行內(nèi)嚙合。內(nèi)齒齒輪20的構(gòu)成包括銷保持環(huán)10，在其內(nèi)周上具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔13；外銷11，有游隙、容易回轉(zhuǎn)地裝在前述銷保持孔13內(nèi)，并且以從銷保持孔13中露出的部分形成圓弧形齒形。
貫穿前述外齒齒輪5a、5b的內(nèi)銷7是固定或嵌入在輸出軸2附近的凸緣部內(nèi)。
當(dāng)輸入軸1轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)，偏心體3a、3b即轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。由于該偏心體3a、3b轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，外齒齒輪5a、5b就要圍繞著輸入軸1進(jìn)行擺動(dòng)回轉(zhuǎn)，但由于其自轉(zhuǎn)受到內(nèi)齒齒輪20所約束，外齒齒輪5a、5b一面與內(nèi)齒齒輪20進(jìn)行內(nèi)嚙合，一面大體上只進(jìn)行擺動(dòng)。
在例如外齒齒輪5a、5b的齒數(shù)為N，內(nèi)齒齒輪20的齒數(shù)為N+1時(shí)，其齒數(shù)差N為1。因此，輸入軸1為轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，外齒齒輪5a、5b相對(duì)于固定在殼體12上的內(nèi)齒齒輪20錯(cuò)動(dòng)1個(gè)齒(進(jìn)行自轉(zhuǎn))。這意味著輸入軸1每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)減速成為外齒齒輪5a、5b的-1/N轉(zhuǎn)。
該外齒齒輪5a、5b的回轉(zhuǎn)，其擺動(dòng)成分由內(nèi)滾筒孔6a、6b與內(nèi)銷7(內(nèi)滾筒8)的間隙吸收，只有自轉(zhuǎn)成分通過該內(nèi)銷7傳遞給輸出軸2。
其結(jié)果，完成最終減速比為-1/N(負(fù)號(hào)表示反轉(zhuǎn))的減速。
再者，該內(nèi)嚙合行量齒輪構(gòu)造現(xiàn)應(yīng)用于各種減速機(jī)或加速機(jī)中。例如在上述構(gòu)造中，是將第1軸作為輸入軸，將第2軸作為輸出軸，同時(shí)將內(nèi)齒齒輪固定，但將第1軸作為輸入軸，將內(nèi)齒齒輪作為輸出輛，同時(shí)將第2軸固定，也能構(gòu)成減速機(jī)。再者，在此等構(gòu)造中，將輸入、輸出軸掉換一下，也能構(gòu)成“加速機(jī)”。
為使這種內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)小型化、高負(fù)荷能力化，在具有嚙合部與滑動(dòng)部的零件中，內(nèi)齒齒輪20必須作成具有高強(qiáng)度特性；外齒齒輪5a、5b，外銷11，內(nèi)滾筒8，內(nèi)銷7，輛承4a、4b，偏心體3a、3b必須作成具有高強(qiáng)度特性與高硬度特性。因此，通常是以具有上述特性的金屬材料制作上述零件。
但是由于具有高強(qiáng)度特性與高硬度特性的金屬材料通常具有比較高的磨擦系數(shù)，使用這些金屬材料的滑動(dòng)接觸面必須使用油或潤滑脂進(jìn)行潤滑，由于潤滑是通過在接觸面上形成油膜來進(jìn)行，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的接觸面與面之間有必要形成為此目的的間隙。該間隙在為了吸收動(dòng)力傳遞時(shí)的彈性變形或零件的加工誤差方面也是必要的。
這種間隙將造成整個(gè)機(jī)構(gòu)的游隙與松動(dòng)，一方向的回轉(zhuǎn)不會(huì)立即變成另一方向的回轉(zhuǎn)而表現(xiàn)。以下，將這樣的響應(yīng)滯后叫作角度間隙。這種角度間隙在將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為控制機(jī)構(gòu)使用時(shí)，會(huì)成為使控制精度降低的因素。欲要消除這種角度間隙，必須減小間隙，這從保持潤滑油的觀點(diǎn)來看，會(huì)降低潤滑性能，因而不能說是合乎理想的，結(jié)果，角度間隙的減小與潤滑性能的提高是相反的。特別是由于控制機(jī)構(gòu)要頻繁地重復(fù)進(jìn)行起動(dòng)、停止，接觸面上的摩擦小是所希望的，但在其反面，要想減小摩擦，潤滑就成為不可避免的技術(shù)問題，因此，結(jié)果可以說角度間隙的減小是非常困難的技術(shù)問題。
另一方面，在滑動(dòng)部分上形成磷酸鹽被膜等化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜，也能使滑動(dòng)部分的摩擦系數(shù)降低，這是眾所周知的。該化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜其本身并不是低摩擦系數(shù)，而是由于在微小的凹凸上保持了多量的潤滑油才成為低摩擦系數(shù)。
因此，也可考慮在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合、滑動(dòng)接觸面上形成上述眾所周知的化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜，但化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜的缺點(diǎn)是其本身易磨損，被膜在短時(shí)間內(nèi)會(huì)被剝離。
本申請(qǐng)人的目的在于提供一種接觸面的構(gòu)造及其制造方法，這種接觸面能使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的接觸面的間隙小，并且能長期地維持潤滑油的保持，在特愿照60-271649號(hào)(特公開2-36825號(hào)公報(bào)、特許1623717號(hào))中提出由一種形成凹凸面的觸面與化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜構(gòu)成的接觸面，這種凹凸面是在齒形的磨削紋路的齒向方向以及與該磨削紋路的齒向方向交叉的方向上形成的；上述化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜是以比該凹凸的高度還低的膜厚形成于前述接觸面上。
