開(kāi)山鑿巖隧道劈石機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及開(kāi)山鑿巖隧道劈石機(jī)，屬于劈石機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和國(guó)家對(duì)礦產(chǎn)資源需求的日益增大，巖石工程和采礦工程工作的重要性日益突出。在傳統(tǒng)的巖石和礦山開(kāi)采中，無(wú)論是露天開(kāi)采還是地下開(kāi)采，最基礎(chǔ)的工作就是把巖石從巖體中破碎出來(lái)。目前大多數(shù)開(kāi)采均采用打眼放炮、混凝土膨脹和使用破碎錘等方法。出于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、環(huán)保及施工人員的安全等方面的考慮，加之爆破藥等成本的日益飛漲和審批爆破手續(xù)也非常麻煩，再加上爆破方法對(duì)山體產(chǎn)生的地質(zhì)災(zāi)害等因素，這些就造成了傳統(tǒng)方法的社會(huì)問(wèn)題與日倶增，非爆破劈石機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]例如，公開(kāi)號(hào)為CN201297173Y的專(zhuān)利公開(kāi)了一種非爆破米礦和掘進(jìn)用巖石分裂機(jī)，屬采礦和掘進(jìn)設(shè)備，其特征是在機(jī)體中，沿長(zhǎng)度方向均布開(kāi)設(shè)豎向盲孔，在各盲孔中固定安裝活塞套，在各活塞套內(nèi)均開(kāi)設(shè)下段直徑大，上段直徑小的臺(tái)階式通孔，在各個(gè)臺(tái)階式通孔中配裝帶桿塞，在機(jī)體和活塞之間以及活塞、活塞桿和活塞套之間均開(kāi)槽安裝超高壓密封圈，活塞兩面的進(jìn)油腔和回油腔，由進(jìn)、回油通道與外設(shè)油源相接。但該專(zhuān)利中所述的密封都是采用密封圈密封，活塞套在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中磨損密封圈，則會(huì)導(dǎo)致液壓油從活塞套的密封圈處泄漏。
[0004]公開(kāi)號(hào)為CN204646238U的專(zhuān)利米用非爆破米礦和掘進(jìn)用巖石分裂機(jī)將巖石劈裂，是通過(guò)鉆孔設(shè)備在劈裂的巖石上鉆削加工出預(yù)埋劈裂機(jī)的圓柱空腔，再往劈裂棒內(nèi)供給液壓油，通過(guò)活塞桿的端面對(duì)空腔曲面內(nèi)壁施力，達(dá)到劈裂巖石的效果。但在實(shí)際操作中出現(xiàn)了很多功能性缺陷，如活塞行程短，油腔內(nèi)無(wú)倒角、油缸無(wú)防塵設(shè)施、無(wú)鉆孔設(shè)備導(dǎo)致二次作業(yè)、離不開(kāi)三相電源、安全系數(shù)不高、產(chǎn)能低和費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低下等。
[0005]因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供一種解決野外作業(yè)中無(wú)電、無(wú)動(dòng)力的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化，省人工、高效率、安全環(huán)保的開(kāi)山鑿巖隧道劈石機(jī)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0008]開(kāi)山鑿巖隧道劈石機(jī)，包括底盤(pán)、大臂、小臂、主機(jī)體和液壓系統(tǒng)，所述底盤(pán)、大臂和小臂依次轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述小臂通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置與主機(jī)體聯(lián)接，所述主機(jī)體包括推移油缸組、齒輪箱、鉆桿、鉆頭、劈裂器和推進(jìn)滑道，所述推移油缸組有三個(gè)，分別為第一推移油缸組、第二推移油缸組和第三推移油缸組，所述第二推移油缸組和第三推移油缸組關(guān)于第一推移油缸組對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且第二推移油缸組和第三推移油缸組設(shè)于主機(jī)體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，所述第一推移油缸組通過(guò)齒輪箱與鉆桿聯(lián)接，所述鉆桿與鉆頭聯(lián)接，所述鉆頭設(shè)于主機(jī)體外側(cè)，所述第二推移油缸組和第三推移油缸組均分別與劈裂器聯(lián)接，所述第一推移油缸組、第二推移油缸組、第三推移油缸組、齒輪箱、劈裂器均與推進(jìn)滑道滑動(dòng)聯(lián)接，所述推進(jìn)滑道與主機(jī)體固定。
[0009]所述第一推移油缸組通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與齒輪箱聯(lián)接，所述第二推移油缸組和第三推移油缸組均分別通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與劈裂器聯(lián)接。
[0010]所述第一推移油缸組、第二推移油缸組、第三推移油缸組底部均通過(guò)油缸底座與推進(jìn)滑道聯(lián)接。
[0011]所述鉆桿通過(guò)導(dǎo)向套與推進(jìn)滑道聯(lián)接。
[0012]所述劈石器頭部鑲嵌有影像探頭。
