專利名稱：泵機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及泵機(jī)組，例如是使用鏟斗等的挖掘機(jī)或依靠油壓馬達(dá)行走的具備油壓驅(qū)動裝置的車輛、建筑機(jī)械或農(nóng)用拖拉機(jī)等對地作業(yè)車輛中使用的泵機(jī)組，這種泵機(jī)組具備可變?nèi)萘勘煤桶稍谟蛪焊變?nèi)沿軸向滑動地設(shè)置的活塞主體的平衡活塞機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，例如作為對地作業(yè)車輛的反向鏟中，把包含斗桿、動臂以及鏟斗和斗齒等的挖掘部設(shè)置在作為其旋轉(zhuǎn)部的上部構(gòu)造上，用油壓缸等油壓致動器使挖掘部動作，從而進(jìn)行挖掘作業(yè)。例如，在特開2000-319942號日本專利申請公開公報中就記載有包含油壓操作裝置的反向鏟。在日本特開2000-319942號公報的反向鏟的情況下，分別具備設(shè)置在動臂與轉(zhuǎn)臺之間的動臂油壓缸、設(shè)置在斗桿與另一動臂之間的斗桿油壓缸、設(shè)置在斗桿與鏟斗之間的鏟斗油壓缸以及設(shè)置在履帶式行走裝置上的馬達(dá)。各油壓缸和馬達(dá)相當(dāng)于致動器，例如動臂油壓缸的伸縮可以使動臂上下轉(zhuǎn)動。還設(shè)置有包含第一至第四油壓泵的泵機(jī)組，第一至第四油壓泵可并列驅(qū)動地連結(jié)在引擎的輸出軸上。馬達(dá)連接在第一油壓泵和第二油壓泵的吐出側(cè)；動臂切換閥等致動器切換閥連接在第一油壓泵的吐出側(cè)；斗桿切換閥等致動器切換閥連接在第三油壓泵的吐出側(cè)。各切換閥是先導(dǎo)式切換閥，各自的操作部經(jīng)先導(dǎo)油路與先導(dǎo)閥連接，先導(dǎo)閥由操作桿的轉(zhuǎn)動來切換，從而可以使油壓缸動作。在日本特開2000-319942號公報記載的反向鏟泵機(jī)組的情況下，使用可變?nèi)萘勘米鳛榈谝挥蛪罕??？墒?，在日本特開2000-319942號公報中并未記載變更該泵的容量的具體的構(gòu)造。在日本特開2000-220566號日本專利申請公開公報記載了一種方案，是把可變?nèi)萘勘米龀煽蓜有卑迨?，如其圖2所示，為了減輕可動斜板的操作力，而對泵殼內(nèi)部的可動斜板設(shè)置油壓活塞機(jī)構(gòu)等的斜板操作部。另一方面，如日本專利第3752326號公報記載的那樣，以往人們還提出了用對應(yīng)于負(fù)荷檢測系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥來對附屬于可變?nèi)萘啃偷谋玫挠蛪夯钊麢C(jī)構(gòu)等的斜板操作部進(jìn)行流量控制。將泵壓導(dǎo)入調(diào)節(jié)閥的一方先導(dǎo)室，而將致動器的最高負(fù)荷壓導(dǎo)入調(diào)節(jié)閥的另一方先導(dǎo)室，把彈簧設(shè)置在另一方先導(dǎo)室側(cè)。調(diào)節(jié)閥依靠泵壓與最高負(fù)荷壓之差壓來切換， 在差壓與彈簧的頂壓力平衡的切換位置由泵壓生成控制壓，由導(dǎo)入了控制壓的控制缸來控制泵的傾轉(zhuǎn)角。由于泵壓比最高負(fù)荷壓高出相當(dāng)于彈簧的頂壓力的大小，所以不管致動器側(cè)的負(fù)荷是否變動，都能夠?qū)⑵涔┙o流量維持一定。負(fù)荷檢測系統(tǒng)根據(jù)致動器的作業(yè)負(fù)荷壓來控制從泵吐出的容量，而從泵吐出對應(yīng)于負(fù)荷所需要的油壓的流量，同時還能夠減少從泵吐出的多余流量，降低功耗。可是，在上述的日本專利第3752326號公報記載的技術(shù)中，是采用負(fù)荷檢測系統(tǒng)對斜板操作部進(jìn)行控制，并未考慮到任意變更調(diào)整泵吐出量。在這樣的日本專利第3752326 號公報中，雖然具備伺服活塞機(jī)構(gòu)等斜板操作部，但是并未公開針對無需負(fù)荷檢測功能的泵機(jī)組而使多個零部件通用化的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)降低功耗的泵機(jī)組的手段。
在上述的日本專利第3752326號公報的技術(shù)所采用的負(fù)荷檢測系統(tǒng)中，由于泵的控制壓受設(shè)置在另一方先導(dǎo)室側(cè)的彈簧的伸長量影響，所以控制壓不穩(wěn)定，致動器的控制就容易不穩(wěn)定。在日本特開2000-319942號公報、日本特開2000-220566號公報、日本專利第3752326號公報、日本特公平4-9922號公報、日本特開平6-10827號公報和日本特開 2007-100317號公報中都未展示解決這種問題的手段。這樣，在日本特開2000-319942號公報、日本特開2000-220566號公報、日本專利第3752326號公報、日本特公平4-9922號公報、日本特開平6-10827號公報和日本特開2007-100317號公報中所公開的技術(shù)，在用與設(shè)置了斜板操作部的泵機(jī)組通用多個零部件的結(jié)構(gòu)來通過負(fù)荷檢測消減泵的吐出多余流量并降低功耗的同時穩(wěn)定地控制泵的吐出量方面還有改良的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的泵機(jī)組的目的在于對無需負(fù)荷檢測功能的泵機(jī)組實現(xiàn)多個零部件的通用化，從而降低功耗的同時能夠更穩(wěn)定地控制泵的吐出量。本發(fā)明的泵機(jī)組，具備用來經(jīng)中位閉合型(closed center)的致動器切換閥向致動器供給動作流體的可變?nèi)萘勘煤瓦B接在使所述可變?nèi)萘勘玫娜萘孔兓目蓜有卑宓牟僮鞑可系钠胶饣钊麢C(jī)構(gòu)，該平衡活塞機(jī)構(gòu)包含可在油壓缸內(nèi)沿軸向滑動地設(shè)置的活塞主體；所述平衡活塞機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在所述油壓缸的軸向一端側(cè)的第一受壓室、設(shè)置在所述油壓缸的軸向另一端側(cè)的第二受壓室和第三受壓室；所述第一受壓室中導(dǎo)入通過所述致動器切換閥前的初級側(cè)的動作流體壓力；所述第二受壓室中導(dǎo)入通過所述致動器切換閥后的次級側(cè)的動作流體壓力；所述第三受壓室中導(dǎo)入預(yù)先設(shè)定的設(shè)定壓力，該設(shè)定壓力相當(dāng)于在所述致動器切換閥的作用位置的穩(wěn)定常態(tài)下通過致動器切換閥前后所產(chǎn)生的動作流體差壓。


圖1是作為包含本發(fā)明的第一實施方式的泵機(jī)組的作業(yè)車輛的反向鏟的簡略圖。圖2是局部省略地展示設(shè)置在構(gòu)成圖1的反向鏟的機(jī)器收容部內(nèi)部的多個裝置的平面圖。圖3是圖1的反向鏟的油壓回路的整體圖。圖4是第一實施方式的泵機(jī)組的油壓回路圖。圖5是同一實施方式的泵機(jī)組的橫斷面圖。圖6是圖5的A-A斷面圖。圖7是從圖6上取出端口座后，從圖6的左側(cè)向右側(cè)看的側(cè)視圖。圖8是圖6的B-B斷面圖。圖9是局部省略地展示的圖6的C-C斷面圖。圖10是從圖6的左側(cè)向右側(cè)看的側(cè)視圖。圖11是從圖6的上側(cè)向下側(cè)看的俯視圖。圖12是圖6的D-D斷面圖。圖13是圖6的E-E斷面圖。圖14是從圖11中省略了轉(zhuǎn)角檢測器和檢測器支承構(gòu)件的狀態(tài)圖，表示轉(zhuǎn)角檢測桿的安裝狀態(tài)。圖15是用來說明在圖5的泵機(jī)組中驅(qū)動伺服機(jī)構(gòu)的平衡活塞機(jī)構(gòu)的動作的說明圖。圖16是本發(fā)明的第二實施方式的泵機(jī)組的油壓回路圖。