在此，作為利用這種內(nèi)嚙合行星齒輪構(gòu)造的例子，參照?qǐng)D22、圖23說明眾所周知的次擺線型油壓馬達(dá)。
該次擺線型油壓馬達(dá)是由輸出機(jī)構(gòu)部A、位移機(jī)構(gòu)部B與閥機(jī)構(gòu)部C這3個(gè)部分構(gòu)成。輸出機(jī)構(gòu)部A具有回轉(zhuǎn)自如地由軸承501支承的輸出軸502。位移機(jī)構(gòu)B具有內(nèi)齒齒輪503以及與其內(nèi)嚙合的外齒齒輪504，在兩齒輪的齒形間形成容積變化室511。閥機(jī)構(gòu)部C具有通過回轉(zhuǎn)切換壓力油流路的閥板505，其完成的作用是將泵所供給的壓力油分配供給到位移機(jī)構(gòu)部B的容積變化室511中，同時(shí)將回油側(cè)的油由容積變化室511回收。
在輸出機(jī)構(gòu)部A與位移機(jī)構(gòu)部B之間，回轉(zhuǎn)力是由第1傳動(dòng)軸506傳遞，在位移機(jī)構(gòu)部B與閥機(jī)構(gòu)部C之間，回轉(zhuǎn)力是由第2傳動(dòng)軸507傳遞。因此，第1傳動(dòng)軸506的兩端借助動(dòng)配合花鍵561、562分別與輸出機(jī)構(gòu)部A的輸出軸502和位移機(jī)構(gòu)部B的外齒齒輪504相卡合。另外，第2傳動(dòng)軸507的兩端借助動(dòng)配合的花鍵571、572分別與位移機(jī)構(gòu)部B的外齒齒輪504和閥機(jī)構(gòu)部C的閥板505相卡合。
在此，第1傳動(dòng)軸506所起的作用是在由位移機(jī)構(gòu)B所發(fā)生的外齒齒輪504的擺動(dòng)回轉(zhuǎn)之中去除擺動(dòng)成分，只將自轉(zhuǎn)成分作為回轉(zhuǎn)力而取出給輸出軸502。另外，第2傳動(dòng)軸507所起的作用是在由位移機(jī)構(gòu)部B所發(fā)生的外齒齒輪504的擺動(dòng)回轉(zhuǎn)之中去除擺動(dòng)成分，只將自轉(zhuǎn)成分作為回轉(zhuǎn)力而取出給閥板505。
作為位移機(jī)構(gòu)B的構(gòu)成要素之一的內(nèi)齒齒輪503是由滾柱保持環(huán)532與滾柱533構(gòu)成，該滾柱保持環(huán)532在內(nèi)周具有沿著軸線方向延伸的多個(gè)半圓形滾柱保持孔531，該滾柱533嵌合在各滾柱保持孔531內(nèi)，并且利用從滾柱保持孔531露出的部分形成圓弧形齒形。另外，外齒齒輪504的齒形是采用次擺線齒形，外齒齒輪504的齒數(shù)設(shè)定成比內(nèi)齒齒輪503的齒數(shù)少1個(gè)。再者，外齒齒輪504的中心04相對(duì)于內(nèi)齒齒輪503的中心03偏心，外齒齒輪504與內(nèi)齒齒輪503借助齒形的接觸點(diǎn)形成與內(nèi)齒齒輪503的齒數(shù)(圖示例的情況下為7個(gè))同數(shù)的容積變化室511。
下面說明作用。
通過閥機(jī)構(gòu)部C將壓力油有選擇地送入位移機(jī)構(gòu)B的規(guī)定的容積變化室511內(nèi)時(shí)，容積變化室511的容積依次發(fā)生變化(膨脹或收縮)，外齒齒輪504圍繞著內(nèi)齒齒輪503的中心03進(jìn)行擺動(dòng)回轉(zhuǎn)。該回轉(zhuǎn)力由外齒齒輪504通過第1傳運(yùn)軸506傳遞給輸出軸502，只將不伴隨偏心運(yùn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)成分由輸出軸502取出到外部。
再者，在將該馬達(dá)作為泵使用的情況下，與上述相反，將回轉(zhuǎn)動(dòng)力作用于輸出軸502上，隨著容積變化室511的容積變化，通過閥板505將壓力油取出到外部。
對(duì)于上述的次擺線型油壓馬達(dá)(泵)來說，是通過內(nèi)齒齒輪503與外齒齒輪504互相內(nèi)嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞與區(qū)劃容積變化室511的功能。如果只是實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的功能時(shí)，則只是外齒齒輪504的齒形中之一部分與內(nèi)齒齒輪503的各齒形進(jìn)行內(nèi)嚙合即足夠，因而例如將外齒齒輪504的齒形曲線進(jìn)行修正，只使外齒齒輪504的齒形的凹部與內(nèi)齒齒輪503的齒形嚙合，還能謀求保持強(qiáng)度與減少磨損，但在作為馬達(dá)或泵使用的情況下，由于還要求嚴(yán)密地區(qū)劃容積變化室511的功能，各齒形必須是始終嚙合的。
因此，由于齒形與齒形的接觸部分多，為實(shí)現(xiàn)小型化與高壓化，在具有嚙合部分與滑動(dòng)部分的零件之中，必須作成外齒齒輪具有高強(qiáng)度特性，內(nèi)齒齒輪具有高硬度特性，因此，通常外齒齒輪與內(nèi)齒齒輪都以具有較高摩擦系數(shù)的金屬材料制作。但是，這將成為同動(dòng)力變換效率降低與使用流體溫度上升有關(guān)的主要原因。
因此，雖然提出有將低摩擦材料內(nèi)襯于齒形的表面上或在齒形的表面上施以鎳的非電解薄被膜以降低摩擦系數(shù)的方案，但事實(shí)上尚未充分解決磨損問題。
另一方面，在作為該油質(zhì)馬達(dá)一泵的利用領(lǐng)域內(nèi)也是在機(jī)器的滑動(dòng)部分上形成磷酸鹽被膜等化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜，降低滑動(dòng)部分的摩擦系數(shù)，這是為人所知的。如前所述，該化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜其本身并非低摩擦系數(shù)，而是由于在微小的凹凸內(nèi)保持多量的潤滑油而成為低摩擦系數(shù)。
