用于灌裝液體容器的零浪費配量方法和裝置制造方法
【專利摘要】用于向容器（22）灌裝液體的零浪費配量方法，其在所述液體產品的遞送展臺（9）處至少使用帶有轉子和定子的容積泵（12），所述容積泵（12）連接裝有將灌入所述容器（22）中的液體的槽（11）。
【專利說明】用于灌裝液體容器的零浪費配量方法和裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方法，該方法用于獲得含定量液體或液體混合物的容器的零浪費生產。本發(fā)明還涉及按照所述方法運作的配量裝置和使用該裝置的機器。具體而言，本發(fā)明涉及向容器精確灌裝所述定量液體或液體混合物。

【背景技術】
[0002]已知在向容器灌裝確定的液體或液體混合物時，相對于注入容器的液體體積量準確性存在不同的公差水平。
[0003]還已知，在現(xiàn)有技術的某些領域中，例如但不限于，醫(yī)藥領域中，要求的公差水平總是很小。
[0004]還已知，對于非常昂貴的液體、特殊或專用液體、甚至危險、有毒、有害或污染性的液體而言，必須將灌裝公差限制為極低的值，根據所灌裝的液體類型，還可以達到1-10%。的系數(shù)。
[0005]說明書中各處所稱的“液體”應當理解為既可以指嚴格意義上的液體物質(即環(huán)境溫度和壓力條件下保持其自身體積，但傾向于變形來適應容器形狀的液體物質)，或者也可以指凝膠狀或類似物質(即具有一定的粘度從而可用適當裝置進行轉移)。
[0006]使用已知的灌裝系統(tǒng)中，并非總是能夠達成上述精度，且甚至在達成的時候也不能保持所述精度的連續(xù)性和恒定性；由于沒有遵照公差要求，這總是會生成浪費。
[0007]此類浪費不僅帶來產量降低，成本上升，還在給容器再加工以提供所需液體含量的過程造成問題。
[0008]此外，對于危險、有毒、有害或污染性液體而言，容器的再加工導致了成本問題、安全問題且通常對產品和環(huán)境均造成污染問題。
[0009]此外，還有些液體在轉移過程中需要持續(xù)的保護，以便在可能的范圍內避免某些污染物。
[0010]因此，本發(fā)明的目的之一在于，完善一種至少能夠在例如用于對人類、動物或植物給藥的昂貴或危險、有毒、有害或污染性液體中避免浪費產生的方法。
[0011]不言而喻，所述產品，在一次性使用的情況下，還可以用于科學和/或工業(yè)應用。
[0012]本發(fā)明的又一目的在于:獲得一種能夠應用所述方法的裝置。
[0013]本發(fā)明的一個相關目的在于，完善一種適用于在包含所述裝置的機器上執(zhí)行并控制所述方法的電腦程序，
本發(fā)明的又一目的在于:獲得一種用于灌裝容器的機器，該機器使用根據本發(fā)明所述方法來運作并由相關電腦程序所管理的所述裝置。
[0014] 申請人:設計、測試并實施了本發(fā)明，以克服現(xiàn)有技術的缺陷，并達成上述及其他目的與有益效果。


【發(fā)明內容】

[0015]本發(fā)明通過獨立權利要求來陳述和表征，同時從屬權利要求描述了本發(fā)明或其主要發(fā)明思路的變形形式的其他特征。
[0016]基于以上目的，本發(fā)明的方法提供:在用于將液體遞送至精確灌裝定量容器的站臺處，使用精確容積泵，所述精確容積泵連接在槽或其他用于容納將要引入所述容器的液體的適當容器上。
[0017]所述容積泵類型是:包括至少一個轉子和可選的相連定子，其中限定了泵室，所述泵室逐步確定從入口或吸入管至出口或遞送管的液體抽吸。
[0018]在所述容積泵領域中，定義了本發(fā)明所述的遞送開始“零”角位置或點，其與至少一個轉子的定量角位置有關，通過所述“零”點，可以控制遞送液體量從而獲得所需的精密配量。
[0019]特別地，在醫(yī)藥產品或需要保護其免受污染物質之害的產品中，本發(fā)明優(yōu)選為使用螺動栗。
[0020]但是，使用容積泵，例如齒輪泵、凸輪泵或可變箱式泵，也屬于本發(fā)明的思路之內。
