專利名稱：泵送分配機(jī)構(gòu)、泵送裝置及其控制方法、混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及泵送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種泵送分配機(jī)構(gòu)、泵送裝置及其控制方法、混凝土泵車。
背景技術(shù)：
泵送技術(shù)是當(dāng)前以水泥混凝土為代表的粘稠物輸送施工中廣泛應(yīng)用的主流技術(shù)，具有效率高、環(huán)境污染小等特點(diǎn)。泵送設(shè)備是泵送施工中的核心設(shè)備，用于在垂直或水平方向輸送混凝土等粘稠物?，F(xiàn)有技術(shù)中，泵送設(shè)備一般包括料斗、輸送缸、分配閥、輸送管及相關(guān)的驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)。通常，泵送設(shè)備有左右兩個(gè)輸送缸并排布置，活塞通過(guò)活塞桿從輸送缸后端與驅(qū)動(dòng)液壓缸連接，輸送缸前端開(kāi)口布置在料斗中。兩個(gè)輸送缸共用一個(gè)分配閥，分配閥前端與輸送管連接，后端與輸送缸前端開(kāi)口布置在同一截面上。料斗用于存放待泵送的粘稠物。泵送設(shè)備的工作原理是分配閥在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下，在左輸送缸輸出粘稠物前，從與右輸送缸開(kāi)口對(duì)接的位置擺動(dòng)到與左輸送缸對(duì)接的位置，從而使右輸送缸與料斗連通，左輸送缸與輸送管連通。分配閥擺動(dòng)完成后，左輸送缸在液壓缸驅(qū)動(dòng)下向輸送管泵料，同時(shí)右輸送缸從料斗中吸料。當(dāng)左輸送缸完成泵料、右輸送缸完成吸料后，分配閥從與左輸送缸開(kāi)口對(duì)接的位置擺回到與右輸送缸開(kāi)口對(duì)接的位置，從而使左輸送缸與料斗連通，右輸送缸與輸送管接通。分配閥擺動(dòng)完成后，右輸送缸開(kāi)始向輸送管泵料，同時(shí)左輸送缸從料斗吸料。這樣周期循環(huán)，完成左右輸送缸交替吸料和泵料，實(shí)現(xiàn)泵送功能。從上述泵送設(shè)備工作原理的分析發(fā)現(xiàn)，當(dāng)分配閥擺動(dòng)時(shí)，輸送管中的混凝土等粘稠物經(jīng)歷了一個(gè)從高壓輸送缸切換到低壓輸送缸的過(guò)程，輸送壓力的這一變化可能引起其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從沿輸送管向前運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥Ｖ?，甚至變?yōu)橄虻蛪狠斔透谆亓?；?dāng)?shù)蛪狠斔透组_(kāi)始泵料后，輸送管內(nèi)的混凝土輸送壓力迅速升高，從而使其又回到沿輸送管向前運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。由于上述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的突然改變，會(huì)給泵送設(shè)備帶來(lái)較大沖擊，造成設(shè)備磨損塊、壽命短，以及泵送系統(tǒng)所附著的結(jié)構(gòu)變形開(kāi)裂等問(wèn)題。為了減小泵送沖擊，人們采用了變速泵送的方法。在輸送缸開(kāi)始和結(jié)束泵送行程時(shí)，使其緩慢啟動(dòng)和緩慢停止，這樣可以減小被輸送物料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的突變，可有效減小泵送沖擊。但是這種方法不能解決泵送高度較高時(shí)混凝土高低壓切換帶來(lái)的泵送沖擊問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種泵送分配機(jī)構(gòu)、泵送裝置及其控制方法、混凝土泵車，能夠在實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送的同時(shí)減小泵送沖擊，延長(zhǎng)泵送分配機(jī)構(gòu)的使用壽命。