在次擺線型油壓馬達(dá)的齒形的嚙合部與滑動(dòng)接觸面上也可考慮形成上述眾所周知的化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜，但化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜存在的缺點(diǎn)是其本身非常容易磨損，被膜在短時(shí)間內(nèi)即被剝離。
因此，在次擺線型油壓馬達(dá)-泵的領(lǐng)域內(nèi)也是目的在于提供一種接觸面，能使外齒齒輪與內(nèi)齒齒輪的齒形接觸面的摩擦系數(shù)小，并且能實(shí)現(xiàn)降低動(dòng)力損失，所考慮的方法是形成一種齒形的接觸面，這種齒形的接觸面是由如前所述的形成凹凸面的接觸面與化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜構(gòu)成，該凹凸面是在齒形的磨削紋路的齒向方向以及與該磨削紋路的齒向方向交叉的方向形成；該化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜是以比該凹凸的高度還低的膜厚形成于前述接觸面上。
但是，眾所周知的此等方法都是著眼于使外齒齒輪與內(nèi)齒齒輪的齒形接觸面的摩擦系數(shù)小來實(shí)現(xiàn)高效率、長壽命，而不是持有使銷對(duì)于銷保持孔的滑動(dòng)回轉(zhuǎn)良好(使其流體潤滑)的這一構(gòu)思。
因此，在以往，銷保持孔13(或滾柱保持孔531)是拉削加工、或插齒加工，在特別要求精度的情況下，只是使用圖19(圖24)所示的小直徑砂輪40(540)通過內(nèi)徑磨削加工進(jìn)行加工。
具體地說，利用以往從所周知的拉削進(jìn)行的切削，由于直到加工的最終工序是利用切削(壞料的剪斷加工)進(jìn)行的，如圖20(圖25)所示，銷保持孔13(滾柱保持孔531)的圓周方向的表面粗糙度還因拉刀的磨損狀態(tài)與加工條件所決定的鋒利度而異，其范圍大致是5μm～10μm程度。同樣，在插齒加工的情況下，如圖21(圖26)所示，銷保持孔13(滾柱保持孔531)的圓周方向的表面粗糙度范圍大致是1～2μm程度。如圖19(圖24)所示，將此等加工品再進(jìn)行磨削加工的情況下，由于加工的最終工序也是利用坯料的剪斷加工進(jìn)行的這一點(diǎn)上沒什么兩樣，銷保持孔13(滾柱保持孔531)的圓周方向表面粗糙度范圍是1～2μm。
因此，隨著外齒齒輪5a、5b(504)與內(nèi)齒齒輪20(503)的嚙合，在銷保持孔13(滾柱保持孔531)內(nèi)，外銷11(滾柱533)進(jìn)行滑動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦損失增大，這特別成為超動(dòng)時(shí)的效率降低、零件壽命縮短或噪聲增大的主要原因。
考慮到上述情況，本發(fā)明的基本目的是提供一種內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的制造方法，它能通過使在銷(滾柱)保持孔內(nèi)的銷(外銷或滾柱)的滑動(dòng)回轉(zhuǎn)良好，銷與銷保持孔間的摩擦損失降低來謀求提高效率、長壽命化、低噪聲化。
發(fā)明的公開考察外齒齒輪與內(nèi)齒齒輪的動(dòng)力傳遞特性，外齒齒輪的齒形與內(nèi)齒齒輪的齒形(銷、滾柱)的嚙合大體上是滾動(dòng)接觸，但銷(外銷、滾柱)與銷保持孔(滾柱保持孔)之間是滑動(dòng)接觸，本發(fā)明著眼于此，通過使銷與銷保持孔之間的潤滑更加接近流體潤滑，以低成本實(shí)現(xiàn)高效率、長壽命與低噪聲。
即權(quán)利要求1的發(fā)明是一種內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的制造方法，該內(nèi)齒齒輪是由銷保持環(huán)與銷構(gòu)成，該銷保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔，該銷可以回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各銷保持孔內(nèi)，并且以從前述銷保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，其中，由于包括對(duì)前述銷保持孔進(jìn)行切削加工的工序與利用拋光加工對(duì)該銷保持孔的內(nèi)面進(jìn)行塑性加工的精加工工序而解決了上述課題。
在此，所謂拋光加工，是將具有光滑表面的滾壓滾一面壓緊在銷保持孔的內(nèi)面上一面使其回轉(zhuǎn)，一面使銷保持孔的內(nèi)面產(chǎn)生塑性變形與加工硬化一面將銷保持孔的內(nèi)面加工成光滑的加工面的方法。
通過進(jìn)行該拋光加工，能使銷保持孔內(nèi)面的凹凸高度不足0.5μm，同時(shí)能使銷保持孔表面的金屬組織縝密，結(jié)果能實(shí)現(xiàn)高效率與長壽命。
再者，作為另一方法，例如還考慮到在拉削加工的穿孔工具的最終段形成直徑大一些的鏡面部分，利用該作成大些的直徑的鏡面的最終段如同將銷保持孔的內(nèi)面壓潰那樣地進(jìn)行塑性加工的方法，但對(duì)該方法來說，在使前述穿孔工具沿著軸向移動(dòng)時(shí)，只是沿著軸向加工內(nèi)面，因而確認(rèn)不能獲得充分的效果。對(duì)于本發(fā)明來說，由于在切削后利用拋光進(jìn)行鏡面加工，能獲得良好的鏡面。
但是，在為了利用塑性加工來精加工銷保持孔的內(nèi)面，要借助拋光加工來精加工“半圓形的”內(nèi)面的情況下，該加工法與切削加工不同，找出正確的中心并對(duì)該半圓形的內(nèi)面進(jìn)行加工是極其困難。因此，從表面粗糙度的角度來說，即使能確保光滑度，如果不采取什么措施，就不能加工成這種內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的銷保持孔所要求的正確的(尺寸的)半圓。
