一種永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子的制作方法
【專利摘要】一種永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子，它由轉(zhuǎn)子體（6）、磁鋼（7）、隔磁塊（15）、保護罩（8）和銅板（12）組成，轉(zhuǎn)子體（6）表面開有凹槽，凹槽表面用高強度膠粘有數(shù)量相同的磁鋼（7）和隔磁塊（15），隔磁塊（15）將磁鋼（7）隔開，最外部設(shè)有保護罩（8），將永磁磁鋼（7）和隔磁塊（15）緊固在轉(zhuǎn)子體（6）上，轉(zhuǎn)子體（6）右端覆有銅板（12）；本發(fā)明將永磁伺服電機的轉(zhuǎn)子與軸向柱塞泵的缸體結(jié)構(gòu)直接融合為一體，中間沒有任何鉸接，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；轉(zhuǎn)子兩側(cè)挖空部分可用于安裝軸承、斜盤和配流盤，使得電液泵內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)緊湊，減小電液泵體積；轉(zhuǎn)子采用永磁伺服電機的型式并使電液泵可集成轉(zhuǎn)速傳感器組件，便于伺服控制的實現(xiàn)。
【專利說明】一種永磁軸向柱塞式電液栗轉(zhuǎn)子
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子，特別是涉及一種將永磁伺服電機和斜盤式軸向柱塞泵融為一體并集成了轉(zhuǎn)速傳感器的永磁軸向柱塞式電液泵的轉(zhuǎn)子。屬于電液泵轉(zhuǎn)子【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]電液泵是一種將電動機和液壓泵在一個殼體內(nèi)進行高度集成的新型液壓動力單元，輸入交/直流電源，輸出(高壓)液壓油；電機與液壓泵共軸共轉(zhuǎn)子共殼體，一般將液壓泵嵌入電機內(nèi)，外部接口只是電源電纜和液壓輸入輸出接口。
[0003]目前國內(nèi)采用電機和液壓泵集成/融合結(jié)構(gòu)的電機泵專利，要么電機型式采用異步電機，不能調(diào)速或者調(diào)速性能差，要么電機轉(zhuǎn)子和泵的缸體通過各種方式進行鉸接，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，使得泵體積偏大。針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種采用永磁伺服電機型式、電機轉(zhuǎn)子和泵的轉(zhuǎn)子高度一體化、可集成轉(zhuǎn)速傳感器的永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明提供一種永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子，它是一種采用永磁伺服電機型式、電機轉(zhuǎn)子和泵的轉(zhuǎn)子高度一體化、可集成轉(zhuǎn)速傳感器的永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子。它結(jié)構(gòu)簡單，可以使電液泵結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)速性能好，可替代現(xiàn)有的將電機轉(zhuǎn)子和柱塞泵缸體通過各種鉸接進行結(jié)合的電液泵轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明米用的技術(shù)方案是:一種永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子，將永磁伺服電機的轉(zhuǎn)子和軸向柱塞泵的缸體合二為一。該永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子體6、磁鋼7、隔磁塊15、保護罩8和銅板12組成。它們之間的位置連接關(guān)系是:轉(zhuǎn)子體6表面開有凹槽，凹槽表面用高強度膠粘有數(shù)量相同的磁鋼7和隔磁塊15，隔磁塊15將磁鋼7隔開，最外部設(shè)有保護罩8，將永磁磁鋼7和隔磁塊15緊固在轉(zhuǎn)子體6上，轉(zhuǎn)子體6右端覆有銅板12。