具體實施例方式第一實施方式以下用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。從圖1至圖15是表示本發(fā)明的第一實施方式的示圖。如圖1所示，作為包含本實施方式的泵機(jī)組的作業(yè)車輛的反向鏟10具備包含左右一對履帶的行走裝置12、配置在行走裝置12的中央部的轉(zhuǎn)臺14、設(shè)置在轉(zhuǎn)臺14的中心部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16和通過轉(zhuǎn)臺14以上下方向的轉(zhuǎn)軸0(圖2)為中心可轉(zhuǎn)動地安裝在行走裝置12的上側(cè)的旋轉(zhuǎn)部即上部構(gòu)造18。本發(fā)明的泵機(jī)組并不限定于搭載在這樣的反向鏟10上使用的構(gòu)成，可以用于包含由動作油等的動作流體驅(qū)動的馬達(dá)等、種種致動器的裝置。例如，在用兩個油壓馬達(dá)獨立驅(qū)動左右車輪而將挖掘作業(yè)機(jī)掛在機(jī)體后部的農(nóng)用拖拉機(jī)等作業(yè)車輛中，也可以搭載使用本發(fā)明的泵機(jī)組。以下，雖然是說明泵機(jī)組具備兩個油壓泵的情況，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以將本發(fā)明適用于具備一個或三個以上油壓泵的泵機(jī)組。如圖1所示，上部構(gòu)造18被設(shè)置在上側(cè)，包含用蓋部塞住開口部的機(jī)器收容部20。 在機(jī)器收容部20的內(nèi)部設(shè)置有作為驅(qū)動源的引擎22、泵機(jī)組24、多個方向切換閥26a、26b 和多個切換用先導(dǎo)閥28a、28b。在機(jī)器收容部20的上部外側(cè)設(shè)置有駕駛座30。在駕駛座 30的前側(cè)和左右單側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有與切換用先導(dǎo)閥相連的操作桿和踏板等操作件32。上部構(gòu)造18依靠旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16能夠以上下方向的轉(zhuǎn)軸0(圖2)為中心相對行走裝置12轉(zhuǎn)動。行走裝置12所具備的左右履帶240、242可以依靠分別對應(yīng)的兩個行走用馬達(dá) 34a、34b (圖2)旋轉(zhuǎn)使車輛前進(jìn)或后退。也就是說，作為致動器的左右行走用馬達(dá)34a、34b 相互獨立地驅(qū)動左右履帶。行走裝置12的后側(cè)(圖1的右側(cè))安裝著推土刮板36，推土刮板36被支承在行走裝置12上，可以依靠推土刮板油壓缸38(圖2)的伸縮上下轉(zhuǎn)動。在上部構(gòu)造18的前部(圖1的左部)安裝著挖掘部40。挖掘部40的下端部被支承在擺動支承部42上。如圖2所示，擺動支承部42能夠在上部構(gòu)造18的前部以上下方向(圖2的表里方向)的軸44為中心轉(zhuǎn)動。在擺動支承部42與上部構(gòu)造18之間設(shè)置有擺動油壓缸46。如圖1所示，在擺動支承部42上支承著挖掘部40的動臂48，動臂48能以水平方向的軸50為中心擺動。挖掘部40包含動臂48、可上下轉(zhuǎn)動地支承在動臂48的前端的斗桿52、可上下轉(zhuǎn)動地支承在斗桿52的前端的鏟斗54。動臂油壓缸56被安裝在動臂48的中間部與擺動支承部42之間，動臂油壓缸56的伸縮能使動臂48上下轉(zhuǎn)動。斗桿油壓缸58被安裝在動臂48的中間部與斗桿52的端部之間，斗桿油壓缸58 的伸縮能使斗桿52相對動臂48轉(zhuǎn)動。鏟斗油壓缸60被安裝在斗桿52的端部與連結(jié)在鏟斗54上的鉸鏈之間，鏟斗油壓缸60的伸縮能使鏟斗54相對斗桿52轉(zhuǎn)動。如圖2所示，擺動油壓缸46的伸縮能使挖掘部40(圖1)整體左右擺動。在機(jī)器收容部20內(nèi)配置有引擎22、引擎冷卻用的散熱器64、結(jié)合在引擎22上的泵機(jī)組24、包含能夠從泵機(jī)組24供給作為動作流體的動作油的多個(本例中是8個)方向切換閥的閥門組件66、油箱68和引擎用的燃料箱(未圖示)。泵機(jī)組24包含結(jié)合在引擎 22上的飛輪側(cè)的齒輪箱70和用來把動作油供給切換用先導(dǎo)閥28a、28b(圖1)的先導(dǎo)泵即齒輪泵72。上部構(gòu)造18并不限定于上述的構(gòu)成，例如也可以把駕駛座設(shè)置在上部構(gòu)造的左右方向單側(cè)，在左右方向的另一側(cè)設(shè)置配置油箱、引擎、泵機(jī)組等的機(jī)器收容部，并用機(jī)罩把整體蓋住。圖3是上述的反向鏟10(圖1)的油壓回路的整體圖。如圖3所示，在引擎22的輸出軸上連結(jié)著構(gòu)成泵機(jī)組24的第一油壓泵74和齒輪泵72，可用引擎22來驅(qū)動這些泵 74、72。引擎22的動力由用大直徑齒輪76和小直徑齒輪78構(gòu)成的增速機(jī)構(gòu)80來增速，并能夠傳遞到構(gòu)成泵機(jī)組24的第二油壓泵82，第二油壓泵82也能夠用引擎22來驅(qū)動。在第一油壓泵74上，經(jīng)分別對應(yīng)的中位閉合型的致動器切換閥即方向切換閥26a 分別并列連接著作為致動器的鏟斗油壓缸60、動臂油壓缸56、擺動油壓缸46和左側(cè)的行走用馬達(dá)34a。在第二油壓泵82上，經(jīng)分別對應(yīng)的中位閉合型的致動器切換閥即方向切換閥 26b分別并列連接著作為致動器的斗桿油壓缸58、推土刮板油壓缸38、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16和右側(cè)的行走用馬達(dá)34b。設(shè)置在各方向切換閥26a、26b的左右端的切換油室上分別連接著切換用先導(dǎo)閥 28a、28b的輸出端口。各切換用先導(dǎo)閥28a、28b也是中位閉合型閥門，各自的輸入端口并列連接在齒輪泵72的吐出口上。齒輪泵72的吸入口連接到油箱68上。各切換用先導(dǎo)閥 28a、28b可以用分別與其相對應(yīng)而設(shè)置在駕駛座30(圖1)周邊部的操作件32進(jìn)行機(jī)械式切換。一旦由各切換用先導(dǎo)閥28a、28b的切換將對應(yīng)的方向切換閥26a、26b從油壓的中立位置切換到作用位置，對應(yīng)的油壓缸60、56、46、58、38的伸長/收縮和行走用馬達(dá)34a、34b 及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)方向就被切換。對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16的方向切換閥26b的切換使旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)方向切換。例如，第二油壓泵82的吐出口經(jīng)方向切換閥26b被連接到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16，由此就能夠使上部構(gòu)造18 (圖1)向所目標(biāo)方向左右旋轉(zhuǎn)。操作件32能夠沿十字方向擺動操作操縱桿，也可以用每個方向的操作量來對應(yīng)于不同的兩個致動器的操作量的指示。在方向切換閥26a、26b的作用位置設(shè)置有慢慢增大向致動器的吐出流量的可變節(jié)流閥。因此，可以根據(jù)各切換用先導(dǎo)閥28a、28b的操作量任意地調(diào)整方向切換閥26a、26b的開啟度。為了同時改變左右行走用馬達(dá)34a、34b的可動斜板相對于馬達(dá)軸的傾斜即傾轉(zhuǎn)角度，而設(shè)置一個增速切換閥84，并把增速切換閥84連接在齒輪泵72的吐出口上。增速切換閥84能夠兩級改變各行走用馬達(dá)34a、34b的可動斜板的傾轉(zhuǎn)角度。例如，切換增速切換閥84來使齒輪泵72同時對連結(jié)在行走用馬達(dá)34a、34b的可動斜板上的各容積變更致動器 86供油，行走用馬達(dá)34a、34b的容積就增大；另一方面，切換增速切換閥84，把容積變更致動器86內(nèi)的油排向油箱68，行走用馬達(dá)34a、34b的容積就減小。因此，就能夠改變行走用馬達(dá)34a、34b的速度。行走用馬達(dá)34a、34b共用一個增速切換閥84?？梢杂迷O(shè)置在駕駛座 30(圖1)周邊部的操作件32中的二速切換桿來切換增速切換閥84。各行走用馬達(dá)34a、34b經(jīng)方向切換閥26a、26b連接到對應(yīng)的油壓泵74、82的吐出口。能夠油壓式地切換方向切換閥26a、26b的各切換用先導(dǎo)閥28a、28b可以用設(shè)置在駕駛座30 (圖1)周邊部的操作件32中作為變速桿的操作件32進(jìn)行切換，使對應(yīng)的油壓泵74、82的吐出口連接到行走用馬達(dá)34a、34b的兩個端口中的某個端口，同時，能夠變更向行走用馬達(dá)34a、34b的供油量。因此，對應(yīng)的操作件32的操作能夠變更分別對應(yīng)于前進(jìn)和后退的各行走用馬達(dá)34a、34b的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，同時能夠調(diào)速。對應(yīng)于各行走用馬達(dá)34a、34b的切換用先導(dǎo)閥28a、28b的切換用的操作件32使供油量 供油方向相同，作業(yè)車輛就直向行進(jìn)；對操作件32進(jìn)行獨立操作，使供油量 供油方向不同，各行走用馬達(dá)34a、34b的輸出就不同，反向鏟10(圖1)就可轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，可以從第一油壓泵74把動作油供給鏟斗油壓缸60、動臂油壓缸 56、擺動油壓缸46和左側(cè)行走用馬達(dá)34a ；而從第二油壓泵82把動作油供給斗桿油壓缸 58、推土刮板油壓缸38、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16和右側(cè)行走用馬達(dá)34b。