因此，權(quán)利要求2的發(fā)明是一種內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的制造方法，該內(nèi)齒齒輪是由銷保持環(huán)與銷構(gòu)成，該銷保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔，該銷可以回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各銷保持孔內(nèi)，并且以從前述銷保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，其中，由于包括下列工序而解決了上述課題，這些工序是對(duì)于將前述銷保持孔包含成全圓孔而得內(nèi)徑(包括零)的銷保持環(huán)基材，將前述銷保持孔切削加工成全圓孔的工序；在該切削加工工序后，利用拋光加工對(duì)各銷保持孔的內(nèi)面進(jìn)行塑性加工的精加工工序；在該塑性加工的精加工工序后，通過將前述銷保持環(huán)的內(nèi)徑擴(kuò)大加工成完工內(nèi)徑，將作為全圓孔而內(nèi)面精加工過的前述各銷保持孔的環(huán)內(nèi)周側(cè)部分開口，而作成前述半圓形銷保持孔的工序。
權(quán)利要求3的發(fā)明是一種內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的制造方法，該內(nèi)齒齒輪是由銷保持環(huán)與銷構(gòu)成，該銷保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔，該銷可以回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各銷保持孔內(nèi)，并且以從前述銷保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，其中，由于包括下列工序而解決了上述課題，這些工序是對(duì)在前述銷保持環(huán)的內(nèi)周側(cè)開口的半圓形銷保持孔進(jìn)行切削加工的工序；在該切削工序后，將在本身的外周形成與銷保持孔相對(duì)的半圓孔的圓形導(dǎo)向件嵌入銷保持環(huán)的內(nèi)周，以形成于該導(dǎo)向件外周的半圓孔與銷保持環(huán)側(cè)的半圓形銷保持孔構(gòu)成全圓孔的工序；在該導(dǎo)向件嵌合工序后，對(duì)由前述導(dǎo)向件與銷保持環(huán)的組合體形成的前述全圓孔的內(nèi)面通過拋光加工進(jìn)行塑性加工的精加工工序；在該塑性加工的精加工工序后，將前述導(dǎo)向件由銷保持環(huán)內(nèi)取出的工序。
權(quán)利要求4的發(fā)明是在權(quán)利要求1～3的任一項(xiàng)中，由于還包括在前述銷保持環(huán)的塑性加工的精加結(jié)束后，對(duì)前述銷保持孔的內(nèi)面形成化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜的工序而解決了上述課題。
再者，權(quán)利要求5～8是將權(quán)利要求1～4的制造方法應(yīng)用于油壓馬達(dá)一泵的內(nèi)齒齒輪的制造上，權(quán)利要求9、10是涉及具有與該制造方法有關(guān)的內(nèi)齒齒輪的內(nèi)嚙合行星齒輪裝置或油壓馬達(dá)一泵。
根據(jù)本發(fā)明，由于在銷保持孔與銷之間能形成流體潤滑狀態(tài)，能使銷的滑動(dòng)回轉(zhuǎn)良好。特別是在相同的油溫下，能在銷與銷保持孔之間確保油膜直到高的負(fù)荷；并在相同的負(fù)荷下，能在銷與銷保持孔之間確保油膜直到高溫范圍。因此，由于滑動(dòng)部分的損失減小，能使由停止?fàn)顟B(tài)的起動(dòng)效率與在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)效率兩者都提高。另外，由于效率提高，溫升減小，可使減速機(jī)等小型化。再者，由于潤滑的改善，零件壽命延長，同時(shí)能降低噪聲，而且能減小角度間隙。另外，由于提高銷保持孔的完工精度這一簡(jiǎn)單的構(gòu)成，能維持緊湊性，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)大輸出化。另外，在施以化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜的情況下，能同時(shí)防止初期的燒結(jié)與確保由于改善表面粗糙度而產(chǎn)生的流體潤滑。
附圖的簡(jiǎn)要說明圖1是為說明本發(fā)明第1實(shí)施例的銷保持環(huán)的制造方法所使用的銷保持環(huán)基體材料的平面圖。
圖2是表示對(duì)圖1的銷保持環(huán)基體材料形成作為全圓孔的銷保持孔的狀態(tài)的平面圖。
圖3是表示在作為全圓孔而加工出的銷保持孔內(nèi)施以拋光加工的狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
圖4是圖3的Ⅳ-Ⅳ向剖視圖。
圖5是通過將前述銷保持環(huán)基體材料的內(nèi)徑擴(kuò)大而完成的具有半圓形銷保持孔的銷保持環(huán)的平面圖。
圖6是表示經(jīng)過拋光加工所得的銷保持孔的圓周方向的表面粗糙度的圖。
圖7是為說明本發(fā)明第2實(shí)施例的銷保持環(huán)的制造方法所使用的銷保持環(huán)基體材料加工后的平面圖。
圖8是表示通過將圓形的導(dǎo)向件嵌入銷保持環(huán)的內(nèi)周，形成可進(jìn)行拋光加工的全圓孔形銷保持孔的狀態(tài)的平面圖。
圖9是為說明本發(fā)明第3實(shí)施例的滾柱保持環(huán)的制造方法所使用的滾柱保持環(huán)基體材料的平面圖。
圖10是表示對(duì)圖9的滾柱保持環(huán)基體材料形成作為全圓孔的滾柱保持的狀態(tài)的平面圖。
圖11是表示在作為全圓孔而加工的滾柱保持孔內(nèi)施以拋光加工的狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
圖12是圖11的Ⅻ-Ⅻ向剖視圖。
圖13是通過將前述滾柱保持環(huán)基體材料的內(nèi)徑擴(kuò)大所完成的具有半圓形的滾柱保持孔的滾柱保持環(huán)的平面圖。
圖14是表示經(jīng)過拋光加工所得到的滾柱保持孔圓周方向的表面粗糙度的圖。
圖15是為說明本發(fā)明第4實(shí)施例的滾柱保持環(huán)的制造方法所使用的滾柱保持環(huán)基體材料加工后的平面圖。