[0021]在蠕動泵的情形下，其通常設有轉子，該轉子上設有I個或多個輥，隨所述輥的轉動，連續(xù)并漸進地堵住轉子和定子之間彈性管，所述彈性管內有用于泵吸的液體，且所述彈性管起到泵室的作用。所述輥的連續(xù)及漸進動作使得液體前進。
[0022]蠕動泵通常用在需要防止泵的構件與泵吸液體相接觸的過程中，其中所述液體，例如在本發(fā)明中，可能具有危險性、毒性、有害性和污染性。所述彈性管可以用不同的已知材料制成。
[0023]通常情況下，容積泵且尤其是蠕動泵在各種因素下具有不連續(xù)的精度。所述不連續(xù)性尤其是與泵的正常不連續(xù)運作(或所謂的“起?！?有關，其中每次運行都關聯(lián)著完全遞送的單一循環(huán)。這種不連續(xù)遞送的決定事實在于:一次運作循環(huán)期間所遞送的液體數(shù)量正是灌裝容器所需要的數(shù)量(即遞送所需液體數(shù)量)。
[0024]蠕動泵的不連續(xù)遞送過程中所出現(xiàn)的各種因素包括:彈性管的尺寸和厚度；制管材料；一個和其前一個轉動阻塞輥之間的泵室大??；停工時間；單位時間內的循環(huán)數(shù)目；輸送中的液體的特性。
[0025] 申請人:通過實驗，尤其是在使用蠕動泵的情況下，驗證了在非連續(xù)遞送(“起?！?的情形下，可以將該遞送液體總量的不確定性降低至很低的值，且在最嚴格的公差允許范圍之內。
[0026] 申請人:還驗證了:若相對于所述管來定義轉子的遞送開始“零”點，可以將遞送液體量控制在嚴格公差，甚至是2-5%。范圍內。
[0027]在本發(fā)明的又一個變形形式中， 申請人:還解決了液體遞送中，由于循環(huán)結束遞送瞬時(“停”之后)且令容積泵轉子回到遞送開始“零”點(“起”)所需轉動而決定的額外遞送的角位移的問題。
[0028]為了克服這些問題，且消除所述瞬時的影響， 申請人:發(fā)現(xiàn)，可以提供設置在所采用的容積泵的出口管下游的截流閥，優(yōu)選但不限于三向閥，或類似或相當?shù)目蛇x擇通道的液體截流構件。
[0029]在一個變形形式中，所述閥設置在非?？拷c容器配合的最終遞送構件處。
[0030]當容積泵的轉子達到所需遞送結束角位置(“?！?時，所述閥截流通常流向所述最終容器的所述液流，以將其轉移入再循環(huán)分支，例如將截流的液體再引入最初的槽或適當容器中。
[0031]本發(fā)明能夠滿足從0.0lml至100ml的數(shù)量配量范圍，且符合嚴格的甚至是2_5%0的公差范圍。
[0032]應當指出，本發(fā)明中所述閥的驅動必須考慮到閥自身的運作以及所需時間，由此才能夠在所需遞送體積的最嚴格公差范圍內精確地進行截流。
[0033]還應當指出，該方法及其相關裝置允許建立與產品類型和其他可能因素(例如溫度、構件漂移、一次“?！奔捌浜蟮摹捌稹敝g的時間，等等)相關的數(shù)據庫，所述數(shù)據庫的建立包括統(tǒng)計學形式和逐點形式。
[0034]這意味著，在第一次遞送中，所述第一次遞送即涉及此前已遞送過的新產品，也涉及到某次停止后的新起始，已可以達到所需公差范圍內的遞送值，因為數(shù)據庫提供了必需的調節(jié)和控制參數(shù)。
[0035]使用本方法及相關裝置，可以通過專門服務于容器的自動容積泵，同時灌裝數(shù)個容器，所述槽下游的每個所述泵連接其專用的三向閥，而無需現(xiàn)有技術中的任何單獨預校準。
[0036]本發(fā)明中，可以存在單一遞送站臺，其具有獨立的上游測量站臺，用于測量容器皮重。
[0037]在一種變形形式中，該遞送站臺可以連接用于測量容器皮重的裝置，或與其合為一體。
[0038]但是，由于數(shù)據庫中可能不包含的漂移問題，容積泵可能無法隨時間保持遞送恒定； 申請人:已預見此問題，在一種變形形式中，遞送站臺下游處還有一個單獨站臺，用于測量灌滿的容器的毛重。
[0039]因此，在本發(fā)明的一種改進變體形式中，提供使用處理系統(tǒng)來比較需灌入容器中的特定液體液體量的理論或期望值與灌入容器的該特定液體的實際或真值數(shù)量，所述理論或期望值存儲在處理器所連接的適當數(shù)據庫中。
