直通真空泵的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種真空泵,特別是涉及其中的直通真空泵。本發(fā)明的直通真空泵包括:圓筒形外罩;在外罩內(nèi)部的上側(cè)及下側(cè)按串聯(lián)方式設(shè)置的噴射器與引導(dǎo)裝置;與外罩下部結(jié)合的夾具接頭。所述引導(dǎo)裝置為壓縮空氣的排出及排出空氣的吸入提供了相應(yīng)的通路及通道。依據(jù)本發(fā)明,裝置的設(shè)計(jì)及運(yùn)用都比原有技術(shù)更加容易,可以確保真空的產(chǎn)生及維持達(dá)到穩(wěn)定的效果。另外,噴射器的選擇及應(yīng)用也比較自由。
【專利說明】
直通真空泵
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠利用高速壓縮空氣排出一定空間氣體的真空泵,特別是涉及其中的直通(in-line)真空泵。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂“真空泵”一般是指真空移送系統(tǒng)中利用高速壓縮空氣排出一定空間氣體的裝置。特別是,將其中壓縮空氣供給管線與排氣管線沿直線排列的裝置稱之為"直通真空泵"。使用了這一裝置之后就無需使用其它的泵類裝置,因此這對(duì)移送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常有利,美國專利第7,222,901號(hào)及韓國專利第817254號(hào)中記載的真空泵就屬此類裝置。
[0003]從圖1中可以看出,美國專利第7,222,901號(hào)中記載的真空泵包括:圓筒形外罩I ;緊貼外罩I內(nèi)壁的噴射器噴嘴2 ;與外罩I的噴嘴吸入口 6側(cè)面連接的真空夾具3。另夕卜,在外罩I的一側(cè)設(shè)置有排出口 5。特別是,所述噴嘴2被巧妙地設(shè)計(jì)成末端彎曲并分裂的雙層管形態(tài),其內(nèi)管2a自一端的流入口 4延長(zhǎng)至所述排出口 5,外管2b自另一端的吸入口 6延長(zhǎng)至內(nèi)管的流入口 4。
[0004]在這種結(jié)構(gòu)中,當(dāng)高速流入的壓縮空氣經(jīng)由內(nèi)管2a排出時(shí),夾具3的內(nèi)部空氣就沿內(nèi)管2a與外管2b之間的間隔流動(dòng)并進(jìn)入流入口 4,然后與壓縮空氣一起排出。在所述排氣過程中,夾具3內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生真空,從而能夠?qū)?duì)象物進(jìn)行把持及移送。
[0005]但是,從結(jié)構(gòu)上講,這種裝置包含特別設(shè)計(jì)的噴嘴2,其設(shè)計(jì)、裝配及運(yùn)用都比較復(fù)雜,存在一定的難度。特別是,普通構(gòu)造的噴嘴或噴射器根本無法用于這種裝置。因此,這種裝置很難實(shí)際應(yīng)用,從而使用上存在一定的局限。
[0006]從圖2中可以看出,韓國專利第817254號(hào)中記載的真空泵包括:專門固定于構(gòu)筑物上的固定管7 ;貫通固定管7能夠上下滑動(dòng)的圓筒形滑塊8 ;不與滑塊8內(nèi)部接觸的真空泵9。另外,在滑塊8的一側(cè)設(shè)置有排出口 10。特別是,所述滑塊8被夾具側(cè)端11堵塞。其中,在夾具與滑塊8內(nèi)部之間設(shè)置有延長(zhǎng)的吸入通道12,在真空泵9與排出口 10之間設(shè)置有延長(zhǎng)的排出通道13。在這種情況下,所述真空泵9的排出口側(cè)端插入排出通道13的入口并與之連接。
[0007]在這種結(jié)構(gòu)中,當(dāng)高速流入的壓縮空氣通過真空泵9排出時(shí),夾具的內(nèi)部空氣就沿吸入通道12流動(dòng)并進(jìn)入滑塊8內(nèi),然后再經(jīng)由通孔14進(jìn)入真空泵9內(nèi)并與壓縮空氣一起排出。在所述排氣過程中,夾具內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生真空,從而能夠?qū)?duì)象物進(jìn)行把持及移送。