圖16是表示通過將圓形的導(dǎo)向件嵌入滾柱保持環(huán)的內(nèi)周，形成可進(jìn)行拋光加工的全圓孔狀的滾柱保持孔的狀態(tài)的平面圖。
圖17是在此作為成問題的內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的以往例而表示的內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖18是圖17的ⅩⅧ-ⅩⅧ向剖視圖。
圖19是以往的銷保持孔加工方法的說明圖。
圖20是表示經(jīng)拉削加工的以往的銷保持孔圓周方向的表面粗糙度的圖。
圖21是表示經(jīng)磨削加工的以往的銷保持孔圓周方向的表面粗糙度的圖。
圖22是在此作為成問題內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)-泵的以往例而表示的次擺線型油壓馬達(dá)的剖視圖。
圖23是圖22的ⅩⅩⅢ-ⅩⅩⅢ向剖視圖。
圖24是以往的滾柱保持孔加工方法的說明圖。
圖25是表示經(jīng)拉削加工的以往的滾柱保持孔圓周方向的表面粗糙度的圖。
圖26是表示經(jīng)磨削加工的以往的滾柱保持孔圓周方向的表面粗糙度的圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳方式下面，根據(jù)


本發(fā)明的實(shí)施例。
本第1實(shí)施例的內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)的表觀上的構(gòu)成與圖17、圖17所示的機(jī)構(gòu)幾乎沒什么不同，所不同之處是構(gòu)成內(nèi)齒齒輪20的銷保持環(huán)10的細(xì)微部分的構(gòu)成及其制造方法。因此，首先說明與銷保持環(huán)110(本實(shí)施例的銷保持環(huán)與圖9、圖10所示的以往的銷保持環(huán)的標(biāo)記的后2位以相同的標(biāo)記表示)的制造方法有關(guān)的第1實(shí)施例。
一般，在這種內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)的情況下，嚙合部分與滑動(dòng)接觸面必須以高強(qiáng)度構(gòu)件進(jìn)行高精度加工，因此內(nèi)嚙合齒輪20的銷保持環(huán)11O一般是以J1S G5501所規(guī)定的灰口鑄鐵或J1S 65502所規(guī)定的球墨鑄鐵或J1S H5302所規(guī)定的鋁合金壓鑄進(jìn)行制作。
利用圖1～圖5說明第1實(shí)施例的制造方法。
在該制造方法中，第1工序如圖1所示，在銷保持環(huán)基體材料151上鉆出適當(dāng)數(shù)量的螺栓孔152。然后，如圖2所示，用鉆頭等在節(jié)圓(直徑為φPCD的圓)上切削加工多個(gè)成全圓孔的銷保持孔113a。在鉆加工后，可進(jìn)行鉸孔加工或精鏜加工。在此，銷保持環(huán)基體材料151的內(nèi)徑φDA設(shè)定成比完工內(nèi)徑φDB(圖5)要小，在將銷保持孔113a加工成全圓孔的情況下，也要設(shè)定成有足夠的壁厚t(例如2mm以上)。在極端的情況下也可使用在中心無孔(內(nèi)徑φDA=0)的銷保持環(huán)基體材料。
在下一工序中，如圖3與圖4所示，利用拋光加工對(duì)鉆通成全圓孔的各銷保持孔113a的內(nèi)面進(jìn)行精加工。具體地說，是將具有光滑表面的錐形的滾壓滾155利用錐形心軸156壓入銷保持孔113a內(nèi)，在其狀態(tài)下使其回轉(zhuǎn)，以便將超過材料屈服點(diǎn)的壓力施加于銷保持孔113a的內(nèi)面上，一面使其產(chǎn)生塑性變形與加工硬化，一面將銷保持孔113a的內(nèi)面塑性加工成光滑的加工面。
再者，心軸156的錐度與滾壓滾155的錐度互成相反的方向，各自的軸心CL1與CL2不平行(滾壓滾155的最外周線與銷保持孔131a平行)，滾壓滾155的軸心CL2有若干傾斜。
然后，在最后的工序中如圖5所示，將銷保持環(huán)基體材料151的內(nèi)徑由φDA加工成完工內(nèi)徑中DB，因此使內(nèi)面加工成為全圓孔的各銷保持孔113a的環(huán)內(nèi)周側(cè)部分成為開口，獲得具有半圓形銷保持孔113的銷保持環(huán)110。
根據(jù)該銷保持環(huán)110，如圖6所示，能容易地使該滾壓過的銷保持孔113內(nèi)面的圓周方向表面粗糙度成為0.1～0.5μm(或＜0.1μm)，而且能獲得正確尺寸的半圓。因此，在將該銷保持環(huán)110裝入，制作圖9、圖10所示的內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)的情況下，在銷11與銷保持孔113之間能形成流體潤滑狀態(tài)，能使銷11的滑動(dòng)回轉(zhuǎn)良好。
其結(jié)果，能保持與外齒齒輪4更良好的滾動(dòng)接觸，能以低成本獲得高效率、長壽命、低噪聲內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)。
再者，關(guān)于外齒齒輪4、外齒齒輪5a、5b的齒形形狀，除次擺線齒形之外，也可以是圓弧形齒形。
下面，利用圖7、圖8說明第2實(shí)施例的制造方法。
在這種制造方法中，如圖7所示，第1工序中，在銷保持環(huán)基體材料251上鉆出適當(dāng)數(shù)量的螺栓孔252，同時(shí)將該環(huán)基體材料251的內(nèi)徑加工成完工內(nèi)徑φDB，對(duì)該銷保持環(huán)基體材料251，由銷保持環(huán)基體材料251的內(nèi)周開始利用拉削加工、插齒加工或磨削加工對(duì)半圓形的銷保持孔213a進(jìn)行加工。
在下一工序，如圖8所示，將圓形的導(dǎo)向件255嵌入銷保持環(huán)基體材料251的內(nèi)周。在該導(dǎo)向件255本身的外周上形成有與銷保持孔231a對(duì)應(yīng)的半圓孔256，由該導(dǎo)向件255的外周上形成的半圓孔256與銷保持環(huán)基體材料251一側(cè)的半圓形銷保持孔213a構(gòu)成全圓孔257。