這種構(gòu)成的理由是為了避免用同一個油壓泵來驅(qū)動常常同時使用的致動器，減少產(chǎn)生用同一個油壓泵驅(qū)動不同致動器的情況下的壓力的干擾。即，鏟斗油壓缸60、動臂油壓缸56、擺動油壓缸46和左側(cè)行走用馬達(dá)34a同時使用的頻度低；斗桿油壓缸58、推土刮板油壓缸38和右側(cè)行走用馬達(dá)34b同時使用的頻度低。另一方面，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16與斗桿油壓缸58等其他致動器同時使用的頻度高， 必須減少這種情況下的壓力干擾，而以高速使該致動器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16動作，同時必須防止阻礙其順利動作。為此，如上所述，采用增速機(jī)構(gòu)80，使第二油壓泵82的吐出量大于第一油壓泵74的吐出量。采用這樣的構(gòu)成，就不必設(shè)置僅僅專用來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16的其他泵。圖4是泵機(jī)組24的油壓回路圖。泵機(jī)組24包含第一可變?nèi)萘勘眉吹谝挥蛪罕?74、用來使第一油壓泵74的容量變化的可動斜板90、第一斜板操作部即作為第一伺服活塞組件的第一伺服機(jī)構(gòu)92和可對第一伺服機(jī)構(gòu)92傳遞動力地連結(jié)的第一平衡活塞機(jī)構(gòu)94。泵機(jī)組24還包含第二可變?nèi)萘勘眉吹诙蛪罕?2、用來使第二油壓泵82的容量變化的可動斜板90、第二斜板操作部即作為第二伺服活塞組件的第二伺服機(jī)構(gòu)96和可對第二伺服機(jī)構(gòu)96傳遞動力地連結(jié)的第二平衡活塞機(jī)構(gòu)98。各伺服機(jī)構(gòu)92、96包含伺服活塞100和滑閥102，伺服活塞100可沿軸向滑動地設(shè)置在形成于后述的泵外殼108(參照圖5、6、8)的主體的內(nèi)壁中的油壓缸的內(nèi)側(cè)，滑閥102 構(gòu)成方向切換閥，可相對地沿軸向滑動地設(shè)置在伺服活塞100的內(nèi)側(cè)?；y102和伺服活塞100之間設(shè)置有對滑閥102向軸向的一個方向施以彈性力的賦能構(gòu)件即彈簧104。連結(jié)在可動斜板90上的操作銷106配合在伺服活塞100上，伺服活塞100的移動能變更可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度?；y102向一個方向移動時，動作油就從伺服活塞100單側(cè)的受壓室排放到泵外殼108 (圖5)內(nèi)的油槽110內(nèi)，同時從齒輪泵72中以壓力PPL吐出而壓力被調(diào)整為Pch的動作油被導(dǎo)入到伺服活塞100另一側(cè)的受壓室內(nèi)。因此，伺服活塞100受另一側(cè)的受壓室內(nèi)的壓力頂壓，而隨著滑閥102向一個方向移動。反之，滑閥102向另一個方向移動時，動作油就從伺服活塞100另一側(cè)的受壓室排放到油槽110內(nèi)，同時壓力被調(diào)整到Pch的動作油從齒輪泵72導(dǎo)入到伺服活塞100 —側(cè)的受壓室內(nèi)。因此，伺服活塞100隨著滑閥102向另一方向移動。各平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98包含沿軸向可滑動地設(shè)置在后述的活塞外殼180 (參照圖 6、8)內(nèi)的活塞主體112。把對應(yīng)的油壓泵74、82的吐出壓即通過各方向切換閥26a、26b (圖 3)前的初級側(cè)壓力Ppi ( = Pl)，Pp2 ( = P2)導(dǎo)入到面對各活塞主體112的軸向一端側(cè)的小直徑部的部分；從連接在齒輪泵72的吐出側(cè)而通過輸入電信號就可調(diào)節(jié)減壓量的可變減
7壓閥114，能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)后的壓力Pra^Pra2導(dǎo)入到面對各活塞主體112的軸向一端側(cè)的大直徑部的部分。把通過各方向切換閥26a、26b(圖3)之后的次級側(cè)壓力即負(fù)荷側(cè)壓力(負(fù)荷壓) 中的最高負(fù)荷壓Pu、Pu導(dǎo)入到面對各活塞主體112的軸向另一端側(cè)的小直徑部的部分。例如，用包含多個梭閥的回路部能夠把最高負(fù)荷壓導(dǎo)入到各平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98。把以壓力 Ppl從齒輪泵72吐出而被固定減壓閥116調(diào)整到期望壓的壓力ΔΡβ導(dǎo)入到面對各活塞主體112的軸向另一端側(cè)的大直徑部的部分。固定減壓閥116將減壓量維持在預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)下，即把減壓量固定。用各平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98來控制傾轉(zhuǎn)角度即相對于對應(yīng)的油壓泵74、82的可動斜板90的泵軸的傾斜程度，以使通過對應(yīng)的方向切換閥26a、26b之前的初級側(cè)壓力PP1、PP2與最高負(fù)荷壓Pu、Pu的差壓即負(fù)荷檢測差壓(LS差壓)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)壓力。也就是說，根據(jù)負(fù)荷檢測差壓的變化，用對應(yīng)的平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98來操作伺服機(jī)構(gòu)92、96，而使對應(yīng)的油壓泵74、82的可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度變化。以下對此進(jìn)行詳細(xì)說明。返回到圖3，各油壓泵74、82在初始位置待機(jī)，把可動斜板90維持在相對于與泵軸正交的平面稍微(例如2度左右)傾斜的狀態(tài)。因此，在驅(qū)動引擎22時，并不使對應(yīng)的全部油壓缸等致動器動作，即使在對應(yīng)的方向切換閥26a、26b和行走切換閥88處于中立位置的閉鎖狀態(tài)(關(guān)閉)的情況下，也從油壓泵74、82微微吐出動作油。同時，在油壓泵74、 82吐出側(cè)的油路上分別設(shè)置卸載閥118，在對應(yīng)的全部方向切換閥26a(或26b)和行走切換閥88處于中立位置的情況下，開啟卸載閥118，使動作油排放到油箱68內(nèi)。在把方向切換閥26a、26b置于作用位置時，該卸載閥118要將其輸出油壓作為切換信號而導(dǎo)入閉鎖側(cè)， 停止向油箱68排放動作油。然后，用圖5來說明本實施方式的泵機(jī)組24的具體構(gòu)造。泵機(jī)組24具有上述圖4 所示回路結(jié)構(gòu)。在以下的說明中，對與圖1至圖4所示的要素相同的要素標(biāo)注相同的符號， 進(jìn)行說明。圖5是泵機(jī)組24的橫斷面圖；圖6是圖5的A-A斷面圖；圖7是從圖6上取出端口座后，從圖6的左側(cè)向右側(cè)看的側(cè)視圖；圖8是圖6的B-B斷面圖；圖9是局部省略地展示的圖6的C-C斷面圖；圖10是從圖6的左側(cè)向右側(cè)看的側(cè)視圖；圖11是從圖6的上側(cè)向下側(cè)看的俯視圖；圖12是圖6的D-D斷面圖；圖13是圖6的E-E斷面圖。圖14是從圖11 中省略了轉(zhuǎn)角檢測器和檢測器支承構(gòu)件的狀態(tài)圖，表示轉(zhuǎn)角檢測桿的安裝狀態(tài)。如圖5所示，泵機(jī)組24具有兩個軸向活塞型的可變?nèi)萘勘?，具備泵外?08、分別收容在泵外殼108內(nèi)的可變?nèi)萘勘眉吹谝挥蛪罕?4和第二油壓泵82、第一泵軸120和第二泵軸122以及兩個可動斜板90。如圖8所示，泵機(jī)組24具備第一伺服機(jī)構(gòu)92和第二伺服機(jī)構(gòu)96、第一平衡活塞機(jī)構(gòu)94和第二平衡活塞機(jī)構(gòu)98以及齒輪泵72 (圖5)。如圖5所示，泵外殼108包含一端(圖5的右端)具有開口部的外殼主體124、塞住外殼主體124的開口部同時形成有對第一油壓泵74和第二油壓泵82進(jìn)行給排油的端口的端口座126、和齒輪箱128，齒輪箱128結(jié)合在端口座126的與外殼主體124側(cè)相反的一側(cè)，具備把飛輪包入在其中的喇叭形的飛輪室。如圖6、圖7所示，在端口座126的上面和下面開有連通到后述的腎形端口 (今K 二一求一卜)的多個端口 T1、T2、T3、T4。