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種泵送分配機(jī)構(gòu)，包括分配閥管，包括具有共同出口的第一分配閥管、第二分配閥管和第三分配閥管，共同出口與其轉(zhuǎn)軸中心同軸設(shè)置，第一分配閥管、第二分配閥管和第三分配閥管的入口轉(zhuǎn)軸中心繞轉(zhuǎn)軸中心均勻圓周分布；旋轉(zhuǎn)閘盤,包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)閘盤上的閘盤第一開(kāi)口、閘盤第二開(kāi)口和閘盤第三開(kāi)口，閘盤第一開(kāi)口、閘盤第二開(kāi)口和閘盤第三開(kāi)口對(duì)應(yīng)分配閥管的入口繞轉(zhuǎn)軸中心均勻圓周分布，在閘盤第一開(kāi)口和閘盤第二開(kāi)口之間間隔設(shè)置有閘盤第四開(kāi)口；輸送缸開(kāi)口耐磨盤，包括沿轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱分布的第一輸送缸開(kāi)口和第二輸送缸開(kāi)口 ；輸送缸開(kāi)口耐磨盤、旋轉(zhuǎn)閘盤和分配閥管沿分配閥管的轉(zhuǎn)軸中心的延伸方向依次設(shè)置，輸送缸開(kāi)口耐磨盤、旋轉(zhuǎn)閘盤和分配閥管的配合面之間密封配合，旋轉(zhuǎn)閘盤和分配閥管相對(duì)于輸送缸開(kāi)口耐磨盤繞轉(zhuǎn)軸中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，分配閥管和旋轉(zhuǎn)閘盤之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，使旋轉(zhuǎn)閘盤可單獨(dú)單向旋轉(zhuǎn)，又可與分配閥管同步旋轉(zhuǎn)；分配閥管的入口、旋轉(zhuǎn)閘盤的開(kāi)口與輸送缸開(kāi)口耐磨盤的輸送缸開(kāi)口形成貫通狀態(tài)或者錯(cuò)開(kāi)狀態(tài)；分配閥管的入口大于閘盤第四開(kāi)口的邊緣與閘盤第一開(kāi)口的邊緣之間的最小間距，且大于閘盤第四開(kāi)口的邊緣與閘盤第二開(kāi)口的邊緣之間的最小間距。進(jìn)一步地，分配閥管的入口中心、旋轉(zhuǎn)閘盤的開(kāi)口中心和輸送缸開(kāi)口耐磨盤的輸送缸開(kāi)口中心位于同一圓周上。進(jìn)一步地，閘盤第四開(kāi)口的中心位于閘盤第一開(kāi)口和閘盤第二開(kāi)口的中心弧形連線的中點(diǎn)位置。進(jìn)一步地，分配閥管的入口、旋轉(zhuǎn)閘盤的開(kāi)口和輸送缸開(kāi)口耐磨盤的輸送缸開(kāi)口均為圓形開(kāi)口，且圓形開(kāi)口的直徑相同。進(jìn)一步地，分配閥管的每個(gè)入口在以轉(zhuǎn)軸中心為圓心，以轉(zhuǎn)軸中心與入口的中心之間連線為半徑所形成的圓上所占弧度小于60度。進(jìn)一步地，第一分配閥管、第二分配閥管和第三分配閥管均為S管。進(jìn)一步地，分配閥管10和旋轉(zhuǎn)閘盤20為步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種泵送裝置，包括出料管和輸送缸，輸送缸包括第一輸送缸和第二輸送缸，泵送裝置還包括上述的泵送分配機(jī)構(gòu)，泵送分配機(jī)構(gòu)的共同出口連接至出料管的第一端，第一輸送缸連接至泵送分配機(jī)構(gòu)中的輸送缸開(kāi)口耐磨盤的第一輸送缸開(kāi)口，第二輸送缸連接至泵送分配機(jī)構(gòu)中的輸送缸開(kāi)口耐磨盤的第二輸送缸開(kāi)口。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種混凝土泵車，包括臂架系統(tǒng)和泵送裝置，該泵送裝置為上述的泵送裝置，泵送裝置的出料管的第二端連接至臂架系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種上述泵送裝置的控制方法，包括步驟SI，使第一分配閥管、第一輸送缸開(kāi)口和旋轉(zhuǎn)閘盤的閘盤第四開(kāi)口位于同一軸線上，第一輸送缸泵料，第二輸送缸吸料；步驟S2，沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤，使旋轉(zhuǎn)閘盤的閘盤第四開(kāi)口脫離第一分配閥管，使旋轉(zhuǎn)閘盤的閘盤第二開(kāi)口轉(zhuǎn)動(dòng)至第一分配閥管所在位置，第一輸送缸繼續(xù)泵料，第二輸送缸停止吸料；步驟S3，沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)分配閥管，使第一分配閥管脫離第一輸送缸，使旋轉(zhuǎn)閘盤的閘盤第一開(kāi)口轉(zhuǎn)動(dòng)至第二輸送缸開(kāi)口，第一輸送缸停止泵料，第二輸送缸開(kāi)始泵料；步驟S4，沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤，使旋轉(zhuǎn)閘盤的閘盤第四開(kāi)口、第二分配閥管和第二輸送缸開(kāi)口位于同一軸線上，第二輸送缸繼續(xù)泵料，第一輸送缸開(kāi)始吸料。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，泵送分配裝置包括分配閥管、旋轉(zhuǎn)閘盤和輸送缸開(kāi)口耐磨盤。