然后，在下一工序中，對(duì)由導(dǎo)向件255與銷保持環(huán)基體材料251的組合體形成的全圓孔257施以與圖3、圖4相同的拋光加工，借此將全圓孔257的內(nèi)面精加工。
然后，在精加工完了的階段，最后將導(dǎo)向件255由銷保持環(huán)基體材料251內(nèi)取出，由此獲得具有半圓形銷保持孔213的銷保持環(huán)210。
根據(jù)該方法也能獲得與圖6相同的銷保持孔213的表面粗糙度以及正確的半圓尺寸，在裝入內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)可取得同樣的效果。
再者，也可在這樣加工成的銷保持環(huán)110、210的全部或只在銷保持孔113、213部分上形成磷酸鹽被膜(化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜)。這樣做，雖然表面粗糙度變得有些粗糙(變壞)，但由于磷酸鹽的性質(zhì)，能保持多量的潤滑油，不易產(chǎn)生燒結(jié)。另外，在化學(xué)轉(zhuǎn)化處理段，由于銷保持孔113、213的表面平滑，在凹凸部分磷酸鹽不再生長，可同時(shí)防止薄被膜產(chǎn)生的初期燒結(jié)與確保表面粗糙度改善產(chǎn)生的流體潤滑。
下面說明將本發(fā)明應(yīng)用于油壓泵-馬達(dá)的例子。
第3(與第4)實(shí)施例的油壓泵-馬達(dá)表觀上的構(gòu)成與圖22、圖23所示的結(jié)構(gòu)幾乎沒什么不同，所不同的是構(gòu)成內(nèi)齒齒輪503的滾柱保持環(huán)532的細(xì)微部分的構(gòu)成及其制造方法。因此，首先說明與滾柱保持環(huán)632、732(本實(shí)施例的滾柱保持環(huán)與圖22、圖23所示的以往的滾柱保持環(huán)的標(biāo)記的后2位以相同的標(biāo)記表示)的制造方法有關(guān)的第3(與第4)實(shí)施例。
一般，在這種油壓馬達(dá)-泵的情況下，嚙合部分與滑動(dòng)接觸面必須使用高強(qiáng)度構(gòu)件并經(jīng)過高精度加工，因此，內(nèi)齒齒輪的滾柱保持環(huán)632、732要使用J1S G5502所規(guī)定的球墨鑄鐵、J1S G4051所規(guī)定的機(jī)械構(gòu)造用碳素鋼或燒結(jié)的鐵系金屬的壓型體進(jìn)行制作。
利用圖9～圖13說明本第3實(shí)施例的制造方法。
對(duì)于該制造方法來說，在第1工序中，如圖9所示，在滾柱保持環(huán)基體材料651上鉆出適當(dāng)數(shù)量的螺栓孔652。這里的滾柱保持環(huán)基體材料651的內(nèi)徑φDA3設(shè)定成比完工內(nèi)徑φDB3(圖13)還要小。極端的情況下也可以準(zhǔn)備無中心孔(內(nèi)徑φDA3=0)的滾柱保持環(huán)基材料。然后，如圖10所示，對(duì)該滾柱保持環(huán)基體材料651用鉆頭等切削加工成全圓孔的滾柱保持孔631a。在此，在鉆削加工后，可進(jìn)行鉸孔加工或精鏜加工。
在下一工序，如圖11與圖12所示，通過拋光加工對(duì)作為全圓孔鉆通的各滾柱保持孔631a的內(nèi)面進(jìn)行精加工。具體就是將具有光滑表面的錐形滾壓滾655以錐形的心軸656壓入滾柱保持孔631a內(nèi)，在此狀態(tài)下使其回轉(zhuǎn)，對(duì)滾柱保持孔631a的內(nèi)面施加超過材料屈服點(diǎn)的壓力，一面使其產(chǎn)生塑性變形與加工硬化一面將滾柱保持孔631a的內(nèi)面塑性加工成光滑的加工面。
再者，心軸656的錐度與滾壓滾655的錐度互成相反的方向，各自的軸心CL3與CL4不平行(滾壓滾655的最外周線與滾柱保持孔631a平行)，滾壓滾655的軸心CL4有若干傾斜。
然后，在最后的工序中，如圖13所示，將滾柱保持環(huán)基體材料651的內(nèi)徑由φDA3擴(kuò)大加工成完工內(nèi)徑φDB3，因此使作為全圓孔而內(nèi)面加工過的各滾柱保持孔631a的環(huán)內(nèi)周側(cè)部分成為開口，獲得具有半圓形滾柱保持孔631的滾柱保持環(huán)632。
根據(jù)該滾柱保持環(huán)632，經(jīng)過滾壓的滾子保持孔631的內(nèi)面圓周方向的表面粗糙度如圖14所示，能容易地成為0.1～0.5μm，而且能獲得正確尺寸的半圓。因此，在將該滾柱保持環(huán)632裝入，制作圖22、圖23所示的內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)-泵的情況下，在滾柱533與滾柱保持孔631之間能形成流體潤滑狀態(tài)，能使?jié)L柱533的滑動(dòng)回轉(zhuǎn)良好。其結(jié)果，能保持與外齒齒輪504更良好的滾動(dòng)接觸，能以低成本獲得高效率，長壽命、低噪聲的次擺線油壓泵-馬達(dá)。
再者，關(guān)于外齒齒輪504的齒形形狀，除次擺線齒形以外，也可以是圓弧形齒形。
下面，利用圖15、圖16說明第4實(shí)施例的制造方法。
對(duì)于該制造方法來說，在第1工序中，如圖15所示，在滾柱保持環(huán)基體材料751上鉆出適當(dāng)數(shù)量的螺栓孔752，同時(shí)將該環(huán)基體材料751的內(nèi)徑加工成完工內(nèi)徑DB4，對(duì)該滾柱保持環(huán)基體材料751利用拉削加工或磨削加工由滾柱保持環(huán)基體材料751的內(nèi)周側(cè)加工半圓形的滾柱保持孔731a(例如參照?qǐng)D24)。
在下一工序中，如圖16所示，將圓形的導(dǎo)向件755嵌入滾柱保持環(huán)基體材料751的內(nèi)周。在該導(dǎo)向件755本身的外周上形成有與滾柱保持孔731a對(duì)應(yīng)的半圓孔756，由形成于該導(dǎo)向件755外周上的半圓孔756與滾柱保持環(huán)基體材料751上的半圓形滾柱保持孔731a構(gòu)成全圓孔757。
然后，在下一工序中，對(duì)導(dǎo)向件755與滾柱保持環(huán)基體材料751的組合體所形成的全圓孔757施以與圖11、圖12相同的拋光加工，因此將全圓孔757的內(nèi)面精加工。
然后，在加工完了階段，最后將導(dǎo)向件755由環(huán)基體材料751上取出，因而獲得具有半圓形滾柱保持孔731的滾柱保持環(huán)732。
