一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，包括變量葉片泵，伺服電機(jī)通過端蓋固定在變量葉片泵外殼上，伺服電機(jī)輸出軸與行星減速器的太陽輪間隙配合，行星減速器的行星輪通過軸套及銷軸和連接塊連接，連接塊內(nèi)部與滾珠絲杠連接，連接塊的外部通過圓錐滾子軸承、深溝球軸承和變量葉片泵外殼配合連接，絲桿螺母與定子固連，伺服電機(jī)和行星減速器均安裝在變量葉片泵外殼上，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母水平方向運動，進(jìn)而帶動定子作水平方向運動，從而實現(xiàn)對變量葉片泵的偏心量調(diào)節(jié)，本發(fā)明調(diào)節(jié)精確，反應(yīng)速度快。
【專利說明】一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于徑向柱塞泵【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓技術(shù)作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的一個重要方面，在各種工業(yè)設(shè)備、行走機(jī)械以及船舶、飛機(jī)上都得到了廣泛應(yīng)用。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵的功能是將電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)等原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，向系統(tǒng)提供壓力油并驅(qū)動執(zhí)行元件工作，屬于液壓動力元件。
[0003]葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，運動平穩(wěn)，噪音小，流量均勻和壽命長等優(yōu)點。由于高性能變量葉片泵的發(fā)展已將其額定壓力提高到16MPa或更高，因而使其應(yīng)用領(lǐng)域遍及各類工業(yè)設(shè)備。由于單作用葉片泵能夠很方便地通過改變其定子環(huán)與轉(zhuǎn)子之間的偏心量來實現(xiàn)變排量調(diào)節(jié)，所以現(xiàn)有葉片泵產(chǎn)品絕大多數(shù)均采用單作用葉片泵結(jié)構(gòu)。目前該類泵的偏心量調(diào)節(jié)裝置采用彈簧和液壓裝置來調(diào)節(jié)，存在調(diào)節(jié)不精確，反應(yīng)速度慢，漏油等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，調(diào)節(jié)精確，反應(yīng)速度快，不漏油。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，包括變量葉片泵的定子11和與之配合并安裝在定子11內(nèi)部的轉(zhuǎn)子13，轉(zhuǎn)子13和傳動軸12連接，葉片14在轉(zhuǎn)子13上的開槽內(nèi)自由進(jìn)退，定子11與轉(zhuǎn)子13的中心有一偏心距e，傳動軸12帶動轉(zhuǎn)子13沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，葉片14在離心力的作用下壓向定子11的內(nèi)表面，并沿著該內(nèi)表面滑動，定子11的外部設(shè)有變量葉片泵外殼9，伺服電機(jī)I通過端蓋15固定在變量葉片泵外殼9上，伺服電機(jī)I輸出軸與行星減速器2的太陽輪2-2間隙配合，行星減速器2的行星輪2-3通過軸套2-4及銷軸2-5和連接塊4的端面連接，連接塊4內(nèi)部與滾珠絲杠8的端頭連接，連接塊4的外部通過圓錐滾子軸承3、深溝球軸承5和變量葉片泵外殼9配合連接，圓錐滾子軸承3外圈和內(nèi)圈分別由行星減速器2的齒圈2-1和連接塊4定位，深溝球軸承5外圈和內(nèi)圈分別由變量葉片泵外殼9和連接塊4定位，和滾珠絲杠8配合的絲桿螺母10外部與定子11固連，滾珠絲桿8旋轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母10水平方向運動，進(jìn)而帶動定子11作水平方向運動，從而實現(xiàn)對變量葉片泵的偏心量e的調(diào)節(jié)。
[0007]行星減速器2安裝在變量葉片泵外殼9上。
[0008]所述的伺服電機(jī)I在尾部帶有絕對編碼器1-1，絕對編碼器1-1和計算機(jī)連接。
[0009]在變量葉片泵的出油口處安裝有傳感器，傳感器和計算機(jī)連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:通過伺服電機(jī)I驅(qū)動，能夠及時精確自動調(diào)節(jié)變量葉片泵的偏心量e，實現(xiàn)精確控制變量葉片泵流量，改善泵的動態(tài)性能，調(diào)節(jié)精確，反應(yīng)速度快。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為行星減速器2、滾珠絲杠8、絲桿螺母10連接放大圖。

【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]參照圖1和圖2，一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，包括變量葉片泵的定子11和與之配合并安裝在定子11內(nèi)部的轉(zhuǎn)子13，轉(zhuǎn)子13和傳動軸12連接，葉片14在轉(zhuǎn)子13上的開槽內(nèi)自由進(jìn)退，定子11與轉(zhuǎn)子13的中心有一偏心距e，傳動軸12帶動轉(zhuǎn)子13沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，葉片14在離心力的作用下壓向定子11的內(nèi)表面，并沿著該內(nèi)表面滑動，定子11的外部設(shè)有變量葉片泵外殼9，伺服電機(jī)I通過端蓋15固定在變量葉片泵外殼9上,伺服電機(jī)I輸出軸與行星減速器2的太陽輪2-2通過第一鍵16間隙配合,行星減速器2的行星輪2-3通過軸套2-4及銷軸2-5和連接塊4的端面連接，連接塊4內(nèi)部與滾珠絲杠8的端頭通過第一螺栓17及第二鍵7連接，連接塊4的外部通過圓錐滾子軸承