分配閥管、旋轉(zhuǎn)閘盤和輸送缸開(kāi)口耐磨盤沿轉(zhuǎn)軸中心依次設(shè)置，并形成密封配合面，旋轉(zhuǎn)閘盤和分配閥管相對(duì)于輸送缸開(kāi)口耐磨盤繞轉(zhuǎn)軸中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，分配閥管和旋轉(zhuǎn)閘盤之間通過(guò)棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，使分配閥管帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤同步旋轉(zhuǎn)，并使旋轉(zhuǎn)閘盤可單獨(dú)單向旋轉(zhuǎn)；分配閥管的入口、旋轉(zhuǎn)閘盤的開(kāi)口與輸送缸開(kāi)口耐磨盤的輸送缸開(kāi)口旋轉(zhuǎn)配合；分配閥管的入口大于閘盤第四開(kāi)口的邊緣與閘盤第一開(kāi)口的邊緣之間的最小間距，分配閥管的入口大于閘盤第四開(kāi)口的邊緣與閘盤第二開(kāi)口的邊緣之間的最小間距。這種結(jié)構(gòu)能夠在實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送的同時(shí)，避免高低壓切換對(duì)泵送裝置造成的沖擊和磨損，降低泵送裝置的損耗，延長(zhǎng)泵送裝置的使用壽命。 分配閥管的入口中心、旋轉(zhuǎn)閘盤的開(kāi)口中心和輸送缸開(kāi)口耐磨盤的輸送缸開(kāi)口中心位于同一圓周上。閘盤第四開(kāi)口的中心位于閘盤第一開(kāi)口和閘盤第二開(kāi)口的中心弧形連線的中點(diǎn)位置。這種結(jié)構(gòu)使閘盤第四開(kāi)口和閘盤第一開(kāi)口以及閘盤第二開(kāi)口之間的間距相同，使泵送連續(xù)性更好，泵送壓力變化更小，對(duì)泵送裝置的沖擊更小。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的泵送分配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a、圖2b和圖2c示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的泵送分配機(jī)構(gòu)的第一工作狀態(tài)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a、圖3b和圖3c示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的泵送分配機(jī)構(gòu)的第二工作狀態(tài)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a、圖4b和圖4c示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的泵送分配機(jī)構(gòu)的第三工作狀態(tài)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖5a、圖5b和圖5c示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的泵送分配機(jī)構(gòu)的第四工作狀態(tài)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I至圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，泵送分配機(jī)構(gòu)包括分配閥管10、旋轉(zhuǎn)閘盤20和輸送缸開(kāi)口耐磨盤30。分配閥管10、旋轉(zhuǎn)閘盤20和輸送缸開(kāi)口耐磨盤30沿分配閥管10所在的轉(zhuǎn)軸中心同軸設(shè)置，輸送缸開(kāi)口耐磨盤30、旋轉(zhuǎn)閘盤20和分配閥管10的配合面之間密封配合。料體從輸送缸輸送至輸送缸開(kāi)口耐磨盤30，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)閘盤20的分配經(jīng)由分配閥管10泵送至出料管中。旋轉(zhuǎn)閘盤20設(shè)置在分配閥管10和輸送缸開(kāi)口耐磨盤30之間，用于與分配閥管配合，對(duì)從輸送缸開(kāi)口耐磨盤30輸送的料體進(jìn)行分配，實(shí)現(xiàn)料體的連續(xù)泵送，并減小在泵送過(guò)程中由于輸送壓力的突然變化對(duì)泵送設(shè)備的沖擊，降低泵送設(shè)備所受到的磨損，減小泵送設(shè)備的變形，延長(zhǎng)泵送設(shè)備的使用壽命。