利用該方法也能獲得與圖14相同的滾柱保持孔731的表面粗糙度與正確的半圓尺寸，在裝入內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)-泵時(shí)，能取得同樣的效果。
再者，也可與前述第1、第2實(shí)施例相同地在如此加工的滾柱保持環(huán)632、732的全部或只在滾柱保持孔631、731部分上形成磷酸鹽被膜(化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜)。這樣做，雖然表面粗糙度變得有些粗糙(變壞)，但由于磷酸鹽的性質(zhì)能保持多量的潤滑油，能不易產(chǎn)生燒結(jié)。另外，在化學(xué)轉(zhuǎn)化處理階段，由于滾柱保持孔631、731的表面平滑，在凹凸部分磷酸鹽不再生長，可同時(shí)防止薄被膜產(chǎn)生的初期燒結(jié)與確保表面粗糙度改善產(chǎn)生的流體潤滑。
工業(yè)上應(yīng)用的可能性如上所述，本發(fā)明的內(nèi)齒齒輪的制造方法特別適用于具有內(nèi)嚙合行星齒輪裝置或內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)的油壓馬達(dá)-泵。
權(quán)利要求
1．一種內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的制造方法，該內(nèi)齒齒輪是由銷保持環(huán)與銷構(gòu)成，該銷保持環(huán)在內(nèi)周上具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔，該銷可以回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各銷保持孔內(nèi)，并且以從前述銷保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與前述圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，其特征在于，包括對(duì)前述銷保持孔進(jìn)行切削加工的工序與利用拋光加工對(duì)該銷保持孔的內(nèi)面進(jìn)行塑性加工的精加工工序。
2．一種內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒嚙合齒輪用銷保持環(huán)的制造方法，該內(nèi)齒齒輪是由銷保持環(huán)與銷構(gòu)成，該銷保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔，該銷可以回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各銷保持孔內(nèi)，并且以從前述銷保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，其特征在于，包括對(duì)于將前述銷保持孔包含成全圓孔而得內(nèi)徑的銷保持環(huán)基體材料，將前述銷保持孔切削加工成全圓孔的工序；在該切削加工工序后，利用拋光加工對(duì)各銷保持孔的內(nèi)面進(jìn)行塑性加工的精加工工序；在該塑性加工的精加工工序后，通過將前述銷保持環(huán)的內(nèi)徑擴(kuò)大加工成完工內(nèi)徑，將作為全圓孔而內(nèi)面精加工過的前述各銷保持孔的環(huán)內(nèi)周側(cè)部分開口，以作成前述半圓形銷保持孔的工序。
3．一種內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒嚙合齒輪用銷保持環(huán)的制造方法，該內(nèi)齒齒輪是由銷保持環(huán)與銷構(gòu)成，該銷保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔，該銷可以回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各銷保持孔內(nèi)，并且以從前述銷保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，其特征在于，包括；對(duì)前述在銷保持環(huán)的內(nèi)周側(cè)開口的半圓形銷保持孔進(jìn)行切削加工的工序；在該切削工序后，將在本身的外周形成與銷保持孔相對(duì)的半圓孔的圓形導(dǎo)向件嵌入銷保持環(huán)的內(nèi)周，以形成于該導(dǎo)向件外周的半圓孔與銷保持環(huán)側(cè)的半圓形銷保持孔構(gòu)成全圓孔的工序；在該導(dǎo)向件嵌合工序后，對(duì)由前述導(dǎo)向件與銷保持環(huán)的組合體形成的前述全圓孔的內(nèi)面通過拋光加工進(jìn)行塑性加工的精加工工序；在該塑性加工的精加工工序后，將前述導(dǎo)向件由銷保持環(huán)內(nèi)取出的工序。
4．按權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的制造方法，其特征在于，還包括在前述銷保持環(huán)的塑性加工的精加工結(jié)束后，在前述銷保持孔的內(nèi)面形成化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜的工序。
5．一種液壓馬達(dá)-泵的滾柱保持環(huán)的制造方法，該液壓馬達(dá)-泵的內(nèi)齒齒輪是由滾柱保持環(huán)與滾柱構(gòu)成，該滾柱保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形滾柱保持孔，該滾柱可回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各滾柱保持孔，并且以從前述滾柱保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，利用兩齒形間所形成的空間的容積變化獲得馬達(dá)作用或泵作用，其特征在于，包括對(duì)前述滾柱保持孔進(jìn)行切削加工的工序；利用拋光加工對(duì)該滾柱保持孔的內(nèi)面進(jìn)行塑性加工的精加工工序。