[0013 ]所述主機(jī)體前端設(shè)有定位鐵和噴霧嘴，所述噴霧嘴有兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0014]所述齒輪箱上設(shè)置有鉆桿連接套、滑道連接塊和進(jìn)氣接頭，所述齒輪箱通過(guò)鉆桿連接套與鉆桿聯(lián)接，通過(guò)滑道連接塊與推進(jìn)滑道聯(lián)接。所述進(jìn)氣接頭的作用主要是在鉆頭高速鉆孔過(guò)程中實(shí)現(xiàn)同步排肩的功能。
[0015]所述推進(jìn)滑道上還設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，用于控制第一推移油缸組、第二推移油缸組和第三推移油缸組。
[0016]所述液壓系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、第一溢流閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第五電磁換向閥、第六電磁換向閥、高壓油栗、壓力表和第二溢流閥，所述液壓馬達(dá)與第一液壓油箱、第一溢流閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥和第五電磁換向閥分別連接，所述第一電磁換向閥與第一推移油缸組連接，所述第二電磁換向閥與鉆桿液壓馬達(dá)連接，所述第三電磁換向閥與空壓機(jī)液壓馬達(dá)連接，所述第四電磁換向閥與第二推移油缸組和第三推移油缸組分別連接，第五電磁換向閥與劈裂器液壓馬達(dá)連接，所述劈裂器液壓馬達(dá)與高壓油栗連接，所述高壓油栗與第二液壓油箱、第二溢流閥和第六電磁換向閥連接，所述第二溢流閥與壓力表連接，所述第六電磁閥與兩個(gè)劈裂器連接。
[0017]所述主機(jī)體外部包覆有防塵罩，所述定位鐵和噴霧嘴設(shè)置于防塵罩上。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型所具有的有益效果為:
[0019]本實(shí)用新型包括活塞式伸縮油缸系統(tǒng)、液壓鉆孔和劈石系統(tǒng)、鉆孔定位系統(tǒng)和單人駕駛操作系統(tǒng)，通過(guò)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)供油帶動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)再帶動(dòng)柱塞栗，再由柱塞栗帶動(dòng)擴(kuò)張油缸的液壓系統(tǒng)，諸如溢流閥、換向閥和電磁閥等部件。換向閥推動(dòng)油缸帶動(dòng)齒輪箱，齒輪箱的動(dòng)力來(lái)自液壓馬達(dá)動(dòng)力，再將動(dòng)力傳給鉆桿，將巖石打孔，較好地解決了野外施工作業(yè)無(wú)電、無(wú)動(dòng)力的難題;將鉆孔和劈石形成機(jī)電液一體化操作，方便靈活，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)能比現(xiàn)有提高5-8倍以上;巧妙地將PLC系統(tǒng)應(yīng)用于該實(shí)用新型，將鉆孔、吹肩、回位、劈石、定位等作業(yè)過(guò)程連貫于一體，大大地降低了人工數(shù)量和成本支出；改進(jìn)以往采石掘進(jìn)方法，將兩個(gè)擴(kuò)張油缸分別裝配影像探頭，由動(dòng)力油缸推動(dòng)擴(kuò)張油缸將巖石劈裂。整機(jī)采用PRC實(shí)現(xiàn)行程控制，整個(gè)鑿巖劈石操作過(guò)程由一人在挖掘機(jī)駕駛室內(nèi)通過(guò)自主研發(fā)的PLC實(shí)現(xiàn)，大大地提高了作業(yè)效率和人工安全;主機(jī)體實(shí)施全封閉措施，大大降低了施工作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的巨大噪音，而且在鉆頭鉆孔過(guò)程中同時(shí)啟動(dòng)噴霧裝置降低了作業(yè)過(guò)程中的粉塵污染，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)保要求。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的主機(jī)體主視剖視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的主機(jī)體俯視剖視圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型的齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)圖。
[0026]圖中:I為底盤(pán)、2為大臂、3為小臂、4為主機(jī)體、5為角度調(diào)節(jié)裝置、6為齒輪箱、7為鉆桿、8為鉆頭、9為劈裂器、10為推進(jìn)滑道、11為第一推移油缸組、12為第二推移油缸組、13為第三推移油缸組、14為萬(wàn)向聯(lián)軸器、15為油缸底座、16為導(dǎo)向套、17為影像探頭、18為定位鐵、19為噴霧嘴、20為液壓馬達(dá)、21為第一溢流閥、22為第一電磁換向閥、23為第二電磁換向閥、24為第三電磁換向閥、25為第四電磁換向閥、26為第五電磁換向閥、27為第六電磁換向閥、28為高壓油栗、29為壓力表、30為第二溢流閥、31為第一液壓油箱、32為鉆桿液壓馬達(dá)、33為空壓機(jī)液壓馬達(dá)、34為劈裂器液壓馬達(dá)、35為第二液壓油箱、36為限位開(kāi)關(guān)、37為防塵罩、61為鉆桿連接套、62為滑道連接塊