如圖5所示，用軸承以雙支承的支承狀態(tài)把第一泵軸120和第二泵軸122可轉(zhuǎn)動地支承在外殼主體124和端口座126上。如圖10所示，在齒輪箱128的飛輪室內(nèi)，在引擎?zhèn)榷瞬康耐庵懿恐芟蚨嗵幮纬捎锌?30，用插通在各孔130中的螺栓(未圖示)就能夠結(jié)合在引擎22 (圖2)的裝配法蘭盤上。在本實施方式中，齒輪箱128與飛輪室形成為一體，但是也可以是分離自如地結(jié)合兩個部件的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，用軸承把可連結(jié)在引擎22的輸出軸上的輸入軸132可轉(zhuǎn)動地支承在齒輪箱128內(nèi)，并位于飛輪室的徑向大致中央處。第一泵軸120與輸入軸132同軸配置，分別以花鍵方式配合在構(gòu)成增速機(jī)構(gòu)80的大直徑齒輪76的中心筒軸的內(nèi)側(cè)。因此，第一泵軸120和輸入軸132就能夠經(jīng)大直徑齒輪76相互同步轉(zhuǎn)動地結(jié)合在一起。使第二泵軸122以花鍵方式配合在構(gòu)成增速機(jī)構(gòu)80的小直徑齒輪78的中心筒軸的內(nèi)側(cè)，并使大直徑齒輪76與小直徑齒輪78相嚙合。因此，第二油壓泵82就按增速機(jī)構(gòu) 80的齒輪比相對于第一油壓泵74被增速。各齒輪76、78的中心筒軸的兩端部分別用軸承可轉(zhuǎn)動地支承在端口座126和齒輪箱128上。這樣，在同時驅(qū)動兩個以上的泵74、82的泵機(jī)組24中，把增速機(jī)構(gòu)80等多個齒輪76、78分別雙支承在泵外殼108內(nèi)，同時把各泵軸 120、122分別雙支承在泵外殼108上，從而能夠把對應(yīng)的泵軸120、122相互連結(jié)起來，把齒輪76、78相互連結(jié)起來。因此，能夠提高泵軸120、122和齒輪76、78的強度和耐久性，油壓泵74、82的維修保養(yǎng)作業(yè)就很容易。在泵外殼108的內(nèi)側(cè)設(shè)置有泵側(cè)空間即油槽110，同時在配置了增速機(jī)構(gòu)80的齒輪箱128的內(nèi)側(cè)設(shè)置齒輪側(cè)空間134，油槽110與齒輪側(cè)空間134相互獨立。這樣，在同時驅(qū)動兩個以上的泵74、82的泵機(jī)組24中，使收容與各泵74、82聯(lián)動的齒輪76、78的艙室即齒輪側(cè)空間134和收容各泵74、82的艙室即泵側(cè)空間相互獨立而油互不流通。因此，能夠降低驅(qū)動各泵74、82的動力的損失。把油填充到油槽110內(nèi)，而封入齒輪側(cè)空間134內(nèi)的油量少。例如，在圖5中封入齒輪側(cè)空間134的油為浸沒各齒輪76、78的下端部的油量。如圖6、圖9所示，在面對齒輪箱128的齒輪側(cè)空間134的支承壁內(nèi)形成有上下貫通其軸承支承凹部128a的油孔136。在各油孔136中，可裝拆的塞子塞住在齒輪箱128的外面開口的上下端部。各油孔136經(jīng)面對各齒輪76、78的上下位置齒頂周邊部形成的橫孔 136a通到齒輪側(cè)空間134。因此，在取下上側(cè)的塞子138的狀態(tài)下，通過各油孔136和橫孔 136a就能夠?qū)X輪側(cè)空間134給排油。如圖5所示，在用來連結(jié)到引擎22(圖2)的輸入軸132上設(shè)置有在第一泵軸120 的一端側(cè)(圖5的右端側(cè))開口的軸向孔140和與軸向孔140相連通的形成為放射狀的徑向孔142。徑向孔142的外端部開口在軸承支承凹部128a。因此，如圖9所示，在各齒輪76、 78旋轉(zhuǎn)時，在齒輪泵的作用下，齒輪側(cè)空間134內(nèi)的油就從橫孔136a通過油孔136到達(dá)軸承支承凹部128a，并能夠通過輸入軸132的各孔140、142供到圖5所示的第一泵軸120的一端部外周面與大直徑齒輪76內(nèi)周面之間的花鍵部。因此，能夠更有效地提高花鍵部的耐久性。同樣，第二泵軸122的小直徑齒輪78側(cè)的一端面(圖5的右端面)也開口在軸承支承凹部128a，因此，經(jīng)橫孔136a和油孔136排放到軸承支承凹部128a內(nèi)的油就能夠?qū)Φ诙幂S122的一端部外周面與小直徑齒輪78內(nèi)周面之間的花鍵部充分地實施潤滑。然后說明各油壓泵74、82。各油壓泵74、82具備依靠與泵軸120、122花鍵配合而能夠與泵軸120、122 —體轉(zhuǎn)動的缸座154、可往復(fù)運動地被收容在缸座154內(nèi)的多個活塞 156、和設(shè)置在缸座154的內(nèi)周面與泵軸120、122的外周面之間的彈簧。彈簧的功能是經(jīng)銷釘用外周面呈球面狀的墊片把支承在各活塞156的一端的滑履頂壓在可動斜板90側(cè)。各油壓泵74、82具備支撐在端口座126的單面?zhèn)?圖5的左側(cè))的閥板144，用來防止面方向的錯位。閥板144具有呈大體圓弧形的吸入端口和吐出端口，吸入端口和吐出端口在閥板144的上下方向的兩側(cè)分別沿平行于泵軸120、122的方向貫通。在圖7所示的車輛搭載的狀態(tài)下，吸入端口通到形成在端口座126的下側(cè)的吸入油路U1、U2，吐出端口通到形成在端口座126的上側(cè)的吐出油路U3、U4。在各油路U1、U2、U3、U4的一端設(shè)置有開口在端口座126的單面(圖7的表面)的腎形端口K 二一f 一卜)，分別連通到閥板144 的吸入端口或吐出端口。分別使第一油壓泵74 (圖5)用的或第二油壓泵82 (圖5)用的入口端口 T1、T2和出口端口 Τ3、Τ4開口在端口座126的下面和上面的寬度方向(圖7的左右方向)兩側(cè)。按照這樣的構(gòu)成，對于泵機(jī)組24(圖6)從下側(cè)吸入動作油，而從上側(cè)排出動作油。這樣，在同時驅(qū)動兩個以上的泵74、82的泵機(jī)組24中，由于將出口端口 Τ3、Τ4朝上配置，安裝在作業(yè)車輛上使用，把閥門配管裝配到泵機(jī)組24上的作業(yè)就很容易。為了將油供給到各入口端口 Τ1、Τ2，如圖10所示，在泵機(jī)組24上能夠連接供給配管146。供給配管146的除泵機(jī)組24連接側(cè)外的另一端部連接在外部的油箱68 (圖2)上。 在泵機(jī)組24連接側(cè)，供給配管146分支為主體部148和直徑小于主體部148的小直徑部 150。主體部148至少在泵機(jī)組24連接側(cè)設(shè)置成大致直線狀。小直徑部150的上端部連接在第一油壓泵74側(cè)的入口端口 Tl上；主體部148的上端部連接在第二油壓泵82側(cè)的入口端口 Τ2上。這樣把直徑大的配管連接在第二油壓泵82側(cè)而把直徑小的配管連接在第一油壓泵74側(cè)的原因在于，要用增速機(jī)構(gòu)80(圖5)使第二油壓泵82的旋轉(zhuǎn)比第一油壓泵74 更快，用第二油壓泵82比用第一油壓泵74的單位時間的吐出容量就大，因此要提供相應(yīng)的必要吸入油量。也可以不用分支型的結(jié)構(gòu)作為供給配管，而把相互獨立的內(nèi)徑尺寸不同的兩種供給配管連接在入口端口 Τ1、Τ2上。這樣，在同時驅(qū)動兩種以上吐出容量不同的泵74、82的泵機(jī)組24中，可以將吐出容量大的油壓泵82的供給配管即主體部148設(shè)置得大致呈直線狀而從主體部148分出吐出容量小的油壓泵74的供給配管即小直徑部150。因此，即使吐出容量大的油壓泵82的吸入流量大于吐出容量小的油壓泵74的吸入流量，也能夠有效地防止在供給配管146內(nèi)產(chǎn)生氣穴。如圖6、圖7所示，在開口于吸入油路U1、U2的端口座126的閥板144側(cè)的弓形開口部即腎形端口(今K 二一 f 一卜)的中間部分別設(shè)置一個延伸到超出閥板144的下側(cè)的延長部152。延長部152的下端部通過外殼主體124的一端開口而連通到油槽110。因此， 即使從各油壓泵74、82等的外殼主體124內(nèi)的要素漏油而積存在油槽110內(nèi)，也可以通過延長部152立刻從閥板144的吸入端口吸入。這樣，在同時驅(qū)動兩種以上吐出容量不同的泵74、82的泵機(jī)組24中，可以把各油壓泵74、82的吸入端口連通到積存從多個泵74、82漏出的油的泵外殼108內(nèi)。因此，就不必經(jīng)配管等使泵外殼108內(nèi)的多余油返回到備用油箱中，能夠省略或減少配管，消減零部件數(shù)，從而使成本降低。在外殼主體124的外面，固定著外接式齒輪泵72的外殼158，在泵外殼108的內(nèi)側(cè)將齒輪泵72的齒輪泵軸與第一泵軸120結(jié)合固定。在齒輪泵軸上固定著驅(qū)動齒輪(或內(nèi)轉(zhuǎn)子)。齒輪泵72可以做成使從動齒輪嚙合在驅(qū)動齒輪上或使外轉(zhuǎn)子相對于內(nèi)轉(zhuǎn)子偏心旋轉(zhuǎn)的余擺線泵等。