[0040]所述比較衍生自皮重以及灌裝之后的毛重測量。
[0041]本發(fā)明提供:使用該比較結果來對容積泵進行閉環(huán)反饋控制。
[0042]特別地，若在該比較中，灌入的真實量小于理論量，則調節(jié)控制系統(tǒng)的遞送開始“零”點相關角位置相對于轉子轉動方向反向移動。反之亦然，若真實量大于理論量，則遞送開始“零”點相關角位置相對于轉子轉動方向向前移動。
[0043]根據以下函數(shù)，用a表示從“?！秉c到“零”或起始點的重定位角度值，或采用的補償角位移:
其中:
Q= “零”點移動角位置的每個角單位或分數(shù)所對應的液體單位數(shù)量； g=液體比重；
d=控制測量中測得的遞送液體理論數(shù)量和真實數(shù)量之間的個體差異值。
[0044]在一個改進的變形形式中，可在算法中并入至少一個或多個以下函數(shù): t=液體溫度；
T=環(huán)ija溫度； D=構件漂移的相關因素。
[0045]在某些執(zhí)行模式中，對于容積泵在停頓或產品更換后的第一次啟動，由于定量遞送點所連接的數(shù)據庫中的信息，處理器可以根據將要遞送的液體產品類型，限定每個泵的單獨“零”點。
[0046]在一個變形形式中，本發(fā)明提供:當需要更新流速時，“零”點保持固定，而所需液體量的遞送結束角位置發(fā)生變化。
[0047]在本發(fā)明的思路中，遞送循環(huán)的控制指揮系統(tǒng)在必要時可以對“零”點和遞送結束點同時進行干涉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]以下將通過結合附圖，以非限制性實施例的方式，對一種可能的優(yōu)選實施方式進行描述，以清楚說明本發(fā)明的上述及其他特征。
[0049]圖1是一種用于將液體精確灌入容器的機器的局部示意圖，該機器包括根據本發(fā)明的方法來運作的裝置。
[0050]圖2是一種根據本發(fā)明的方法來運作的裝置的示意圖。
[0051]圖3是圖2所示裝置的局部細節(jié)放大示意圖。
[0052]圖4是本發(fā)明的方法的一種實施方案是的綜合流程圖。
[0053]為了幫助理解，在可能的情況下，對附圖中的相同通用元件使用了同樣的標號。應理解，一種實施方式中的元件和特征，可以很方便地并入其他實施方式中，而無需進一步闡明。

【具體實施方式】
[0054]如附圖所示的示例為用于以液體精確灌裝多個容器22的機器20，其具有配量裝置10 (圖2)、第一站臺24和第二站臺26 ;第一站臺24在容器22灌裝步驟上游(僅對時間順序而言)工作，用于測量容器22皮重；第二站臺26在配量裝置10下游工作，用于在容器22灌裝后測量其毛重。
[0055]在一種變形形式中，第一站臺24獨立地且具有物理分隔地設在配量裝置10的上游，例如如圖1所示。在其他變形形式中，第一站臺24與所述配量裝置10相關聯(lián)或結合為一體。
[0056]機器20還連接或包括電子信息處理器28或類似處理裝置或控制指揮裝置，所述處理器28用于至少指揮和控制配量裝置10。所述處理器28可以根據需遞送的液體類型，配備預先存儲數(shù)據的電子數(shù)據庫，該數(shù)據庫可用所獲得的逐點信息來實現(xiàn)。
[0057]配量裝置10包括在遞送站臺19中，且與支持和定位將要灌裝的容器22的工作平臺30的下部相關聯(lián)，也可以獨立設置。
[0058]根據本發(fā)明的一種變形形式，機器20設有裝置25，用于單一辨認每個個體容器22。
[0059]配量裝置10(圖2)包括與一個或多個容積泵(此情況下為蠕動泵12)液壓連接的液體槽11。如本例所示的情況中，展示了 4個蠕動泵12，各用于其相關聯(lián)的容器22的精確灌裝。但是，由于泵與容器之間的比值總是1:1，因此，蠕動泵12的數(shù)目可以作為需要同時灌裝的容器的函數(shù)而變化，從而滿足生產需求。