[0006]如圖3所示，所述的轉(zhuǎn)子體6是圓柱狀件，其內(nèi)部均布若干柱塞孔5，用于安裝柱塞23，柱塞孔5外側(cè)均布三個通孔構(gòu)成轉(zhuǎn)子內(nèi)流道13，連通轉(zhuǎn)子體6兩側(cè)的空腔；柱塞孔5內(nèi)部有襯套4和柱塞腔10，柱塞腔10右端設(shè)有吸排油通道11 ；
[0007]如圖1所示，所述的轉(zhuǎn)子體6左側(cè)挖空部分設(shè)有斜盤軸承位I和斜盤位2，用于將轉(zhuǎn)子體6的左側(cè)通過斜盤軸承18安裝在斜盤組件19上；轉(zhuǎn)子體6右側(cè)挖空部分設(shè)有配流盤軸承位14和配流盤位9，用于將轉(zhuǎn)子體6的右側(cè)通過配流盤軸承21安裝在配流盤組件20上。
[0008]所述的轉(zhuǎn)子體6中心設(shè)有花鍵孔3，用于安裝花鍵軸22。
[0009]所述的磁鋼7為瓦片狀件，是永磁體。
[0010]所述的隔磁塊15是長條狀件，用于將相鄰的磁鋼7隔開。
[0011]所述的保護罩8是圓筒狀件，用于將磁鋼7和隔磁塊15緊固在轉(zhuǎn)子體6的表面。[0012]所述的銅板12是圓盤狀件，其上設(shè)有配流窗16。
[0013]本發(fā)明的一種典型應(yīng)用方式如圖5所示，轉(zhuǎn)子體6的左側(cè)通過斜盤軸承18安裝在斜盤組件19上，轉(zhuǎn)子體6的右側(cè)通過配流盤軸承21安裝在配流盤組件20上；花鍵軸22的右側(cè)安裝在轉(zhuǎn)子中心的花鍵孔3內(nèi)，左側(cè)安裝在斜盤組件19內(nèi)，斜盤組件19內(nèi)部裝有傳感器組件17，傳感器組件17位于花鍵軸22的左側(cè)。轉(zhuǎn)子體6放置在定子電樞繞組24內(nèi)部。與斜盤組件19鉸接的柱塞23伸入柱塞孔5內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:將永磁伺服電機的轉(zhuǎn)子與軸向柱塞泵的缸體結(jié)構(gòu)直接融合為一體，中間沒有任何鉸接，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；轉(zhuǎn)子兩側(cè)挖空部分可用于安裝軸承、斜盤和配流盤，使得電液泵內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)緊湊，減小電液泵體積；轉(zhuǎn)子采用永磁伺服電機的型式并使電液泵可集成轉(zhuǎn)速傳感器組件，便于伺服控制的實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1電液泵轉(zhuǎn)子主視圖
[0016]圖2電液泵轉(zhuǎn)子A-A剖面圖
[0017]圖3電液泵轉(zhuǎn)子左視圖
[0018]圖4電液泵轉(zhuǎn)子右視圖
[0019]圖5電液泵轉(zhuǎn)子典型應(yīng)用方式
[0020]附圖標(biāo)號說明:1.斜盤軸承位，2.斜盤位，3.花鍵孔，4.襯套，5.柱塞孔，6.轉(zhuǎn)子體，7.磁鋼，8.保護罩，9.配流盤位，10.柱塞腔，11.吸排油通道，12.銅板，13.轉(zhuǎn)子內(nèi)流道，14.配流盤軸承位，15.隔磁塊，16.配流窗，17.傳感器組件，18.斜盤軸承，19.斜盤組件，20.配流盤組件，21.配流盤軸承，22.花鍵軸，23.柱塞，24.定子電樞繞組。
【具體實施方式】
[0021 ] 一種永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子，將永磁伺服電機的轉(zhuǎn)子和軸向柱塞泵的缸體合
二為一。該永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子體6、磁鋼7、隔磁塊15、保護罩8和銅板12組成。它們之間的位置連接關(guān)系是:轉(zhuǎn)子體6表面開有凹槽，凹槽表面用高強度膠粘有數(shù)量相同的磁鋼7和隔磁塊15，隔磁塊15將磁鋼7隔開，最外部設(shè)有保護罩8，將永磁磁鋼7和隔磁塊15緊固在轉(zhuǎn)子體6上，轉(zhuǎn)子體6右端覆有銅板12。