雖然省略了圖示，但是也可以使齒輪泵軸從齒輪泵72的外殼158的外面突出來，在該突出來的部分上設(shè)置用來連結(jié)到其他裝置的動力傳遞部。例如，可以在齒輪泵軸的端部形成陽花鍵或陰花鍵來構(gòu)成動力傳遞部。例如，可以把未圖示的冷卻扇的轉(zhuǎn)軸以花鍵方式結(jié)合在該動力傳遞部上。如圖5、圖6、圖8所示，各可動斜板90可以由斜板操作部即對應(yīng)的伺服機(jī)構(gòu)92、 96來變更傾轉(zhuǎn)角度。各可動斜板90具有與各活塞156側(cè)相反側(cè)的面即斷面呈圓弧形的凸?fàn)蠲娌?60和朝向上側(cè)的上面部162。在外殼主體124內(nèi)，在固定部件上設(shè)置有與凸?fàn)蠲娌?160吻合的端面呈圓弧狀的凹狀面部，凸?fàn)蠲娌?60可沿凹狀面部滑動。如圖8所示，操作銷106沿上下方向結(jié)合在上面部162上，將操作銷106配合在構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)92、96的伺服活塞100上。各伺服機(jī)構(gòu)92、96具備中空狀的伺服活塞100、滑閥102和彈簧104。伺服活塞100 可軸向滑動地設(shè)置在平行于與各泵軸120、122正交的方向的油壓缸164內(nèi)，滑閥102是可沿軸向滑動地設(shè)置在伺服活塞100內(nèi)側(cè)的方向切換閥，彈簧104是相對于伺服活塞100地對滑閥102施以朝軸向的一個方向的彈性力的賦能構(gòu)件。各伺服活塞100在其外表面上包含與結(jié)合在對應(yīng)的可動斜板90上的操作銷106配合的卡止部即卡槽166和多條內(nèi)部油路。 卡槽166設(shè)置在與油壓缸164的軸向正交的方向上。圖15是用來說明在泵機(jī)組24中驅(qū)動伺服機(jī)構(gòu)92 (96)的平衡活塞機(jī)構(gòu)94 (98)的動作的說明圖。如圖15所示，在伺服活塞100內(nèi)設(shè)置有第一油路168、第二油路170和第三油路172。第一油路168連接在接于齒輪泵72的吐出口的油路上，具有從活塞100的外周面?zhèn)劝杨A(yù)定的調(diào)整壓導(dǎo)入活塞100的內(nèi)周面?zhèn)鹊墓δ?；第二油?70的一端開口在活塞 100的內(nèi)周面上，其位置相對于第一油路168的活塞100側(cè)開口端偏向活塞100的軸向上的一側(cè)(圖15的左側(cè))，而另一端開口在活塞100的軸向另一端面(圖15的右端面)上；第三油路172的一端開口在活塞100的內(nèi)周面上，其位置相對于第一油路168的活塞100側(cè)開口端偏向活塞的軸向另一側(cè)(圖15的右側(cè))，而另一端開口在活塞100的軸向上的一端面(圖15的左端面)上。滑閥102包含設(shè)置在其外周面上而能同時面對第一油路168的活塞100內(nèi)周面?zhèn)乳_口端和第二油路170或第三油路172的一端開口的圓環(huán)狀的溝槽174。溝槽174能夠切換使第一油路168與第二油路170連通的狀態(tài)和使第一油路168與第三油路172連通的狀態(tài)。伺服機(jī)構(gòu)92、96具備中間連掛構(gòu)件即連臂構(gòu)件176，連臂構(gòu)件176設(shè)置在滑閥102與構(gòu)成對應(yīng)的平衡活塞94、98的活塞主體112之間，能使滑閥102與活塞主體112同步地沿軸向移動。滑閥102在內(nèi)側(cè)設(shè)置有油路238，油路238始終連通到圖6的外殼主體124內(nèi)的油槽110上。在第一油路168與第二油路170經(jīng)溝槽174相連通的狀態(tài)下，油路238與第三油路172連通；而在第一油路168與第三油路172經(jīng)溝槽174相連通的狀態(tài)下，油路238 與第二油路170連通。如圖8所示，各伺服機(jī)構(gòu)92、96收容在外殼主體124的上部的內(nèi)部空間中，在各自的內(nèi)部空間的上部設(shè)置有用來使連臂構(gòu)件176的上端部突出的開口部178。用作為連接構(gòu)件的螺栓把活塞外殼180結(jié)合固定在外殼主體124的上側(cè)。在活塞外殼180內(nèi)收容著分別面對各伺服機(jī)構(gòu)92、96的第一平衡活塞機(jī)構(gòu)94和第二平衡活塞機(jī)構(gòu)98。各平衡活塞機(jī)構(gòu) 94、98可同步移動地連接在對應(yīng)的伺服機(jī)構(gòu)92、96的滑閥102上，包含油壓缸182和能在油壓缸182內(nèi)軸向滑動的活塞主體112。連臂構(gòu)件176設(shè)置在各伺服機(jī)構(gòu)92、96的滑閥102 與對應(yīng)的活塞主體112之間。如圖6所示，連臂構(gòu)件176包含上下方向同軸設(shè)置的上軸184和下軸186、結(jié)合在兩軸184、186之間的法蘭盤188以及在法蘭盤188的前端部上面沿上下方向豎直設(shè)置的支承軸190。如圖8所示，上軸184配合在設(shè)置在活塞主體112的中間部整周上的卡槽192 內(nèi)；下軸186配合在設(shè)置在滑閥102的中間部整周上的卡槽194內(nèi)。按照這樣的構(gòu)成，伺服機(jī)構(gòu)92、96的滑閥102就能夠與對應(yīng)的平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98的活塞主體112同步地沿軸向移動。各平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98包含設(shè)置在油壓缸182的軸向一端側(cè)的第一受壓室196和第四受壓室198以及設(shè)置在油壓缸182的軸向另一端側(cè)的第二受壓室200和第三受壓室 202。第一受壓室196中導(dǎo)入通過致動器切換閥即方向切換閥26a、26b(圖3)之前的初級側(cè)的動作油壓力Pp即作為可變?nèi)萘勘玫牡谝?、第二各油壓?4、82的吐出壓；第二受壓室 200中導(dǎo)入通過方向切換閥26a、26b之后的最高負(fù)荷壓Pj以下簡單地稱為“負(fù)荷壓Pj)。 第三受壓室202中導(dǎo)入設(shè)定負(fù)荷檢測壓ΔΡμ設(shè)定負(fù)荷檢測壓ΔΡΜ是預(yù)先設(shè)定的壓力， 與在方向切換閥26a、26b的作用位置的穩(wěn)定常態(tài)下通過方向切換閥26a、26b前后產(chǎn)生的動作流體差壓相當(dāng)。如圖15所示，用固定減壓閥116把調(diào)整齒輪泵72的吐出壓Ppl得到的壓力Pch減壓到目標(biāo)值，來得到設(shè)定負(fù)荷檢測壓ΔΡμ如圖8所示，在活塞外殼180的上面，面對對應(yīng)于兩個平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98之間的寬度方向中間部位的上側(cè)的位置處固定有閥殼204。如圖12所示，在閥殼204中設(shè)置有各平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98(圖8)共用的固定減壓閥116。固定減壓閥116具備油壓缸、可相對于油壓缸滑動的閥體206、固定在閥殼204上的螺帽208、螺合在螺帽208中的螺軸210、用螺軸210頂壓的襯墊212和設(shè)置在閥體206與襯墊212之間的彈簧214，彈簧214對閥體206 施以朝一個方向的彈性力。來自齒輪泵72(圖15)的壓力Pch經(jīng)閥殼204的未圖示的油路被導(dǎo)入配置了閥體206的空間內(nèi)。壓力Pch根據(jù)彈簧214賦予的彈性力被減壓，通過油路把設(shè)定負(fù)荷檢測壓ΔP。導(dǎo)入各第三受壓室202 (圖8)。如圖12所示，調(diào)整螺軸210向螺帽 208的進(jìn)入量來變更彈簧214賦予的彈性力，就能夠調(diào)整由固定減壓閥116產(chǎn)生的減壓量。如圖13所示，第四受壓室198能夠?qū)胗蓪?yīng)的比例控制型的可變減壓閥114把齒輪泵72(圖15)的吐出壓減壓后的可變壓力。也就是說，第四受壓室198中導(dǎo)入任意自如設(shè)定的可變壓力。通常，可以中斷從齒輪泵72導(dǎo)入到第四受壓室198的動作油。各可變減壓閥114具有比例電磁閥216和用比例電磁閥216控制減壓量的減壓閥主體218，例如把代表引擎22(圖2)的負(fù)荷的信號輸入到比例電磁閥216。在引擎負(fù)荷高的情況下，比例電磁閥216就用減壓閥主體218降低次級側(cè)的壓力Pcw的減少量，來限制減壓量，將近于壓力 Pch的壓力導(dǎo)入第四受壓室198。比例電磁閥216在從朝向活塞外殼180的水平方向的側(cè)面突出的狀態(tài)下被固定下來，把用來輸入指令信號的電纜220連接到比例電磁閥216上。這樣，在同時驅(qū)動兩個以上的可變?nèi)萘勘玫谋脵C(jī)組24中，在搭載在作業(yè)車輛上的情況下，把與各個可動斜板90聯(lián)動的伺服機(jī)構(gòu)92、96設(shè)置在外殼主體124的上部，收容平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98的構(gòu)件即活塞外殼180設(shè)置在伺服機(jī)構(gòu)92、96的上側(cè)。因此，只要打開像慣例那樣設(shè)置在機(jī)器收容部20(圖1)上的機(jī)蓋就能夠容易地進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)。如圖8所示，為了檢測各可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度，設(shè)置分別對應(yīng)于各可動斜板90