[0060]每個蠕動泵12的上游均連接用于液體的第一進口支管14，該支管將槽11與蠕動泵12的進口或吸入管連接在一起；每個蠕動泵12在下游的遞送口或出口處連接有遞送構件16，例如精密噴嘴，適用于根據已知方法將所需液體數(shù)量灌入相關容器22中。
[0061]在本發(fā)明中，每個蠕動泵12的下游設有三向閥，與遞送構件16相連。從每個三向閥13中伸出第二再循環(huán)分支15，該分支15連通槽11或其他適當容器。
[0062]根據從處理器28接收到的指令，三向閥13適于采取至少一個第一遞送運行狀態(tài)和一個第二再循環(huán)運行狀態(tài)。所述兩種狀態(tài)與蠕動泵12的逐點角位置相關。
[0063]在第一遞送運行狀態(tài)中，三向閥13允許液體從蠕動泵12中流出，經過遞送構件16，灌入下方的容器22中。
[0064]在第二再循環(huán)運行狀態(tài)中，來自蠕動泵12的液流被完全截取并轉移至第二再循環(huán)分支15中，再從此處再次引入槽11。
[0065]圖3的示意圖展示了:圖2中的蠕動泵12之一所連接的三向閥13如何控制液體遞送。
[0066]如圖所示的蠕動泵12傳統(tǒng)上包括轉子42，轉子42上裝有多個輥44，所述輥44阻塞適當?shù)墓?6，使得來自槽11的液體前進。在一個變形形式中，輥44的數(shù)目在4-10之間較為有利，優(yōu)選為5-8之間。在此情況下，轉子42設置為逆時針轉動。字母“A”表示灌裝循環(huán)的遞送結束的理論角位置(“?！?，而數(shù)字”零”表示遞送開始的理論”零”角位置(“起”)。
[0067]事實上，根據需要遞送的液體數(shù)量，轉動角度的變化范圍可以是幾度至一個或多個周角。
[0068]一個遞送循環(huán)結束(點“A”的位置-停)且另一循環(huán)尚未開始之前，本發(fā)明所述的蠕動泵12必須令轉子42的角位置恢復至“零”點——即遞送開始處，從此處起再次確定需傳給轉子42的轉動，由此遞送所需的液體體積。
[0069]轉子42受到被控制在適當位置的動力裝置驅動，此例中所述的動力裝置是位置傳感器或編碼器50所連接的步進馬達48。處理器28指揮步進馬達48的運行，其指令也是從位置傳感器或編碼器50接收到的信號的函數(shù)。
[0070]三向閥13包括促動器17，在處理器28的控制下啟動。促動器17決定三向閥13內部截流構件或阻塞件(附圖中未顯示)的所需定位，由此三向閥13可以選擇性地采取至少所述第一遞送運行狀態(tài)或第二再循環(huán)運行狀態(tài)。
[0071]特別地，由于位置傳感器或編碼器50的存在，可以向處理器28傳輸電子信號，所述電子信號用于識別轉子42在完成灌裝角位移之后到達灌裝循環(huán)停止的角位置“A”時的位置和瞬間時刻。
[0072]當處理器28接收到表明轉子42接近角位置“A”的信號時，考慮到延遲，處理器28向三向閥13發(fā)出啟動指令，由此到達角位置“A”上時，三向閥13處于第二再循環(huán)運作狀態(tài)。
[0073]這使得泵出的液體體積被轉入通向槽11的第二再循環(huán)分支15。
[0074]由此一來，從遞送結束點“A”(或“停”)到遞送開始角位置”零”(或“起”)的角位移中所泵出的液體體積，被再循環(huán)進入槽11，而并不引入容器22，因此，容器22僅會接收到與運作循環(huán)相關聯(lián)的正確液體量。
[0075]保持第二再循環(huán)運作狀態(tài)，直至處理器28接收到表示轉子42到達角位置”零”的信號，在此處停止，準備開始下一次遞送。由此一來，三向閥13再次回到第一遞送運行狀態(tài)。
[0076]圖3中的箭頭FB表示進入處理器28的電子信號，該信號用于蠕動泵12 (以及可選地，促動器17)的運作的閉環(huán)反饋控制。