[0008]但是,從結(jié)果上講,這種裝置也包含吸入通道12和排出通道13等,其設(shè)計(jì)、裝配及運(yùn)用都比較復(fù)雜,存在一定的難度。從功能上講,由于真空泵9與滑塊8 一起上下滑動(dòng),由此導(dǎo)致真空的產(chǎn)生及維持都不穩(wěn)定。另外,真空泵9的端部必須與排出通道13密封結(jié)合,其尺寸特別是其長(zhǎng)度的選擇非常受限。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]技術(shù)問題
[0010]本發(fā)明就是為解決上述現(xiàn)有真空泵存在的問題而研發(fā)的。本發(fā)明的目的在于,提供一種設(shè)計(jì)及運(yùn)用都比現(xiàn)有技術(shù)更加容易且確保真空的產(chǎn)生及維持能夠穩(wěn)定的直通真空泵。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于,提供一種噴嘴或噴射器的選擇及應(yīng)用比較自由的直通真空栗。
[0011]技術(shù)方案
[0012]本發(fā)明的直通真空泵包括:在側(cè)壁下部設(shè)置有排出端口的圓筒形外罩;具有自上部孔眼延長(zhǎng)至側(cè)面的排出通道及不與所述排出通道連通的縱向通路,當(dāng)安裝到所述外罩內(nèi)部時(shí)排出通道的末端就與所述排出端口連通的引導(dǎo)裝置;包含上端流入口和下端排出口及側(cè)壁吸入口,當(dāng)安裝到外罩內(nèi)部時(shí),流入口就固定在外罩上端,排出口就插入所述孔眼內(nèi)的真空噴射器;與所述外罩下端結(jié)合,內(nèi)部設(shè)置有經(jīng)由所述通路與吸入口連通的排氣通道的夾具接頭。
[0013]優(yōu)選地,所述通路在引導(dǎo)裝置的外壁與外罩的內(nèi)壁之間形成非接觸空間。
[0014]優(yōu)選地,與所述接頭端部結(jié)合的夾具可以上下滑動(dòng)。另外,所述接頭帶有一側(cè)貫通并與所述排氣通道連通的真空消除孔。更加優(yōu)選地,在所述消除孔上設(shè)置有向壓縮空氣的供給壓力開放的防逆閥。
[0015]有益效果
[0016]本發(fā)明的直通真空泵通過按一定形狀簡(jiǎn)單加工后裝配到外罩內(nèi)的引導(dǎo)裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)所需目的。同時(shí)它還采用了通用的噴嘴或噴射器。因此,本發(fā)明裝置的設(shè)計(jì)及運(yùn)用都比現(xiàn)有技術(shù)更加容易和簡(jiǎn)便。另外,本發(fā)明恰當(dāng)?shù)嘏鋫淞怂鲆龑?dǎo)裝置,從而使噴射器或噴嘴的選擇及應(yīng)用比較自由。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的直通真空泵截面圖;
[0018]圖2是依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的另一直通真空泵截面圖;
[0019]圖3是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的直通真空泵立體圖;
[0020]圖4是圖3所示直通真空泵的分解立體圖;
[0021]圖5是沿圖3所示’ A-A’線剖開的截面圖;
[0022]圖6是沿圖3所示’ B-B’線剖開的截面圖;
[0023]圖7是沿圖3所示’ C-C’線剖開的截面圖;
[0024]圖8是圖5所示’ D’部分的放大圖;
[0025]圖9是圖3至圖8中所用閥門的另一示例圖。
[0026]100.直通真空泵
[0027]110.外罩111.排出端口
[0028]113.消音器114.螺釘
[0029]120.引導(dǎo)裝置121.排出通道
[0030]122.通路123.下端面
[0031]124.孔眼130.噴射器
[0032]131.流入口132.排出口
[0033]133.吸入口140.接頭
[0034]141.排氣通道142.卡扣
[0035]143.控桿144.彈性構(gòu)件