12的兩個電位差計即轉(zhuǎn)角檢測器222。為此，在活塞外殼180的上側(cè)，用作為連接件的螺栓把檢測器支承構(gòu)件224結(jié)合固定在面對各平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98的上側(cè)的兩個位置處。各檢測器支承構(gòu)件224分別固定在活塞外殼180和閥殼204的上側(cè)。把轉(zhuǎn)角檢測器222固定在各檢測器支承構(gòu)件224的上側(cè)，使檢測器軸226朝上下方向。檢測器軸226的下端部從檢測器支承構(gòu)件224的下面突出到下側(cè)。另一方面，像上面說明的那樣，配合在各伺服機(jī)構(gòu)92、96與對應(yīng)的平衡活塞機(jī)構(gòu) 94,98之間的連臂構(gòu)件176具有支承軸190 (圖6)。支承軸190通過上下方向貫通活塞外殼180的孔部突出到活塞外殼180的上側(cè)，并將作為轉(zhuǎn)角檢測桿的第一桿228的中間部結(jié)合在該突出來的部分上。用銷釘把作為轉(zhuǎn)角檢測桿的第二桿230的一端部可擺動地支承在第一桿228的前端部。第二桿230的另一端部結(jié)合固定在檢測器軸226的下端部。因此， 改變可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度，滑閥102隨伺服活塞100移動時，連臂構(gòu)件176的上軸184 和下軸186沿垂直于圖6紙面的方向移動，隨之，支承軸190沿活塞外殼180的孔部中心轉(zhuǎn)動，第一、第二桿228、230分別擺動，所以轉(zhuǎn)角檢測器222的檢測器軸226轉(zhuǎn)動。因此，用轉(zhuǎn)角檢測器222能夠檢測出對應(yīng)于可動斜板90傾轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)動角度。通過銷釘連結(jié)的各桿 228、230和轉(zhuǎn)角檢測器222構(gòu)成轉(zhuǎn)角檢測組件。這樣，在同時驅(qū)動兩個以上的可變?nèi)萘勘玫谋脵C(jī)組24中，具備可轉(zhuǎn)動地支承在泵外殼108上或可轉(zhuǎn)動地支承在固定于泵外殼108的構(gòu)件上的兩個以上的支承軸190 ；各支承軸190可以采用連結(jié)在對應(yīng)的轉(zhuǎn)角檢測器222上同時能夠檢測出與對應(yīng)的可動斜板90的動作聯(lián)動的轉(zhuǎn)動的構(gòu)成。如圖12、14所示，各第一桿228的與第二桿230(圖6)結(jié)合部的相反側(cè)的端部(圖 12的左端部)在水平方向抵住初始位置設(shè)定用的螺軸232。各螺軸232用作擋塊，插通在豎直設(shè)置在固定于活塞外殼180的上面的構(gòu)件上的板部234中，從兩側(cè)擰上螺母就能夠調(diào)整螺軸232相對板部234的突出量。因此，能夠任意設(shè)定可動斜板90 (圖5)的初始位置即初始的傾轉(zhuǎn)角度，即使操作桿或踏板等操作件32(圖3)處于中立位置而馬達(dá)等致動器 236(參照圖15)非動作時，也能夠從各油壓泵74、82微量地吐出動作油。圖11所示的轉(zhuǎn)角檢測器222的檢測值輸入到未圖示的控制器中，控制器判定為可動斜板90(圖5)的傾轉(zhuǎn)角度到達(dá)或大于閾值時，把用來減小減壓閥主體218產(chǎn)生的減壓量的指令信號輸出到比例電磁閥216。由此，把大的壓力導(dǎo)入第四受壓室198(圖13)，將可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度維持在目標(biāo)范圍內(nèi)。還從引擎22(圖2)將引擎轉(zhuǎn)數(shù)輸入到控制器，如果判定引擎22的負(fù)荷到達(dá)或高于預(yù)設(shè)的閾值，就把用來減小減壓閥主體218產(chǎn)生的減壓量的指令信號輸出至比例電磁閥 216。這種情況下，減小可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度，從而減小引擎22的負(fù)荷。下面，用圖15來說明本實施方式所獲得的效果。圖15示意性地表示伺服機(jī)構(gòu) 92 (或96)、平衡活塞機(jī)構(gòu)94 (或98)和致動器對泵72、74的連接關(guān)系。像馬達(dá)那樣，這里僅顯示了一個致動器236，但這只是為了說明的方便，實際上要從齒輪泵72把動作油供給對應(yīng)于伺服機(jī)構(gòu)92 (或96)、平衡活塞機(jī)構(gòu)94 (或98)的鏟斗油壓缸60等油壓缸、行走用馬達(dá)34a等的馬達(dá)等并列連接的多個致動器。在以下的說明中，以控制第一油壓泵74的可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度的情況為代表進(jìn)行說明，第二油壓泵82的情況也是同樣的。如圖15 所示，由伺服機(jī)構(gòu)92、平衡活塞機(jī)構(gòu)94、可變減壓閥114和固定減壓閥116來控制可動斜板 90的傾轉(zhuǎn)角度。
從齒輪泵72的吐出壓Ppl調(diào)整得到的壓力Pch被導(dǎo)入到伺服活塞100的第一油路 168中。把通過方向切換閥26a之前的初級側(cè)的動作油壓力Pp導(dǎo)入平衡活塞機(jī)構(gòu)94的第一受壓室196 ；把通過各方向切換閥26a之后的次級側(cè)的負(fù)荷壓1\導(dǎo)入第二受壓室200 ；把由固定減壓閥116對壓力Pch減壓得到的設(shè)定負(fù)荷檢測壓ΔP。導(dǎo)入第三受壓室202。加在活塞主體112的兩側(cè)的壓力要按以下的條件來均衡。(初級側(cè)壓力Pp)=(設(shè)定負(fù)荷檢測壓ΔPls) + (負(fù)荷壓PJ弓丨擎啟動時，可變減壓閥114產(chǎn)生的壓力Pcqn是零，且在中位閉合型的方向切換閥 26a處于中立位置的情況下啟動泵72、74時，如圖15所示，初級側(cè)壓力Pp (卸載壓力)作用于第一受壓室196，設(shè)定負(fù)荷檢測壓Δ P。分別作用于第三受壓室202。由于作用于第二受壓室200的負(fù)荷壓PL是零，所以Pp > ΔΡμ+ΡΜ活塞主體112移動到圖示位置?；钊黧w 112處于該位置時，由前述的連臂構(gòu)件176 (圖8)、支承軸190、螺軸232 (圖12)構(gòu)成的止擋塊就阻止其再向圖15的紙面的右方向移動，伺服活塞100跟隨與活塞主體112聯(lián)系的伺服機(jī)構(gòu)92的滑閥102移動，可動斜板90傾轉(zhuǎn)待機(jī)以把從油壓泵74吐出的油量維持在規(guī)定的最小值。接下來，在使方向切換閥26a從中立位置離開而保持在作用位置的情況下，向第二受壓室200產(chǎn)生負(fù)荷壓，通過方向切換閥26a前后的差壓并不變動，所以保持Pp = APls+Pl的關(guān)系，將活塞主體112維持在該位置，從油壓泵74吐出一定的油量。相對于此， 在方向切換閥26a從中立位置向作用位置移動的過渡狀態(tài)下，此前被堰塞的油在開始流向致動器236的瞬間，初級側(cè)壓力Pp變低，通過方向切換閥26a前后的差壓朝接近負(fù)荷壓& 的值的方向變化。從而成為Pp < APu+Pj勺關(guān)系。從而破壞了加在活塞主體112上的向圖 15的紙面右方向的推力與向左方向的推力的平衡，活塞主體112向“吐出量大的方向”即向圖15的左方向移動。隨之，伺服機(jī)構(gòu)92的滑閥102和伺服活塞100向圖15的左方向移動?？蓜有卑?0的傾轉(zhuǎn)角度增大，第一油壓泵74的吐出量增加。此后，第一油壓泵74的吐出量上升，隨著時間的推移，通過前述的可變節(jié)流閥前后的差壓的變動被解除，在Pp = APls+Pl的關(guān)系成立的時刻，活塞主體112的向圖15的紙面右方向的推力與向左方向的推力平衡，活塞主體112向左方向的移動停止。這種情況下， 可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度經(jīng)伺服機(jī)構(gòu)92維持在該位置，第一油壓泵74的吐出量維持一定， 從而得到所期望的致動器動作油量。