[0077]箭頭FB所示的信號包括在一個定量工作循環(huán)中，需要遞送至容器22的液體體積理論或期望值(例如預先儲存在連接處理器28的數(shù)據庫中)與遞送至容器22的液體體積的真實或實際值之間的差異比較的相關信息。所述后者(即真實或實際值)是從對每個容器22所進行的各個重量測量推導出來的，所述測量發(fā)生于所述灌裝步驟的上游和下游，在第一站臺24測量皮重，在第二站臺26測量每個容器22灌裝后的毛重。
[0078]所述差異比較結果所得的值，可以轉而與公差閾值(例如處理器28的數(shù)據庫中的預設值，且可能隨需遞送的液體類型而變化)相比較。
[0079]根據箭頭FB的信號所接收到的差異比較結果，且可選地與所述容差值閾值相比較后，處理器28通過指揮步進馬達48，根據要求改變遞送開始角位置”零”，從而決定蠕動泵12的運作。
[0080]在一種變形形式中，可以決定或同時調節(jié)所需液體量的遞送結束位置，從而決定或調節(jié)截流閥開始運作的位置。
[0081]改變“零”點和/或遞送結束點角位置的目的在于，在后續(xù)的遞送循環(huán)中，降低(若未能消除)將要遞送的液體體積理論值與液體遞送實際值之間的差異。該復位截流優(yōu)選為執(zhí)行于一次配量和下一次配量之間。換言之，可以在每次總灌裝循環(huán)中一次至多次地，以預設或可預設的循環(huán)節(jié)奏(cadence)(即一個固定數(shù)字),連續(xù)驗證該重新定位。
[0082]啟動對蠕動泵12的重新定位，以便優(yōu)化配量裝置10的循環(huán)時間，以及令將用于配量的產品上的壓力保持得盡可能低。
[0083]應當指出，為了消除可能的漂移問題或與溫度變化相關的問題，處理器28還可以在指令信號啟動且定位促動器17時進行干涉。
[0084]特別地，圖4的流程圖中展示了本發(fā)明的一種實施方式中的方法的步驟順序，其是本發(fā)明保護范圍的一個非限制性示例。
[0085]在本例中，流程圖提供第一步驟(模塊60)，其初始化控制系統(tǒng)，通常是借助處理器28，例如，處理器28加載工作循環(huán)的數(shù)據和信息以及用于定位蠕動泵12的轉子42的可能預儲存數(shù)據。
[0086]隨后，提供第二步驟(模塊62)，其中憑借來自位置傳感器或編碼器50的信號，轉子42達到蠕動泵12的遞送開始角位置”零”。
[0087]然后，提供第三步驟(模塊64)，其中處理器28加載所有可用信息和參數(shù)，例如配量所用的液體產品種類的必需數(shù)量和精度要求。
[0088]隨后，提供第四步驟(模塊66)，其中，由處理器28執(zhí)行程序，根據箭頭FB代表的信號的相關信息且可選地根據考慮到配量中的定量產品數(shù)據檔案的數(shù)據庫，來校準蠕動泵12的反饋。該過程可以設定和校準特定產品，例如，遞送結束角位置“A”、用于配量的液體數(shù)量、精度要求。
[0089]校準結束后，提供第五步驟(模塊68)，其中由處理器28的指令啟動三向閥13，并將其定位在第一遞送運行狀態(tài)。
[0090]接著，提供第六步驟(模塊70)，其中處理器28根據箭頭FB所表示的信號，計算蠕動泵12的轉子42所必須執(zhí)行的可能新轉動值。
[0091]顯然，在每次新工作對話中，第一灌裝循環(huán)并不與特定工作對話的反饋信號相關聯(lián)。因此，在第一灌裝循環(huán)的情況下，第六步驟還可能根據考慮到配量中的定量產品相關數(shù)據檔案的統(tǒng)計數(shù)據庫來執(zhí)行，或者可以不執(zhí)行。相反地，第一循環(huán)后的每個后續(xù)灌裝循環(huán)可以在第六步驟中利用相同工作對話的反饋控制。
[0092]隨后，提供第七步驟(模塊72)，其中處理器28等待傳輸信號以開始由蠕動泵12進行配量。隨后的第八步驟(模塊74)中，以蠕動泵12的轉子42的必要轉動來影響配量，直至到達遞送結束角位置“A”。此時，第九步驟(模塊76)，啟動三向閥13，將其定位在第二再循環(huán)狀態(tài)下。最后，第十步驟(模塊78)中，將蠕動泵12的轉子42從遞送結束角位置“A”移動至遞送開始角位置“零”。然后，如箭頭所示地，從模塊78行進至模塊68，該工作循環(huán)再次從第五步驟(即重新定位三向閥13)開始執(zhí)行直至特定工作對話的結尾。