[0036]145.捆束件146.消除孔
[0037]150,155.閥門151.尾部構(gòu)件
[0038]152.供給孔153.單向閥
[0039]156.球閥I57.彈簧
【具體實(shí)施方式】
[0040]通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說明可以進(jìn)一步了解上述說明中提到或未提到的有關(guān)本發(fā)明特征及作用效果。在圖3以后的附圖中,本發(fā)明直通真空泵用符號(hào)100標(biāo)不。雖然圖3至圖8和圖9是表不不同的實(shí)施例,但是對(duì)于功能相同的結(jié)構(gòu)用同一符號(hào)標(biāo)不O
[0041]參照?qǐng)D3至圖7可以看出,本發(fā)明的直通真空泵100包括:圓筒形外罩110 ;在所述外罩I1內(nèi)串聯(lián)配置的引導(dǎo)裝置120 ;真空噴射器130 ;與所述外罩110下端結(jié)合的夾具接頭140。
[0042]所述外罩110是在側(cè)壁下部設(shè)置有排出端口 111的圓筒形殼體。為了消除高速壓縮空氣排出時(shí)產(chǎn)生的噪音,在所述排出端口 111上安裝有消音器113。另外,在所述外罩110的外周設(shè)置有螺釘114,這是為了能夠?qū)⒁扑蜋C(jī)械臂直接與外罩110連接。
[0043]所述引導(dǎo)裝置120是一種具有自上部孔眼124延長(zhǎng)至側(cè)面的排出通道121的中空型組件,其插入所述外罩110內(nèi)。所述引導(dǎo)裝置120安裝在外罩110內(nèi),可以確保其外壁緊貼外罩110的內(nèi)壁。在這種情況下,排出通道121的末端直接與所述排出端口 111連通。另夕卜,所述消音器113延長(zhǎng)至引導(dǎo)裝置120側(cè)面的排出通道121,從而可以防止引導(dǎo)裝置120隨意旋轉(zhuǎn)或者滑動(dòng)。
[0044]另外,引導(dǎo)裝直120具有一條以上的縱向通路122。從功能上看,所述通路122屬于從空間上將引導(dǎo)裝置120區(qū)分的外罩110內(nèi)部上下部分相互連接起來的狹窄通路。當(dāng)然,所述通路122不與所述排出通道121及排出端口 111連通。
[0045]在本實(shí)施例中,所述通路122在引導(dǎo)裝置120的外壁與外罩110的內(nèi)壁之間形成非接觸空間。具體地講,所述引導(dǎo)裝置120的外壁包含平面加工部,當(dāng)引導(dǎo)裝置120的外壁與外罩的內(nèi)壁相互緊貼時(shí),在所述加工部與外罩110的圓形內(nèi)壁之間形成的非接觸空間就成為通路122 (參照?qǐng)D6)。這種結(jié)構(gòu)從引導(dǎo)裝置120的加工及通路122的形成角度看被認(rèn)為是最佳的形態(tài)。在另一實(shí)施例中,所述加工部也可以加工成引導(dǎo)裝置120外壁的凹槽形狀。
[0046]另外,所述引導(dǎo)裝置120的下端面123被處理成傾斜狀或圓弧狀。采用這種設(shè)計(jì)主要是為了使貫通夾具接頭140并向所述通路122排出的空氣的流動(dòng)(參照?qǐng)D7中的箭頭②)更加順暢。
[0047]所述噴射器130是一種包含上端流入口 131與下端排出口 132及側(cè)壁吸入口 133的普通真空噴射器。所述噴射器130既可以設(shè)置單一噴嘴也可以設(shè)置多個(gè)串聯(lián)噴嘴。但是,本發(fā)明并不限于以噴射器130的形態(tài)。這里所說的噴射器130都不是本發(fā)明專用的。
[0048]所述噴射器130位于外罩110內(nèi),流入口 131固定于外罩110的上端115,排出口132插入所述引導(dǎo)裝置120的上部孔眼124內(nèi)按串聯(lián)設(shè)置。在這種情況下,排出口 132經(jīng)由所述排出通道121與排出端口 111連通,從而可以使由噴射器130的流入口 131供給并通過排出口 132的壓縮空氣經(jīng)由排出通道121和排出端口 112后向外部排出。
[0049]符號(hào)134是一種為了防止空氣產(chǎn)生不必要的流動(dòng)而安裝在噴射器120與引導(dǎo)裝置120之間的密封構(gòu)件。