如果使切換用先導(dǎo)閥28a、28b置于中立位置，則卸載閥118開啟，活塞主體112返回到圖15的位置。這樣，如果采用本實施方式，由于通過負(fù)荷檢測能夠根據(jù)致動器的動作負(fù)荷壓控制油壓泵74、82的吐出油量，所以從油壓泵74、82吐出對應(yīng)于負(fù)荷所必要的油壓動力的流量，同時能夠減少從油壓泵74、82吐出的多余流量。因此，能夠降低能耗。不同于上述的日本專利第3752326號公報上記載的構(gòu)成的情況，僅僅由構(gòu)成平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98的受壓室 196、198、200、202的壓力變化就能夠進(jìn)行泵吐出容量的控制，不會產(chǎn)生所謂泵的控制壓受設(shè)置在對應(yīng)于負(fù)荷檢測閥的調(diào)節(jié)閥的先導(dǎo)室側(cè)的彈簧的伸長量影響的弊端。因此，能更加穩(wěn)定地進(jìn)行致動器的控制。并且能實現(xiàn)設(shè)置了斜板操作部即伺服機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有產(chǎn)品的泵機(jī)組的多個零部件的通用化。例如，在本實施方式中，雖然具備伺服機(jī)構(gòu)，但是對于無需負(fù)荷檢測功能的泵機(jī)組來說，可以使用多個零部件來構(gòu)成本實施方式的泵機(jī)組24。因此，可以在原來產(chǎn)品上選擇安裝帶有負(fù)荷檢測功能的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成泵機(jī)組24，這種情況下，油壓泵74、82側(cè)的零部件不會有大幅度的變更，容易降低成本。結(jié)果，如果采用泵機(jī)組24的話，就具備伺服機(jī)構(gòu)，但是對于無需負(fù)荷檢測功能的泵機(jī)組來說，采用可以使多個零部件通用化的構(gòu)造就能夠穩(wěn)定地降低功耗，同時能夠更加穩(wěn)定地控制油壓泵74、82的吐出量。平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98還包含在活塞主體112的軸向一端側(cè)鄰接第一受壓室196 而設(shè)置的第四受壓室198，用可變減壓閥114把任意自如設(shè)定的可變壓力導(dǎo)入第四受壓室 198。由此，來自第四受壓室198的推力加在來自第一受壓室196的推力上，就加強了活塞主體112向圖15的紙面右方向的移動，阻礙來自第二、第三受壓室200、202的向圖15的紙面左方向的推力。因此，例如像本實施方式那樣，把切換用先導(dǎo)閥28a、28b操作到作用位置， 油壓泵74、82吐出目標(biāo)油量時，驅(qū)動泵機(jī)組24的引擎22的負(fù)荷達(dá)到預(yù)定值，或可動斜板90 達(dá)到預(yù)定的傾轉(zhuǎn)角度的等情況下，不必把泵吐出量進(jìn)一步增大，或者，在必須將油量從現(xiàn)狀減低時，分別根據(jù)外部信號控制可變減壓閥114的次級側(cè)可變壓力(0 ^ Pcon ^ Pch)。因此，可以有效地利用于油壓泵74、82的最大吐出量設(shè)定或引擎22的負(fù)荷控制。所以，有效地實現(xiàn)了使用泵機(jī)組24的裝置的高性能化。由于設(shè)置有上述的伺服機(jī)構(gòu)92、96作為可動斜板90的操作部，所以平衡活塞機(jī)構(gòu) 94,98驅(qū)動該伺服活塞100。因此，能夠降低可動斜板的操作力，同時可以更穩(wěn)定地控制可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度。作為可動斜板90的操作部的伺服活塞組件并不限定于上述的伺服機(jī)構(gòu)92、96，只要是用油壓驅(qū)動的伺服活塞組件，就可以采用各種各樣的結(jié)構(gòu)。例如，作為伺服活塞組件也可以設(shè)置與各泵軸120、122平行的油壓缸，把伺服活塞可在油壓缸內(nèi)軸向滑動地設(shè)置在泵殼內(nèi)，經(jīng)操作銷將該伺服活塞和可動斜板90連結(jié)起來，使伺服活塞軸向變位就能改變可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度。在本實施方式中，泵機(jī)組24由引擎22起按順序配置齒輪箱128、端口座126、外殼主體124，并用螺栓等將其相互連結(jié)起來。但可以自由變更這種配置順序。齒輪箱128也可以可分離地結(jié)合稱之為引擎安裝法蘭盤的引擎22結(jié)合用法蘭盤。這種情況下，可以根據(jù)引擎22的種類僅僅更換引擎結(jié)合用法蘭盤，就能夠不變對零部件作大的變更而裝配在種種引擎22上。雖然省略了圖示，但是本實施方式中，也可以在具有構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)92、96的油壓缸164的泵外殼108的蓋108a(圖8)上形成貫通內(nèi)外的孔，在油壓泵74、82正常運轉(zhuǎn)時， 該貫通孔油封封閉住，在平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98發(fā)生故障時，也可以把螺栓進(jìn)退自如地緊急安裝在貫通孔中。如果將螺栓的前端部擰在伺服活塞100的軸向端面上攻好的螺孔內(nèi)，就能夠?qū)⑵溲厣w108a的方向引出來。因此，為了增大可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度，也可以做成能夠手動來移動伺服活塞100的結(jié)構(gòu)。這樣，在同時驅(qū)動兩個以上的可變?nèi)萘勘玫谋脵C(jī)組24 中，可以用平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98來操作與可動斜板90的動作聯(lián)動的伺服活塞100，在這樣的構(gòu)成中，也可以設(shè)置能夠通過手動使伺服活塞100在泵作用方向上移動來維持該狀態(tài)的螺栓等操作件。由于采用這種結(jié)構(gòu)，即使在包含平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98的裝置發(fā)生了故障的情況下，也能夠使行走用馬達(dá)34a、34b等致動器動作，而能夠使反向鏟10等作業(yè)車輛自行走到修理場等，從而能夠?qū)崿F(xiàn)故障安全功能。在圖15所示的例子中，設(shè)置了切換用先導(dǎo)閥 28a(28b)的動作壓設(shè)定用的卸壓閥243，但是也可以根據(jù)情況省略該卸壓閥243。發(fā)明的第二實施方式
圖16是涉及本發(fā)明的第二實施方式的泵機(jī)組24的油壓回路圖。在本實施方式中， 與上述圖4等所示的第一實施方式不同，構(gòu)成各平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98的第四受壓室198連通到油槽110 ；構(gòu)成各平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98的第三受壓室202分別連接在對應(yīng)的可變控制減壓閥即可變減壓閥114的次級側(cè)。通常，控制可變減壓閥114，把在致動器切換閥即方向切換閥26a、26b (參照圖3)的作用位置的穩(wěn)定常態(tài)下相當(dāng)于通過方向切換閥26a、26b前后產(chǎn)生的動作油差壓的預(yù)設(shè)的設(shè)定壓力ΔP。導(dǎo)入第三受壓室202?？梢园褜?dǎo)入第三受壓室 202的動作油壓力控制在所述設(shè)定壓力ΔΡβ以下。例如，在引擎負(fù)荷達(dá)到預(yù)定閾值以上， 或可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)定閾值以上的情況下，為了使被導(dǎo)入第三受壓室202的動作油壓力小于設(shè)定壓力ΔΡ&未圖示的控制器就要控制可變減壓閥114的比例電磁閥，控制各平衡活塞機(jī)構(gòu)94、98的活塞主體112，減小油壓泵74、82的吐出油量。如果采用這樣的實施方式，進(jìn)行與上述的第一實施方式同樣的泵吐出油量的控制，但是能夠?qū)⒌谝粚嵤┓绞街兴褂玫娜齻€減壓閥(固定減壓閥116和可變減壓閥 114(圖4))減少為兩個減壓閥。而且，可以根據(jù)引擎負(fù)荷或可動斜板90的傾轉(zhuǎn)角度等的任意限定條件來控制可變壓力，這樣就能夠有效地防止偏離限定條件的情況的發(fā)生。因此，能夠有效地實現(xiàn)使用泵機(jī)組24的裝置的高性能化。由于其他的構(gòu)成和作用都與上述的第一實施方式一樣，對同等部分標(biāo)注同一符號，并省略重復(fù)的說明。