6．一種油壓馬達(dá)-泵的滾柱保持環(huán)的制造方法，該油壓馬達(dá)-泵的內(nèi)齒齒輪是由滾柱保持環(huán)與滾柱構(gòu)成，該滾柱保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形滾柱保持孔，該滾柱可回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各滾柱保持孔內(nèi)，并且以從前述滾柱保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，利用兩齒形間所形成的空間的容積變化獲得馬達(dá)作用或泵作用，其特征在于，包括對(duì)于將前述滾柱保持孔包含成全圓孔而得內(nèi)徑的滾柱保持環(huán)基體材料，將前述滾柱保持孔切削加工成全圓孔的工序；在該切削加工工序后，利用拋光加工對(duì)各滾柱保持孔的內(nèi)面進(jìn)行塑性加工的精加工工序；在該塑性加工的精加工序后，通過將前述滾柱保持環(huán)基體材料的內(nèi)徑擴(kuò)大加工成完工內(nèi)徑，將作為全圓孔而內(nèi)面精加工過的前述各滾柱保持孔的環(huán)內(nèi)周側(cè)部分進(jìn)行開口，以作成前述半圓形滾柱保持孔的工序。
7．一種液壓馬達(dá)-泵的滾柱保持環(huán)的制造方法，該液壓馬達(dá)-泵的內(nèi)齒齒輪是由滾柱保持與滾柱構(gòu)成，前述滾柱保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔，前述滾柱可回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各滾柱保持孔內(nèi)，并且以從前述滾柱保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，利用兩齒輪間所形成的空間的容積變化獲得馬達(dá)作用或泵作用，其特征在于，包括對(duì)前述在滾柱保持環(huán)的內(nèi)周側(cè)開口的半圓形滾柱保持孔進(jìn)行切削加工的工序；在該切削工序后，將在本身的外周形成與滾柱保持孔對(duì)應(yīng)的半圓孔的圓形導(dǎo)向件嵌入滾柱保持環(huán)的內(nèi)周，以形成于前述導(dǎo)向件外周半圓孔與滾柱保持環(huán)側(cè)的半圓形滾柱保持孔構(gòu)成全圓孔的工序；在該導(dǎo)向件嵌合工序后，對(duì)由前述導(dǎo)向件與滾柱保持環(huán)的組合體形成的前述全圓孔的內(nèi)面通過拋光加工進(jìn)行塑性加工的精加工工序；在該塑性加工的精加工工序后，將前述導(dǎo)向件由滾柱保持環(huán)內(nèi)取出的工序。
8．按權(quán)利要求5～7中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)-泵的滾柱保持環(huán)的制造方法，其特征在于還包括在前述滾柱保持環(huán)的拋光加工結(jié)束后，在前述滾柱保持孔的內(nèi)面形成化化學(xué)轉(zhuǎn)化處理被膜的工序。
9．一種內(nèi)嚙合齒輪裝置，其內(nèi)齒齒輪是由銷保持環(huán)與銷構(gòu)成，該銷保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔，該銷可回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各銷保持孔內(nèi)，并且以從前述銷保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合，其特征在于，前述內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的前述銷保持孔是經(jīng)過切削加工的，同時(shí)該經(jīng)切削加工的銷保持孔的內(nèi)面是通過拋光加工進(jìn)行了塑性加工的精加工。
10．一種液壓馬達(dá)-泵，其內(nèi)齒齒輪是由銷保持環(huán)與銷構(gòu)成，該銷保持環(huán)在內(nèi)周具有多個(gè)沿著軸線方向延伸的半圓形銷保持孔，該銷可回轉(zhuǎn)地嵌合在前述各銷保持孔內(nèi)，并且以從前述銷保持孔露出的部分形成圓弧形齒形；具有與該圓弧形齒形對(duì)應(yīng)的齒形的外齒齒輪與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合；利用兩齒形間所形成的空間的容積變化獲得馬達(dá)作用或泵作用，其特征在于，前述內(nèi)齒齒輪用銷保持環(huán)的前述銷保持孔是經(jīng)過切削加工的，同時(shí)該經(jīng)切削加工的銷保持孔的內(nèi)面是通過拋光加工進(jìn)行了塑性加工的精加工。
全文摘要
一種內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的銷(滾柱)保持環(huán)的制造方法,使銷(滾柱)保持孔113a內(nèi)的銷的滑動(dòng)回轉(zhuǎn)良好。內(nèi)齒齒輪20是由內(nèi)周具有半圓形銷(滾柱)保持孔的銷(滾柱)保持環(huán)110與可回轉(zhuǎn)地嵌合在各銷保持孔內(nèi)的銷(滾柱)11構(gòu)成;外齒齒輪5a、5b與前述內(nèi)齒齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合;在將銷保持環(huán)基體材料151的內(nèi)徑ΦDA加工成完工內(nèi)徑之前,將銷保持孔113a作為全圓孔對(duì)環(huán)基體材料進(jìn)行切削加工,利用拋光加工對(duì)前述銷保持孔113a的內(nèi)面進(jìn)行表面精加工后,將銷保持環(huán)的內(nèi)徑擴(kuò)大加工成完工內(nèi)徑,獲得具有半圓形銷保持孔的銷保持環(huán)。這樣,能在銷保持孔與銷之間以接近流體潤滑的狀態(tài)進(jìn)行潤滑。
文檔編號(hào)F04C2/08GK1287519SQ99801940
公開日2001年3月14日 申請(qǐng)日期1999年10月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月29日
發(fā)明者峰岸清次, 石川哲三 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社