[0050]所述接頭140與外罩110的下端116結(jié)合,內(nèi)部設(shè)置有經(jīng)由所述通路122與所述噴射器130的吸入口 133連通的排氣通道141,從而可以將夾具內(nèi)部的空氣向所述吸入口133引導(dǎo)并使其進(jìn)入噴射器130內(nèi)。
[0051]在本實(shí)施例中,所述接頭140具有與其端部結(jié)合且能夠上下滑動(dòng)的夾具。具體講,所述接頭140包括:與外罩110下端116構(gòu)成一體或者固定在其上面的中空型卡扣142 ;上端插入所述卡扣142內(nèi)且能夠上下滑動(dòng)的管狀控桿143 ;對(duì)所述控桿143的滑動(dòng)提供彈性支撐的彈性構(gòu)件144。另外,所述彈性構(gòu)件144是一種按同軸方式配置在控桿143的外部且上下兩端分別對(duì)卡扣142和控桿143進(jìn)行支撐的盤簧。
[0052]在這里,所述排氣通道141相繼貫通卡扣142和控桿143并與安裝在所述控桿143下端的夾具內(nèi)部排氣空間連通。
[0053]如圖所示,在本實(shí)施例中,所述控桿143包含位于其端部或者與其結(jié)合的捆束件145。所述彈性構(gòu)件144的兩端分別延長(zhǎng)至卡扣142及捆束件145之間。這種控桿143構(gòu)造被認(rèn)為適合用于利用所述捆束件145設(shè)置所述彈性構(gòu)件144或者設(shè)置下述消除孔146及閥門150。但是,在本發(fā)明中,捆束件145并非必須設(shè)置的構(gòu)件。
[0054]另外,所述接頭140具有貫通其一側(cè)并與排氣通道141連通的壓縮空氣用真空消除孔146。在所述消除孔146上設(shè)置有能夠根據(jù)是否有壓縮空氣的供給壓力而打開或關(guān)閉的防逆閥150,所述消除孔146位于滑動(dòng)控桿143的端部,特別是捆束件145的部分。
[0055]參照?qǐng)D8可以看出,所述閥門150包括:形成有中央供給孔152的尾部構(gòu)件151 ;位于所述供給孔152出口側(cè)的單向閥153。另外,當(dāng)將所述尾部構(gòu)件151插入消除孔146內(nèi)時(shí)供給孔152的出口側(cè)就通過消除孔146與排氣通道141連通。所述單向閥153是一種用具有伸縮性的材料制成的板,可以根據(jù)是否有壓縮空氣的供給壓力而使供給孔152打開或關(guān)閉。
[0056]如上所述,本發(fā)明的直通真空泵100可以根據(jù)需要產(chǎn)生真空或者消除真空。為了執(zhí)行這一動(dòng)作,在所述接頭140的末端設(shè)置有杯具、襯墊及其它真空夾具,所述夾具的內(nèi)部排氣空間與接頭140的排氣通道141連接。另外,所述夾具與操作對(duì)象物的表面接觸。
[0057]所述直通真空泵100可以設(shè)置多個(gè)并依靠它們對(duì)一個(gè)對(duì)象物進(jìn)行移送,與各真空泵100端部結(jié)合的夾具可以通過接頭140的彈性構(gòu)件144上下滑動(dòng)及進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整。因此,即使對(duì)象物表面存在端差或者出現(xiàn)彎曲,所有的夾具都能夠與操作對(duì)象物表面緊密接觸。在這種狀態(tài)下,對(duì)象物的移送作業(yè)就可以按下述方式進(jìn)行。
[0058]參照?qǐng)D5及圖6中的箭頭①可以看出,向所述噴射器130的流入口 131供給的高速壓縮空氣依次通過排出口 132-排出通道121-排出端口 111后向外部排出。這時(shí),噴射器130內(nèi)部特別是吸入口 133部位的壓力下降,同時(shí)將夾具內(nèi)部的空氣向壓力下降的位置引導(dǎo)從而進(jìn)行排氣。