如上所述，涉及本發(fā)明的泵機(jī)組的特征在于具備可變?nèi)萘勘煤推胶饣钊麢C(jī)構(gòu)，可變?nèi)萘勘糜脕斫?jīng)中位閉合型的致動器切換閥把動作流體供給到致動器，平衡活塞機(jī)構(gòu)是連接在使所述可變?nèi)萘勘玫娜萘孔兓目蓜有卑宓牟僮鞑可系钠胶饣钊麢C(jī)構(gòu)，包含可在油壓缸內(nèi)軸向滑動地設(shè)置的活塞主體；所述平衡活塞機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在所述油壓缸的軸向一端側(cè)的第一受壓室、設(shè)置在所述油壓缸的軸向另一端側(cè)的第二受壓室和第三受壓室；所述第一受壓室中導(dǎo)入通過所述致動器切換閥之前的初級側(cè)動作流體壓力，所述第二受壓室中導(dǎo)入通過所述致動器切換閥之后的次級側(cè)動作流體壓力，所述第三受壓室中導(dǎo)入在所述致動器切換閥的作用位置的穩(wěn)定常態(tài)下相當(dāng)于通過致動器切換閥前后產(chǎn)生的動作流體差壓而預(yù)設(shè)的設(shè)定壓力。按照上述的泵機(jī)組，由于依靠負(fù)荷檢測能夠根據(jù)致動器的作業(yè)負(fù)荷壓控制泵的吐出流量，所以能從泵吐出對應(yīng)負(fù)荷所必要的動力的流量，從而能夠減少從泵吐出的多余流量。因此，能夠降低功耗。與上述的第3752326號專利中記載的構(gòu)成不同，僅由構(gòu)成平衡活塞機(jī)構(gòu)的受壓室的壓力變化就能夠進(jìn)行泵吐出量的控制，不會產(chǎn)生所謂泵的控制壓受設(shè)置在對應(yīng)于負(fù)荷檢測閥的調(diào)節(jié)閥的先導(dǎo)室側(cè)的彈簧的伸長量影響的弊端。因此，能更加穩(wěn)定地進(jìn)行致動器的控制。另外，對于斜板的操作部但無需負(fù)荷檢測功能的泵機(jī)組來說，可以使用多個通用零部件來構(gòu)成涉及本發(fā)明的泵機(jī)組，從而容易降低成本。因此，對于無需負(fù)荷檢測功能的泵機(jī)組來說，可以采用使多個零部件通用化的構(gòu)成，能夠穩(wěn)定地降低功耗，同時能夠更加穩(wěn)定地控制泵的吐出量。在本發(fā)明的泵機(jī)組中，所述平衡活塞機(jī)構(gòu)最好還包含設(shè)置在所述油壓缸的軸向一端側(cè)的第四受壓室，所述第四受壓室中導(dǎo)入任意自如設(shè)定的可變壓力。按照上述的構(gòu)成，例如，根據(jù)用來驅(qū)動泵機(jī)組的引擎的負(fù)荷或可動斜板的傾轉(zhuǎn)角度等的任意限定條件來控制可變壓力，能夠有效地防止使平衡活塞的活塞主體向抑制引擎負(fù)荷或傾轉(zhuǎn)角度的方向移動等偏離限定條件的情況的發(fā)生，能夠有效地實現(xiàn)使用泵機(jī)組的裝置的高性能化。在本發(fā)明的泵機(jī)組中，被導(dǎo)入到第三受壓室的動作流體壓力最好能夠控制在相當(dāng)于所述動作流體差壓的壓力以下。在本發(fā)明的泵機(jī)組中，所述可動斜板的操作部最好包含可軸向滑動地設(shè)置在油壓缸內(nèi)而與所述可動斜板聯(lián)動的伺服活塞，伺服活塞最好是用油壓驅(qū)動的伺服活塞組件。在本發(fā)明的泵機(jī)組中，所述伺服活塞組件最好還具備可軸向滑動地設(shè)置在所述伺服活塞內(nèi)側(cè)的滑閥和相對于所述伺服活塞地對所述滑閥施以朝著軸向的一個方向的彈性力的賦能構(gòu)件；所述伺服活塞包含與連結(jié)到所述可動斜板上的卡止構(gòu)件配合的卡止部、從活塞外周面?zhèn)劝杨A(yù)定的調(diào)整壓導(dǎo)入活塞內(nèi)周面?zhèn)鹊牡谝挥吐?、將一端開口在相對于第一油路的活塞側(cè)開口端偏向軸向一側(cè)(第一側(cè))處而將另一端開口在活塞的軸向另一端面(第二端面)的第二油路、將一端開口在與第二油路的活塞側(cè)開口端相對的軸向另一側(cè)(第二側(cè))而將另一端開口在活塞的軸向一端面(第一端面)的第三油路；所述滑閥包含設(shè)置在外周面上用來切換連通第一油路與第二油路的狀態(tài)和連通第一油路與第三油路的狀態(tài)的溝槽部；還具備設(shè)置在所述滑閥與所述平衡活塞機(jī)構(gòu)的活塞主體之間、能夠使所述滑閥與所述活塞主體的軸向移動同步地移動的中間連掛構(gòu)件。按照上述的構(gòu)成，把可動斜板的操作部做成為伺服活塞組件，就能夠降低用平衡活塞機(jī)構(gòu)驅(qū)動伺服活塞所需要的力，同時能夠更穩(wěn)定地控制可動斜板的傾轉(zhuǎn)角度。
權(quán)利要求
1.一種泵機(jī)組，具備可變?nèi)萘勘煤推胶饣钊麢C(jī)構(gòu)，可變?nèi)萘勘糜脕斫?jīng)中位閉合型的致動器切換閥把動作流體供給到致動器，平衡活塞機(jī)構(gòu)是連接在使所述可變?nèi)萘勘玫娜萘孔兓目蓜有卑宓牟僮鞑可系钠胶饣钊麢C(jī)構(gòu)，包含可在油壓缸內(nèi)軸向滑動地設(shè)置的活塞主體；所述平衡活塞機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在所述油壓缸的軸向一端側(cè)的第一受壓室、設(shè)置在所述油壓缸的軸向另一端側(cè)的第二受壓室和第三受壓室；所述第一受壓室中導(dǎo)入通過所述致動器切換閥之前的初級側(cè)動作流體壓力；所述第二受壓室中導(dǎo)入通過所述致動器切換閥之后的次級側(cè)動作流體壓力；所述第三受壓室中導(dǎo)入在所述致動器切換閥的作用位置的穩(wěn)定常態(tài)下相當(dāng)于通過致動器切換閥前后產(chǎn)生的動作流體差壓的預(yù)設(shè)的設(shè)定壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的泵機(jī)組，其特征在于所述平衡活塞機(jī)構(gòu)還包含設(shè)置在所述油壓缸的軸向一端側(cè)的第四受壓室；所述第四受壓室中導(dǎo)入任意自如設(shè)定的可變壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1記載的泵機(jī)組，其特征在于被導(dǎo)入到第三受壓室的動作流體壓力能夠控制在相當(dāng)于所述動作流體差壓的壓力以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1記載的泵機(jī)組，其特征在于所述可動斜板的操作部包含可軸向滑動地設(shè)置在油壓缸內(nèi)而與所述可動斜板聯(lián)動的伺服活塞；伺服活塞是用油壓驅(qū)動的伺服活塞組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4記載的泵機(jī)組，其特征在于所述伺服活塞組件還具備可軸向滑動地設(shè)置在所述伺服活塞內(nèi)側(cè)的滑閥和相對于所述伺服活塞地對所述滑閥施以朝著軸向的一個方向彈性力的賦能構(gòu)件；所述伺服活塞包含與連結(jié)到所述可動斜板上的卡止構(gòu)件配合的卡止部、從活塞外周面?zhèn)劝杨A(yù)定的調(diào)整壓導(dǎo)入活塞內(nèi)周面?zhèn)鹊牡谝挥吐?、將一端開口在相對于第一油路的活塞側(cè)開口端偏向軸向第一側(cè)而將另一端開口在活塞的軸向第二端面的第二油路、將一端開口在相對于第二油路的活塞側(cè)開口端偏向軸向第二側(cè)而將另一端開口在活塞的軸向第一端面的第三油路；所述滑閥包含設(shè)置在外周面上用來切換連通第一油路與第二油路的狀態(tài)和連通第一油路與第三油路的狀態(tài)的溝槽部；所述泵機(jī)組還具備設(shè)置在所述滑閥與所述平衡活塞機(jī)構(gòu)的活塞主體之間的能夠使所述滑閥與所述活塞主體的軸向移動同步地移動的中間連掛構(gòu)件。
全文摘要
提供一種泵機(jī)組，具備可變?nèi)萘勘煤推胶饣钊麢C(jī)構(gòu)，平衡活塞機(jī)構(gòu)連接在可動斜板的操作部上，具有可在油壓缸內(nèi)軸向滑動地設(shè)置的活塞主體。平衡活塞機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在油壓缸內(nèi)的第一、第二、第三受壓室。把致動器切換閥的初級側(cè)和次級側(cè)的動作流體壓力分別導(dǎo)入第一受壓室和第二受壓室；將在所述致動器切換閥的作用位置的常態(tài)下相當(dāng)于通過致動器切換閥前后所產(chǎn)生的動作流體差壓的預(yù)先設(shè)定的設(shè)定壓力導(dǎo)入第三受壓室。
文檔編號F04B53/00GK102454595SQ20111032809
公開日2012年5月16日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者兼述秀樹, 岡崎武史, 坂田浩二, 小和田七洋 申請人:株式會社神崎高級工機(jī)制作所, 洋馬株式會社