分配閥管10包括第一分配閥管11、第二分配閥管12和第三分配閥管13，在本實(shí)施例當(dāng)中，三個(gè)分配閥管均為S型分配閥管。在其它的實(shí)施例中，分配閥管也可以為Y型分配閥管。第一分配閥管11、第二分配閥管12和第三分配閥管13具有與分配閥管10所在的轉(zhuǎn)軸中心同軸設(shè)置的共同出口 14，且第一分配閥管11、第二分配閥管12和第三分配閥管13的入口位于同一個(gè)平面上，該平面垂直于轉(zhuǎn)軸中心。第一分配閥管11、第二分配閥管12和第三分配閥管13設(shè)置在以轉(zhuǎn)軸中心為圓心的同一圓周上，并在該圓周上均勻分布。以下各弧度均使用以轉(zhuǎn)軸中心為圓心，以轉(zhuǎn)軸中心與入口的中心之間連線為半徑所形成的圓做為參考，第一分配閥管11、第二分配閥管12和第三分配閥管13的入口所占弧度α均小于60度。旋轉(zhuǎn)閘盤20包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)閘盤20上的閘盤第一開(kāi)口 21、閘盤第二開(kāi)口 22和閘盤第三開(kāi)口 23，三個(gè)開(kāi)口均為與分配閥管10的入口直徑大小相同的圓形開(kāi)口。閘盤第一開(kāi)口 21、閘盤第二開(kāi)口 22和閘盤第三開(kāi)口 23對(duì)應(yīng)于分配閥管10的入口位置設(shè)置，并繞轉(zhuǎn)軸中心均勻圓周分布。閘盤第一開(kāi)口 21、閘盤第二開(kāi)口 22和閘盤第三開(kāi)口 23的中心均位于以轉(zhuǎn)軸中心為圓心的同一圓周上，該圓周與分配閥管10所在圓周的直徑相同。閘盤第一開(kāi)口 21、閘盤第二開(kāi)口 22和閘盤第三開(kāi)口 23的中心分布于該圓周的三個(gè)等分位置處。在閘盤第一開(kāi)口 21和閘盤第二開(kāi)口 22之間還間隔設(shè)置有閘盤第四開(kāi)口 24，閘盤第四開(kāi)口 24的直徑與其它三個(gè)開(kāi)口的直徑相同。閘盤第四開(kāi)口 24的中心位于閘盤第一開(kāi)口 21、閘盤第二開(kāi)口 22和閘盤第三開(kāi)口 23各中心所在的圓周上，且位于閘盤第一開(kāi)口 21和閘盤第二開(kāi)口 22的弧形中心連線的中點(diǎn)位置處，使閘盤第四開(kāi)口 24與閘盤第一開(kāi)口 21之間的間距與閘盤第四開(kāi)口 24和閘盤第二開(kāi)口 22之間的間距相同。每個(gè)開(kāi)口所占弧度大小小于60度。輸送缸開(kāi)口耐磨盤30包括第一輸送缸開(kāi)口 31和第二輸送缸開(kāi)口 32。第一輸送缸開(kāi)口 31和第二輸送缸開(kāi)口 32均為與分配閥管10的入口直徑大小相同的圓形開(kāi)口，且分布于以轉(zhuǎn)軸中心為圓心的圓周上，該圓周的直徑與分配閥管10的入口所在圓周的直徑相同。第一輸送缸開(kāi)口 31和第二輸送缸開(kāi)口 32繞轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱設(shè)置，即第一輸送缸開(kāi)口
31和第二輸送缸開(kāi)口 32的中心位于一條直徑上。輸送缸開(kāi)口耐磨盤30為圓形耐磨盤，在其上的兩個(gè)輸送缸開(kāi)口所占弧度不大于60度。以第一輸送缸開(kāi)口 31所在位置為起點(diǎn)，按60度為一步，將圓形耐磨盤等分，在輸送缸開(kāi)口中心線所在圓形上得到六個(gè)位置，標(biāo)記為①②③④⑤⑥。旋轉(zhuǎn)閘盤20上的閘盤第一開(kāi)口 21、閘盤第二開(kāi)口 22、閘盤第三開(kāi)口 23和閘盤第四開(kāi)口 24的位置分別與輸送缸開(kāi)口耐磨盤30上的②⑥④①對(duì)應(yīng)。分配閥管10、旋轉(zhuǎn)閘盤20和輸送缸開(kāi)口耐磨盤30沿轉(zhuǎn)軸中心依次設(shè)置，并形成密封配合面，旋轉(zhuǎn)閘盤20和分配閥管10相對(duì)于輸送缸開(kāi)口耐磨盤30繞轉(zhuǎn)軸中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。分配閥管10和旋轉(zhuǎn)閘盤20之間通過(guò)棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，使旋轉(zhuǎn)閘盤20可以單獨(dú)朝一個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可以在旋轉(zhuǎn)閘盤20旋轉(zhuǎn)一定角度后帶動(dòng)分配閥管10同步旋轉(zhuǎn)。棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以控制分配閥管10在旋轉(zhuǎn)閘盤20旋轉(zhuǎn)一定角度后帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤20轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送缸開(kāi)口耐磨盤30固定設(shè)置。分配閥管10的入口、旋轉(zhuǎn)閘盤20的開(kāi)口與輸送缸開(kāi)口耐磨盤30的輸送缸開(kāi)口之間旋轉(zhuǎn)配合，實(shí)現(xiàn)料體的連續(xù)泵送。在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，分配閥管10和旋轉(zhuǎn)閘盤20使步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的。分配閥步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，可以減小分配閥運(yùn)動(dòng)的峰值速度，延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)間，減小料體分配造成的沖擊，降低本送設(shè)備泵送過(guò)程中所受到的沖擊和磨損，延長(zhǎng)泵送設(shè)備的使用壽命。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，泵送裝置包括出料管和輸送缸，輸送缸包括第一輸送缸和第二輸送缸，泵送裝置還包括上述的泵送分配機(jī)構(gòu)，泵送分配機(jī)構(gòu)的分配閥管10的共同出口 14連接至出料管的第一端，第一輸送缸連接至第一輸送缸開(kāi)口 31，第二輸送缸連接至第二輸送缸開(kāi)口 32。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，混凝土泵車包括臂架系統(tǒng)和泵送裝置，該泵送裝置為上述的泵送裝置。泵送裝置的出料管的第二端連接至臂架系統(tǒng)。泵送裝置的工作過(guò)程及控制方法如下
如圖2a、圖2b和圖2c所示，為泵送裝置的第一狀態(tài)第一輸送缸泵送狀態(tài)。第一分配閥管11、閘盤第四開(kāi)口 24、第一輸送缸都在位置①，它們相互貫通。第二分配閥管12在位置③，第三分配閥管13在位置⑤，它們被旋轉(zhuǎn)閘盤20封閉，所以第一輸送缸泵出的混凝土從分配閥管10的共同出口 14輸出，第二輸送缸開(kāi)口 32和閘盤第三開(kāi)口 23位于位置④，第二輸送缸從第二輸送缸開(kāi)口 32和閘盤第三開(kāi)口 23位置處吸料。如圖3a、圖3b和圖3c所示，為泵送裝置的第二狀態(tài)第一輸送缸和第二輸送缸切換準(zhǔn)備。檢測(cè)到第一輸送缸即將泵送完成時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤20旋轉(zhuǎn)一步60°，進(jìn)入第二狀態(tài)。此時(shí)，一方面第一分配閥管11、閘盤第二開(kāi)口 22、第一輸送缸開(kāi)口 31在位置①，它們相互貫通，第一輸送缸繼續(xù)泵出混凝土(若閘盤第四開(kāi)口 24、閘盤第二開(kāi)口 22為腰形孔，則會(huì)出現(xiàn)高低壓腔連通的情況)；另一方面旋轉(zhuǎn)閘盤20旋轉(zhuǎn)完成后，第二輸送缸開(kāi)口 32的出口已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)閘盤20封閉，控制第二輸送缸啟動(dòng)泵送狀態(tài)，第二輸送缸停止吸料。如圖4a、圖4b和圖4c所示，為泵送裝置的第三狀態(tài)第一輸送缸和第二輸送缸切換。啟動(dòng)第二輸送缸進(jìn)入泵送狀態(tài)后，旋轉(zhuǎn)閘盤20在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一步60°，同時(shí)帶動(dòng)分配閥管10同步旋轉(zhuǎn)一步，進(jìn)入第三狀態(tài)。此時(shí)，第一分配閥管11、閘盤第二開(kāi)口 22逐漸脫離第一輸送缸開(kāi)口 31的同時(shí)，第二分配閥管12、閘盤第一開(kāi)口 21逐漸進(jìn)入第二輸送缸開(kāi)口 32所在位置，它們都部分貫通，第一輸送缸和第二輸送缸都泵出混凝土，從而保證了兩輸送缸切換的同時(shí)泵送連續(xù)。另一方面，由于第一輸送缸開(kāi)口 31脫離第一分配閥管11的部分被旋轉(zhuǎn)閘盤20封閉，不會(huì)出現(xiàn)高低壓腔連通的情況。該狀態(tài)結(jié)束時(shí)，各部件位置如圖3所示。此時(shí)第一輸送缸停止泵料，第二輸送缸開(kāi)始泵料。如圖5a、圖5b和圖5c所示，為泵送裝置的第四狀態(tài)第一輸送缸吸料準(zhǔn)備。