[0059]參照?qǐng)D7中的箭頭②可以看出,夾具內(nèi)部的排出空氣依次通過排氣通道141-通路122-吸入口 133后被引導(dǎo)進(jìn)入噴射器130內(nèi)。另外,所述引導(dǎo)進(jìn)入的空氣與通過噴射器130的壓縮空氣(圖5中的箭頭①)一起被排出。通過這種作用,夾具內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生真空及負(fù)壓,在所產(chǎn)生負(fù)壓的作用下就能夠?qū)?duì)象物進(jìn)行把持及移送。作為參考,只要不向所述供給孔152 —側(cè)供給壓縮空氣,所述閥門150就處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0060]在自動(dòng)化作業(yè)中,一旦對(duì)象物的移送結(jié)束之后就需要迅速將夾具與對(duì)象物分離。
[0061]參照?qǐng)D8中的箭頭③可以看出,當(dāng)壓縮空氣向所述閥門150的供給孔152供給之后,在單向閥153擴(kuò)張的同時(shí)閥門150打開。在這種狀態(tài)下,壓縮空氣依次通過供給孔152-消除孔146-排氣通道141再流入夾具及噴射器130內(nèi)。這樣就即刻消除夾具內(nèi)的真空,使夾具與對(duì)象物彼此分離。
[0062]當(dāng)然,如果中斷向供給孔151供給壓縮空氣,單向閥153就恢復(fù)到收縮狀態(tài),閥門150關(guān)閉。然后再次產(chǎn)生真空及執(zhí)行移送動(dòng)作。因此,可以迅速、反復(fù)地執(zhí)行移送作業(yè)。
[0063]參照?qǐng)D9可以看出,在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,所述閥門155包括:形成有中央供給孔152的尾部構(gòu)件151 ;位于所述供給孔152出口側(cè)的球閥156 ;沿與所述球閥156表面施加空氣壓力相反的方向?qū)η蜷y156提供彈性支撐的彈簧157。另外,當(dāng)所述尾部構(gòu)件151插入消除孔146內(nèi)時(shí)供給孔152的出口側(cè)就通過消除孔146與排氣通道141連通。
[0064]在這種結(jié)構(gòu)中,當(dāng)向所述閥門155的供給孔152供給壓縮空氣后,球閥156就被推動(dòng),閥門155被打開。當(dāng)然,如果中斷壓縮空氣的供給,球閥153在彈簧157的作用下會(huì)恢復(fù)到原位置,閥門155被關(guān)閉。從廣義上講,所述閥門155也可以根據(jù)是否有壓縮空氣的供給壓力而使供給孔152打開或關(guān)閉。這一點(diǎn)來看,它與圖3至圖8所示閥門150相比沒有什么差異。
【權(quán)利要求】
1.一種直通真空泵,其特征在于:包括: 在側(cè)壁下部設(shè)置有排出端口(111)的圓筒形外罩(110); 引導(dǎo)裝置(120),其具有自上部孔眼(124)延長(zhǎng)至側(cè)面的排出通道(121)及不與所述排出通道連通的縱向通路(122),當(dāng)安裝到所述外罩內(nèi)部時(shí)排出通道的末端就與所述排出端口連通; 真空噴射器(130),其包含上端流入口(131)和下端排出口(132)及側(cè)壁吸入口(133),當(dāng)安裝到外罩內(nèi)部時(shí),所述流入口就固定在外罩上端,所述排出口就插入所述孔眼(124)內(nèi); 夾具接頭(140),其與所述外罩下端結(jié)合,內(nèi)部設(shè)置有經(jīng)由所述通路(122)并與吸入口(133)連通的排氣通道(141)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通真空泵,其特征在于: 在所述排出端口(111)安裝有消音器(113),所述消音器(113)延長(zhǎng)至引導(dǎo)裝置(120)側(cè)面的排出通道(121),從而防止所述引導(dǎo)裝置(120)隨意旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通真空泵,其特征在于: 為了使經(jīng)由所述夾具接頭(140)的排氣通道(141)流入通路(122)的排出空氣能夠順暢地流動(dòng),所述引導(dǎo)裝置(120)的下端面(123)被處理成傾斜狀或圓弧狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通真空泵,其特征在于: 