3、深溝球軸承5和變量葉片泵外殼9配合連接，圓錐滾子軸承3外圈和內(nèi)圈分別由行星減速器2的齒圈2-1和連接塊4定位，深溝球軸承5外圈和內(nèi)圈分別由變量葉片泵外殼9和連接塊4定位，和滾珠絲杠8配合的絲桿螺母10外部通過第二螺栓18與定子11固連，滾珠絲桿8旋轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母10水平方向運動，進(jìn)而帶動定子11作水平方向運動，從而實現(xiàn)對變量葉片泵的偏心量調(diào)節(jié)。
[0015]行星減速器2安裝在變量葉片泵外殼9上。
[0016]所述的伺服電機(jī)I在尾部帶有絕對編碼器1-1，絕對編碼器1-1和計算機(jī)連接，當(dāng)采用計算機(jī)進(jìn)行變量葉片泵自動控制時，可以隨時反映變量葉片泵的偏心量。
[0017]在變量葉片泵的出油口處安裝有傳感器，傳感器和計算機(jī)連接，將泵的輸出情況及時反饋給計算機(jī)。
[0018]本發(fā)明的工作原理為:
[0019]傳動軸12帶動轉(zhuǎn)子13沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，葉片14在離心力的作用下壓向定子11的內(nèi)表面，并沿著該內(nèi)表面滑動，葉片14在下半圈滑過時，每兩相鄰葉片構(gòu)成的容積逐漸增大，進(jìn)行吸油；在上半圈滑過時，容積逐漸減小，進(jìn)行排油。
[0020]滾珠絲桿8旋轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母10水平方向運動，進(jìn)而帶動定子11作水平方向運動，從而實現(xiàn)對變量葉片泵的偏心量調(diào)節(jié)。工作時內(nèi)部軸向力由圓錐滾子軸承3傳遞到變量葉片泵外殼9上，伺服電機(jī)I與太陽輪2-1間隙配合，這樣伺服電機(jī)I只傳遞扭矩，不承受軸向載荷。
[0021]當(dāng)采用計算機(jī)進(jìn)行變量葉片泵自動控制時，伺服電機(jī)I在尾部帶有絕對編碼器1-1，可以隨時反映變量葉片泵的偏心量。在出油口處安裝有傳感器，傳感器將泵的輸出情況及時反饋給計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)實際工況的需要，給伺服電機(jī)I發(fā)送信號，調(diào)節(jié)變量葉片泵的偏心量，從而滿足實際工況的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，包括變量葉片泵的定子(11)和與之配合并安裝在定子(11)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子(13)，轉(zhuǎn)子(13)和傳動軸(12)連接，葉片(14)在轉(zhuǎn)子(13)上的開槽內(nèi)自由進(jìn)退，定子(11)與轉(zhuǎn)子(13)的中心有一偏心距e，傳動軸(12)帶動轉(zhuǎn)子(13)沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，葉片(14)在離心力的作用下壓向定子(11)的內(nèi)表面，并沿著該內(nèi)表面滑動，定子(11)的外部設(shè)有變量葉片泵外殼(9)，其特征在于:伺服電機(jī)(I)通過端蓋(15)固定在變量葉片泵外殼(9)上，伺服電機(jī)⑴輸出軸與行星減速器(2)的太陽輪(2-2)間隙配合，行星減速器(2)的行星輪(2-3)通過軸套(2-4)及銷軸(2_5)和連接塊(4)的端面連接，連接塊(4)內(nèi)部與滾珠絲杠(8)的端頭連接，連接塊(4)的外部通過圓錐滾子軸承(3)、深溝球軸承(5)和變量葉片泵外殼(9)配合連接，圓錐滾子軸承(3)外圈和內(nèi)圈分別由行星減速器(2)的齒圈(2-1)和連接塊(4)定位，深溝球軸承(5)外圈和內(nèi)圈分別由變量葉片泵外殼(9)和連接塊(4)定位，和滾珠絲杠(8)配合的絲桿螺母(10)外部與定子(11)固連，滾珠絲桿(8)旋轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母(10)水平方向運動，進(jìn)而帶動定子(II)作水平方向運動，從而實現(xiàn)對變量葉片泵的偏心量調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的行星減速器(2)安裝在變量葉片泵外殼(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的伺服電機(jī)(I)在尾部帶有絕對編碼器(1-1)，絕對編碼器(1-1)和計算機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變量葉片泵排量調(diào)節(jié)用交流伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于:在變量葉片泵的出油口處安裝有傳感器，傳感器和計算機(jī)連接。
【文檔編號】F04C2/344GK104196720SQ201410318960
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】趙升噸, 李省, 范淑琴 申請人:西安交通大學(xué)