第三狀態(tài)結(jié)束后，第一輸送缸停止泵送，啟動(dòng)換向，同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤20旋轉(zhuǎn)一步60。。閘盤閘盤第三開(kāi)口 23將第一輸送缸開(kāi)口 31和第一輸送缸與料斗連通，第一輸送缸進(jìn)入吸料狀態(tài)；同時(shí)，第二分配閥管12、閘盤第四開(kāi)口 24、第二輸送缸開(kāi)口32都在位置④，它們相互貫通，第二輸送缸進(jìn)入泵送狀態(tài)。第一分配閥管11在位置②，第三分配閥管13在位置⑥，它們被旋轉(zhuǎn)閘盤20封閉，所以第二輸送缸泵出的混凝土經(jīng)第三分配閥管13從分配閥管10的共同出口 14輸出。該狀態(tài)下，分配閥管10、旋轉(zhuǎn)閘盤20與第二輸送缸開(kāi)口 32的相對(duì)位置已經(jīng)完全與第一狀態(tài)時(shí)它們相對(duì)于第一輸送缸開(kāi)口 31的位置完全相同，完成了第一輸送缸和第二輸送缸的泵送連續(xù)切換。在實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送之后，由于處于泵送狀態(tài)的輸送缸能夠始終與出料管連通，使得出料管內(nèi)始終保持高壓泵送，避免了料體的回流現(xiàn)象，也避免了由于料體回流對(duì)泵送裝置造成的沖擊現(xiàn)象，提高了泵送裝置的使用壽命。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果泵送分配裝置包括分配閥管、旋轉(zhuǎn)閘盤和輸送缸開(kāi)口耐磨盤。分配閥管、旋轉(zhuǎn)閘盤和輸送缸開(kāi)口耐磨盤沿轉(zhuǎn)軸中心依次設(shè)置，并形成密封配合面，旋轉(zhuǎn)閘盤和分配閥管相對(duì)于轉(zhuǎn)軸中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，分配閥管和旋轉(zhuǎn)閘盤之間通過(guò)棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，使分配閥管帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤同步旋轉(zhuǎn)，并使旋轉(zhuǎn)閘盤可單獨(dú)單向旋轉(zhuǎn)；分配閥管的入口、旋轉(zhuǎn)閘盤的開(kāi)口與輸送缸開(kāi)口耐磨盤的輸送缸開(kāi)口旋轉(zhuǎn)配合；分配閥管的入口大于閘盤第四開(kāi)口的邊緣與閘盤第一開(kāi)口的邊緣之間的最小間距，分配閥管的入口大于閘盤第四開(kāi)口的邊緣與閘盤第二開(kāi)口的邊緣之間的最小間距。這種結(jié)構(gòu)能夠在實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送的同時(shí)，避免高低壓切換對(duì)泵送裝置造成的沖擊和磨損，降低泵送裝置的損耗，延長(zhǎng)泵送裝置的使用壽命。分配閥管的入口中心、旋轉(zhuǎn)閘盤的開(kāi)口中心和輸送缸開(kāi)口耐磨盤的輸送缸開(kāi)口中心位于同一圓周上。閘盤第四開(kāi)口的中心位于閘盤第一開(kāi)口和閘盤第二開(kāi)口的中心弧形連線的中點(diǎn)位置。這種結(jié)構(gòu)使閘盤第四開(kāi)口和閘盤第一開(kāi)口以及閘盤第二開(kāi)口之間的間距相同，使泵送連續(xù)性更好，泵送壓力變化更小，對(duì)泵送裝置的沖擊更小。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種泵送分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 分配閥管(10)，包括具有共同出口(14)的第一分配閥管(11)、第二分配閥管(12)和第三分配閥管(13)，所述共同出口(14)與其轉(zhuǎn)軸中心同軸設(shè)置，所述第一分配閥管(11)、第二分配閥管(12)和第三分配閥管(13)的入口轉(zhuǎn)軸中心繞所述轉(zhuǎn)軸中心均勻圓周分布； 旋轉(zhuǎn)閘盤(20)，包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)上的閘盤第一開(kāi)口(21)、閘盤第二開(kāi)口(22)和閘盤第三開(kāi)口(23)，所述閘盤第一開(kāi)口(21)、閘盤第二開(kāi)口(22)和閘盤第三開(kāi)口(23)對(duì)應(yīng)所述分配閥管(10)的入口繞所述轉(zhuǎn)軸中心均勻圓周分布，在所述閘盤第一開(kāi)口(21)和所述閘盤第二開(kāi)口(22)之間間隔設(shè)置有閘盤第四開(kāi)口(24);輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30),包括沿所述轉(zhuǎn)軸中心對(duì)稱分布的第一輸送缸開(kāi)口(31)和第二輸送缸開(kāi)口(32)； 