[0093]本發(fā)明的方法如圖4所示的一般形式，當在電腦上執(zhí)行電腦程序產品時，可以由直接載入數(shù)碼電腦存儲器(本例中為處理器28)內的所述電腦程序產品的軟件編碼的部分來執(zhí)行。
【權利要求】
1.用于向容器(22)灌裝液體的零浪費配量方法，其提供:在液體產品遞送站臺(19)處，使用至少一個具有轉子和定子的容積泵(12)，該容積泵與將要引入所述容器(22)的液體的槽(11)相關聯(lián)；所述方法包括:灌裝每個容器(22)的步驟，其中定義了所述容積泵(12)的遞送開始“零”角位置和作為所述“零”角位置的函數(shù)的所需液體量的遞送結束角位置(A)，所述“零”角位置和/或所需液體量的遞送結束角位置(A)受到用于重新定位所述“零”角位置和/或遞送結束角位置(A)的控制指揮裝置的控制和調節(jié)；所述方法借助于對遞送至容積泵(12)出口管下游的液體進行選擇性截流，通過定義貫穿所述遞送結束角位置(A)期間的循環(huán)結束遞送瞬時，來控制所需的液體遞送量。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述循環(huán)結束遞送瞬時后，根據將所述容積泵(12)的轉子帶到所述遞送開始“零”角位置所必需的轉動來確定一段額外的遞送角位移，其中，當在所述容積泵(12)的轉子的作用下到達所述遞送結束角位置(A)時，在所述瞬時中被沿著所述額外角位移導向所述容器(22)的液流被截流，以將該液流完全轉移入所述槽(11)中。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法在完成所需灌裝的角位移后，識別所述容積泵(12)到達所述遞送結束角位置(A)的位置和瞬時時刻，并將所述遞送結束角位置(A)至所述遞送開始“零”角位置之間泵出的液體體積完全再循環(huán)到所述槽(11)中。
4.根據前述任一項權利要求所述的方法，其特征在于，在所述灌裝步驟的上游和下游，對每個所述容器(22)進行單獨測重，以便計算遞送入所述容器(22)中的液體體積的真實或實際值，并對需要遞送入所述容器(22)中的液體體積的理論或期望值和遞送入所述容器(22)中的液體體積的真實或實際值進行差異比較，并通過改變或恢復所述遞送開始“零”角位置和/或所需液體量的所述遞送結束角位置(A)，在閉環(huán)反饋中通過包含所述差異比較相關信息的所述反饋信號(FB)，來調節(jié)所述容積泵(12)的運作。
5.根據權利要求1和4或2和4所述的方法，其特征在于，通過所述反饋信號(FB)來調節(jié)所述容積泵(12)出口管下游遞送的液體的選擇性截流。
6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，包括:使所述容積泵(12)的轉子到達所述遞送開始“零”角位置的步驟；提供關于將用于配量的液體產品類型和/或將用于配量的產品的信息和參數(shù)的步驟；基于所述反饋信號(FB)及可選地基于統(tǒng)計學數(shù)據庫，對所述容積泵(12)的反饋校準步驟；啟動所述產品的遞送狀態(tài)的第五步驟；基于所述反饋信號(FB)，計算必須由所述容積泵(12)執(zhí)行的可能的新轉動值的第六步驟；啟動所述容積泵(12)的轉子以進行液體產品配量，直至到達所述遞送結束角位置(A)的步驟；一旦到達所述遞送結束角位置(A)、立即啟動再循環(huán)液體產品的狀態(tài)的步驟；以及，令所述容積泵(12)的轉子從所述遞送結束角位置(A)再次移動至所述遞送開始“零”角位置的步驟。