[0022]如圖3所示，所述的轉(zhuǎn)子體6是圓柱狀件，其內(nèi)部均布9個柱塞孔5，用于安裝柱塞23，柱塞孔5外側(cè)均布三個通孔構(gòu)成轉(zhuǎn)子內(nèi)流道13，連通轉(zhuǎn)子體6兩側(cè)的空腔；柱塞孔5內(nèi)部有襯套4和柱塞腔10，柱塞腔10右端設(shè)有吸排油通道11 ；
[0023]如圖1、圖2、圖4所示，所述的轉(zhuǎn)子體6左側(cè)挖空部分設(shè)有斜盤軸承位I和斜盤位2，用于將轉(zhuǎn)子體6的左側(cè)通過斜盤軸承18安裝在斜盤組件19上；轉(zhuǎn)子體6右側(cè)挖空部分設(shè)有配流盤軸承位14和配流盤位9，用于將轉(zhuǎn)子體6的右側(cè)通過配流盤軸承21安裝在配流盤組件20上。
[0024]所述的轉(zhuǎn)子體6中心設(shè)有花鍵孔3，用于安裝花鍵軸22。
[0025]所述的磁鋼7為瓦片狀件，是永磁體。
[0026]所述的隔磁塊15是長條狀件，用于將相鄰的磁鋼7隔開。
[0027]所述的保護罩8是圓筒狀件，用于將磁鋼7和隔磁塊15緊固在轉(zhuǎn)子體6的表面。[0028]所述的銅板12是圓盤狀件，其上設(shè)有9個配流窗16。
[0029]本發(fā)明的一種典型應(yīng)用方式如圖5所示，轉(zhuǎn)子的左側(cè)通過斜盤軸承18安裝在斜盤組件19上，轉(zhuǎn)子的右側(cè)通過配流盤軸承21安裝在配流盤組件20上；花鍵軸22的右側(cè)安裝在轉(zhuǎn)子中心的花鍵孔3內(nèi)，左側(cè)安裝在斜盤組件19內(nèi)，斜盤組件19內(nèi)部裝有傳感器組件17，傳感器組件17位于花鍵軸22的左側(cè)。轉(zhuǎn)子放置在定子電樞繞組24內(nèi)部。與斜盤組件19鉸接的柱塞23伸入柱塞孔5內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子,其特征在于:永磁伺服電機的轉(zhuǎn)子和軸向柱塞泵的缸體合二為一，該永磁軸向柱塞式電液泵轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子體(6)、磁鋼(7)、隔磁塊(15)、保護罩(8)和銅板(12)組成，轉(zhuǎn)子體(6)表面開有凹槽，凹槽表面用高強度膠粘有數(shù)量相同的磁鋼(7)和隔磁塊(15)，隔磁塊(15)將磁鋼(7)隔開，最外部設(shè)有保護罩(8)，將永磁磁鋼(7)和隔磁塊(15)緊固在轉(zhuǎn)子體(6)上，轉(zhuǎn)子體(6)右端覆有銅板(12); 所述的轉(zhuǎn)子體(6)是圓柱狀件，其內(nèi)部均布復(fù)數(shù)個柱塞孔(5)，用于安裝柱塞(23)，柱塞孔(5)外側(cè)均布三個通孔構(gòu)成轉(zhuǎn)子內(nèi)流道(13)，連通轉(zhuǎn)子體(6)兩側(cè)的空腔；柱塞孔(5)內(nèi)部有襯套(4)和柱塞腔(10)，柱塞腔(10)右端設(shè)有吸排油通道(11);轉(zhuǎn)子體(6)左側(cè)挖空部分設(shè)有斜盤軸承位(I)和斜盤位(2)，用于將轉(zhuǎn)子體(6)的左側(cè)通過斜盤軸承(18)安裝在斜盤組件(19)上；轉(zhuǎn)子體(6)右側(cè)挖空部分設(shè)有配流盤軸承位(14)和配流盤位(9)，用于將轉(zhuǎn)子體(6)的右側(cè)通過配流盤軸承(21)安裝在配流盤組件(20)上；轉(zhuǎn)子體(6)中心設(shè)有花鍵孔(3)，用于安裝花鍵軸(22)； 所述的磁鋼(7)為瓦片狀件，是永磁體； 所述的隔磁塊(15)是長條狀件，用于將相鄰的磁鋼(7)隔開； 所述的保護罩(8)是圓筒狀件，用于將磁鋼(7)和隔磁塊(15)緊固在轉(zhuǎn)子體(6)的表面； 所述的銅板(12)是圓盤狀件，其上設(shè)有復(fù)數(shù)個配流窗(16)。
【文檔編號】F04B1/22GK103437975SQ201310373342
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】付永領(lǐng), 李祝鋒, 薛晶, 祁曉野, 邵云濱 申請人:北京航空航天大學(xué)