所述輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30)、所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)和所述分配閥管(10)沿所述分配閥管(10)的轉(zhuǎn)軸中心的延伸方向依次設(shè)置，所述輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30)、所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)和所述分配閥管(10)的配合面之間密封配合，所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)和所述分配閥管(10)相對(duì)于所述輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30)繞所述轉(zhuǎn)軸中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述分配閥管(10)和所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，使所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)可單獨(dú)單向旋轉(zhuǎn)，又可與所述分配閥管(10)同步旋轉(zhuǎn)； 所述分配閥管(10)的入口、所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)的開(kāi)口與所述輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30)的輸送缸開(kāi)口形成貫通狀態(tài)或者錯(cuò)開(kāi)狀態(tài)； 所述分配閥管(10)的入口大于閘盤第四開(kāi)口(24)的邊緣與所述閘盤第一開(kāi)口(21)的邊緣之間的最小間距，且大于閘盤第四開(kāi)口(24)的邊緣與所述閘盤第二開(kāi)口(22)的邊緣之間的最小間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泵送分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分配閥管(10)的入口中心、所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)的開(kāi)口中心和所述輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30)的輸送缸開(kāi)口中心位于同一圓周上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵送分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閘盤第四開(kāi)口(24)的中心位于所述閘盤第一開(kāi)口(21)和所述閘盤第二開(kāi)口(22)的中心弧形連線的中點(diǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泵送分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分配閥管(10)的入口、所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)的開(kāi)口和所述輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30)的輸送缸開(kāi)口均為圓形開(kāi)口，且所述圓形開(kāi)口的直徑相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵送分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分配閥管(10)的每個(gè)入口在以所述轉(zhuǎn)軸中心為圓心，以所述轉(zhuǎn)軸中心與所述入口的中心之間連線為半徑所形成的圓上所占弧度小于60度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泵送分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一分配閥管(11)、第二分配閥管(12)和第三分配閥管(13)均為S管。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泵送分配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分配閥管(10)和所述旋轉(zhuǎn)閘盤(20)為步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。