7.用于向容器(22)灌裝液體的零浪費配量裝置，至少包括與一個或多個容積泵(12)液壓連接的液體槽(11)，其特征在于，所述容積泵(12)中的至少一個容積泵被配置為:限定一遞送開始“零”角位置，該位置與所述容積泵(12)的轉子相對于轉子和定子之間的液體泵室的預定角位置相關聯(lián)，以及限定所需液體量的遞送結束角位置(A)，并提供一段與將液體灌入所述容器(22)無關的額外遞送位移；所述裝置連接有用于調節(jié)所述“零”角位置和/或所述遞送結束角位置(A)的控制、測試和指揮裝置。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述至少一個容積泵(12)的上游連接液體的第一入口支管(14)，下游連接遞送構件(16);所述第一入口支管(14)連接所述槽(11)與所述容積泵(12)的進口，所述遞送構件(16)適用于將所需液體量引入相關聯(lián)的容器(22)，其特征在于，所述至少一個容積泵(12)的下游設有可進行通道選擇的液體截流裝置(13);所述液體截流裝置(13)連接有:用于從所述第一入口支管(14)接收液體的所述遞送構件(16)、連接所述液體截流裝置(13)并通向所述槽(11)的第二再循環(huán)支管(15);所述液體截流裝置(13)與遞送液體所述量的末端相關聯(lián)。
9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述至少一個容積泵(12)為蠕動泵。
10.根據權利要求8或根據權利要求8和9所述的裝置，其特征在于，所述裝置連接用于調節(jié)所述液體截流裝置(13)的處理裝置(28)，由此所述液體截流裝置(13)至少可采取第一遞送運作狀態(tài)和第二再循環(huán)運作狀態(tài)，其中，所述第一遞送運作狀態(tài)下，所述液體截流裝置(13)允許從所述容積泵(12)出來的液體通過所述遞送構件(16)，以灌裝所述容器(22);在所述第二再循環(huán)運作狀態(tài)下，來自所述容積泵(12)的液流被截流并完全轉入所述第二再循環(huán)支管(15)，并從此處再被導入所述槽(11)。
11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，可以通過使用源于一個定量工作循環(huán)中，將要灌入所述容器(22)的液體體積理論或期望值與遞送入所述容器(22)的液體體積的真實或實際值之間的差異比較的反饋信號(FB)，來調節(jié)所述液體截流裝置(13)。
12.用于使用液體或液體混合物精確灌裝多個容器(22)的機器，包括如權利要求7-11中任一項所述的配量裝置(10)。
13.根據權利要求12所述的機器，其特征在于，其包括第一站臺(24)和第二站臺(26);所述第一站臺(24)在容器(22)灌裝步驟至少時間次序上的上游工作，用于測量所述容器(22 )皮重，所述第二站臺(26 )在所述配量裝置(10 )下游工作，用于在灌裝所述容器(22 )后測量其毛重，以便利用所述皮重值計算差值，確定實際灌入所述容器(22)中的液體量；所述機器還包括處理裝置(28)，用于至少基于預先存儲在適當電子數(shù)據庫中的數(shù)據以及來自所述第一站臺(24)和所述第二站臺(26)的逐點信息，指揮和控制所述配量裝置(10)，所述預先存儲的信息是將遞送的液體類型的函數(shù)。
14.根據權利要求13所述的機器，其特征在于，所述處理裝置(28)被配置為使用一反饋信號(FB)來調節(jié)所述容積泵(12)的運作，所述反饋信號(FB)源于在一定量工作循環(huán)中將要灌入所述容器(22)的液體體積的理論或期望值與遞送入所述容器(22)的液體體積的真實或實際值之間的差異比較，其中所述理論或期望值獲自所述第一站臺(24)，所述真實或實際值獲自所述第二站臺(26)，其中所述處理裝置(28)用于通過所述信號(FB)調節(jié)所述液體截流裝置(13)的運作。
【文檔編號】F04B43/12GK104245561SQ201380021705
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年2月25日 優(yōu)先權日:2012年2月24日
【發(fā)明者】克勞迪奧·特雷比, 伊萬·拉加齊尼 申請人:I.M.A.工業(yè)機械自動裝置股份公司