所述通路(122)在引導(dǎo)裝置(120)的外壁與外罩(110)的內(nèi)壁之間形成非接觸空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通真空泵,其特征在于: 所述引導(dǎo)裝置(120)包含外壁形成的平面或凹槽加工部; 當(dāng)所述引導(dǎo)裝置(120)的外壁與外罩(110)的內(nèi)壁緊密貼合時(shí),所述通路(122)是引導(dǎo)裝置(120)的加工部與外罩(110)的圓形內(nèi)壁之間形成的非接觸空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通真空泵,其特征在于: 所述接頭(140)包括:與外罩(110)下端構(gòu)成一體或者固定的中空型卡扣(142);上端插入所述卡扣(142)內(nèi)且能夠上下滑動(dòng)的管狀控桿(143);按照同軸方式配置在所述控桿(143)的外部并對(duì)所述控桿(143)的上下滑動(dòng)提供彈性支撐的彈性構(gòu)件(144), 所述排氣通道(141)相繼貫通卡扣(142)和控桿(143)并與安裝在控桿下端的所述夾具內(nèi)部排氣空間連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通真空泵,其特征在于: 為了使機(jī)械臂能夠與外罩(110)直接結(jié)合,在所述外罩(110)的外周設(shè)置有螺釘(114)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直通真空泵,其特征在于: 所述接頭(140)具有貫通其一側(cè)并與排氣通道(141)連通的壓縮空氣用真空消除孔(146)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直通真空泵,其特征在于: 所述接頭(140)包含貫通控桿(143)的一側(cè)并與所述排氣通道(141)連通的壓縮空氣用真空消除孔(146^
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直通真空泵,其特征在于: 所述控桿(143)包含有位于其端部或者與之結(jié)合的捆束件(145),所述消除孔(146)位于捆束件(145)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的直通真空泵,其特征在于: 在所述消除孔(146)上設(shè)置有向壓縮空氣的供給壓力開放的防逆閥(150,155)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的直通真空泵,其特征在于: 所述閥門(150)包括:尾部構(gòu)件(151),其中央設(shè)置有供給孔(152),當(dāng)插入所述消除孔(146)內(nèi)時(shí)所述供給孔(152)就通過消除孔(146)與排氣通道連通;單向閥(153),其位于所述供給孔(152)的出口側(cè),向壓縮空氣的供給壓力開放。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的直通真空泵,其特征在于: 所述單向閥(153)是具有伸縮性的材料制成的板。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的直通真空泵,其特征在于: 所述閥門(155)包括:尾部構(gòu)件(151),其中央設(shè)置有供給孔(152),當(dāng)插入所述消除孔(146)內(nèi)時(shí)所述供給孔(152)就通過消除孔(146)與排氣通道連通;球閥(156),其位于所述供給孔(152)的出口側(cè),向壓縮空氣的供給壓力開放;彈簧(157),其沿著與所述空氣壓力相反的方向?qū)η蜷y(156)提供彈性支撐。
【文檔編號(hào)】F04F5/14GK104302929SQ201380022293
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月26日
【發(fā)明者】趙鎬英 申請(qǐng)人:韓國氣壓系統(tǒng)有限公司, 趙鎬英