8.一種泵送裝置,包括出料管和輸送缸,所述輸送缸包括第一輸送缸和第二輸送缸，其特征在于，還包括權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的泵送分配機(jī)構(gòu)，所述泵送分配機(jī)構(gòu)的共同出口(14)連接至所述出料管的第一端，所述第一輸送缸連接至所述泵送分配機(jī)構(gòu)中的輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30)的第一輸送缸開(kāi)口(31)，所述第二輸送缸連接至所述泵送分配機(jī)構(gòu)中的輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30)的第二輸送缸開(kāi)口(32)。
9.一種混凝土泵車，包括臂架系統(tǒng)和泵送裝置，其特征在于，所述泵送裝置為權(quán)利要求8所述的泵送裝置，所述泵送裝置的出料管的第二端連接至所述臂架系統(tǒng)。
10.一種如權(quán)利要求8所述的泵送裝置的控制方法，其特征在于，包括 步驟SI，使第一分配閥管(11)、第一輸送缸開(kāi)口(31)和旋轉(zhuǎn)閘盤(20)的閘盤第四開(kāi)口(24)位于同一軸線上,第一輸送缸泵料,第二輸送缸吸料； 步驟S2，沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤(20)，使旋轉(zhuǎn)閘盤(20)的閘盤第四開(kāi)口(24)脫離第一分配閥管(11)，使旋轉(zhuǎn)閘盤(20)的閘盤第二開(kāi)口(22)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一分配閥管(11)所在位置，第一輸送缸繼續(xù)泵料，第二輸送缸停止吸料； 步驟S3，沿逆時(shí)針?lè)较蛲睫D(zhuǎn)動(dòng)分配閥管(10)及旋轉(zhuǎn)閘盤(20)，使第一分配閥管(11)脫離第一輸送缸，使分配閥管(10)的第二分配閥管(12)和旋轉(zhuǎn)閘盤(20)的閘盤第一開(kāi)口(21)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二輸送缸開(kāi)口(32),第一輸送缸停止泵料,第二輸送缸開(kāi)始泵料； 步驟S4，沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)閘盤(20)，使旋轉(zhuǎn)閘盤(20)的閘盤第四開(kāi)口(24)、第二分配閥管(12)和第二輸送缸開(kāi)口(32)位于同一軸線上,第二輸送缸繼續(xù)泵料,第一輸送缸開(kāi)始吸料。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種泵送分配機(jī)構(gòu)、泵送裝置及其控制方法、混凝土泵車。該泵送分配機(jī)構(gòu)包括具有共同出口的第一分配閥管(11)、第二分配閥管(12)和第三分配閥管(13)，共同出口(14)與其轉(zhuǎn)軸中心同軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)閘盤(20)和分配閥管(10)相對(duì)于輸送缸開(kāi)口耐磨盤(30)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，分配閥管(10)和旋轉(zhuǎn)閘盤(20)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；分配閥管(10)的入口大于閘盤第四開(kāi)口(24)的邊緣與閘盤第一開(kāi)口(21)的邊緣之間的最小間距和閘盤第四開(kāi)口(24)的邊緣與閘盤第二開(kāi)口(22)的邊緣之間的最小間距。根據(jù)本發(fā)明的泵送分配機(jī)構(gòu)，能夠在實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送的同時(shí)減小泵送沖擊，延長(zhǎng)泵送分配機(jī)構(gòu)的使用壽命。
文檔編號(hào)F04B15/02GK102619717SQ20121012418
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者劉耀宗, 張勁, 李宇力, 鄭立輝 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司