自動(dòng)排管系統(tǒng)、排管架及管柱鎖止機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石油設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種管柱鎖止機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置有該管柱鎖止機(jī)構(gòu)的排管架及自動(dòng)排管系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]井口自動(dòng)化、無人化是石油裝備的主要發(fā)展方向。自動(dòng)排管系統(tǒng)是一種井口自動(dòng)化裝備，包括排管架和自動(dòng)排管裝置，排管架通常樹立在油井旁，排管架上形成許多用于豎直放置管柱的位置，自動(dòng)排管裝置活動(dòng)設(shè)置在排管架上；當(dāng)需要將管柱放置在排管架上時(shí)，自動(dòng)排管裝置夾住管柱并將其放置于排管架上的預(yù)定位置；當(dāng)需要從排管架上取出管柱時(shí)，自動(dòng)排管裝置運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置并夾住管柱，然后將其帶動(dòng)至預(yù)定位置。
[0003]由于排管架離地面距離很高，如何防止被存放在高空的管柱不會(huì)倒下造成安全事故是行業(yè)高度關(guān)注的問題。傳統(tǒng)一般是在指梁端部設(shè)置鏈鎖，該方式安全可靠性不高，且在取放立根時(shí)需人工高空完成定位，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，操作精確低。目前一般是在指梁上安裝指梁鎖，將管柱鎖定在指梁之間，取放管柱時(shí)打開指梁鎖即可。因此如何方便的對(duì)指梁鎖進(jìn)行鎖定和解鎖操作成為關(guān)鍵，現(xiàn)有指梁鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜，不夠緊湊，且其驅(qū)動(dòng)件一般直接與擋桿連接，驅(qū)動(dòng)件工作行程較長(zhǎng)，占用空間較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可靠性高、驅(qū)動(dòng)件行程小的管柱鎖止機(jī)構(gòu)，以及采用該管柱鎖止機(jī)構(gòu)的排管架和自動(dòng)排管系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種管柱鎖止機(jī)構(gòu)，包括殼體、擋桿和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述擋桿通過轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在所述殼體上，所述驅(qū)動(dòng)件的一端鉸接在所述殼體上，另一端鉸接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述擋桿的轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述驅(qū)動(dòng)件鉸接，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述擋桿的轉(zhuǎn)軸鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為液壓缸、氣缸或直流執(zhí)行器中的一種。
[0008]本實(shí)用新型的第二方面，還提供了一種排管架，包括本體及間隔設(shè)置在所述本體上的若干根指梁，每根所述指梁上設(shè)有至少一個(gè)上述任一項(xiàng)所述的管柱鎖止機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，每根所述指梁上間隔設(shè)有多個(gè)管柱鎖止機(jī)構(gòu)，相鄰管柱鎖止機(jī)構(gòu)之間形成管柱存放區(qū)。
[0010]本實(shí)用新型的第三方面，還提供了一種自動(dòng)排管系統(tǒng)，包括上述任一項(xiàng)所述的排管架。
[0011]本實(shí)用新型管柱鎖止機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋桿開合，使擋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，對(duì)驅(qū)動(dòng)件的工作行程要求小，結(jié)構(gòu)布置更加簡(jiǎn)單、緊湊。
【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型管柱鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型排管架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]1、殼體;2、擋桿;31、第一連桿;32、第二連桿;4、驅(qū)動(dòng)件;51、本體;52、指梁。
【具體實(shí)施方式】
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0018]本實(shí)用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”主要用于區(qū)分不同的部件或方向，但不對(duì)部件和方向進(jìn)行具體限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，本實(shí)用新型的“管柱”是指鉆桿、立根(兩根及以上相連的鉆桿)、鉆鋌、油管等。
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例的管柱鎖止機(jī)構(gòu)，包括殼體1、擋桿2和驅(qū)動(dòng)件4，驅(qū)動(dòng)件4設(shè)于殼體I內(nèi)，擋桿2通過轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在殼體I上，驅(qū)動(dòng)件4的一端鉸接在殼體I上，另一端鉸接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)與擋桿2的轉(zhuǎn)軸連接。
[0020]具體地，連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿31和第二連桿32，第一連桿31的第一端與驅(qū)動(dòng)件4鉸接，第一連桿31的第二端與第二連桿32的第一端鉸接，第二連桿32的第二端與擋桿2的轉(zhuǎn)軸鉸接。驅(qū)動(dòng)件4可以是液壓缸、氣缸或直流執(zhí)行器中的一種。
[0021]本實(shí)施例管柱鎖止機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件4通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋桿2開合，使擋桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，對(duì)驅(qū)動(dòng)件4的工作行程要求小，結(jié)構(gòu)布置更加簡(jiǎn)單、緊湊。
[0022]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供了一種排管架，如圖2所示，排管架包括本體51及間隔設(shè)置在本體51上的若干根指梁52，每根指梁52上設(shè)有至少一個(gè)上述的管柱鎖止機(jī)構(gòu)。
[0023]優(yōu)選地，每根指梁52上間隔設(shè)有多個(gè)管柱鎖止機(jī)構(gòu)，相鄰管柱鎖止機(jī)構(gòu)之間形成管柱存放區(qū)。
[0024]本實(shí)用新型進(jìn)一步地提供了一種自動(dòng)排管系統(tǒng)，包括上述排管架。由于具有上述管柱鎖止機(jī)構(gòu)，排管架及自動(dòng)排管系統(tǒng)均具有其所有優(yōu)點(diǎn)，在此不再贅述。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管柱鎖止機(jī)構(gòu)，包括殼體(I)、擋桿(2)和驅(qū)動(dòng)件(4)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件(4)設(shè)于所述殼體(I)內(nèi)，所述擋桿(2)通過轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在所述殼體(I)上，所述驅(qū)動(dòng)件(4)的一端鉸接在所述殼體(I)上，另一端鉸接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述擋桿(2)的轉(zhuǎn)軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管柱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(31)和第二連桿(32)，所述第一連桿(31)的第一端與所述驅(qū)動(dòng)件(4)鉸接，所述第一連桿(31)的第二端與所述第二連桿(32)的第一端鉸接，所述第二連桿(32)的第二端與所述擋桿(2)的轉(zhuǎn)軸鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管柱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件(4)為液壓缸、氣缸或直流執(zhí)行器中的一種。4.一種排管架，包括本體(51)及間隔設(shè)置在所述本體(51)上的若干根指梁(52)，其特征在于:每根所述指梁(52)上設(shè)有至少一個(gè)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的管柱鎖止機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排管架，其特征在于:每根所述指梁(52)上間隔設(shè)有多個(gè)管柱鎖止機(jī)構(gòu)，相鄰管柱鎖止機(jī)構(gòu)之間形成管柱存放區(qū)。6.—種自動(dòng)排管系統(tǒng)，其特征在于:包括權(quán)利要求4或5所述的排管架。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管柱鎖止機(jī)構(gòu)，包括殼體、擋桿和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述擋桿通過轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在所述殼體上，所述驅(qū)動(dòng)件的一端鉸接在所述殼體上，另一端鉸接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述擋桿的轉(zhuǎn)軸連接。本實(shí)用新型管柱鎖止機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋桿開合，使擋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，對(duì)驅(qū)動(dòng)件的工作行程要求小，結(jié)構(gòu)布置更加簡(jiǎn)單、緊湊。本實(shí)用新型進(jìn)一步公開了一種排管架及自動(dòng)排管系統(tǒng)。
【IPC分類】E21B19/14, E21B23/00
【公開號(hào)】CN205259988
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521103069
【發(fā)明人】胡送橋, 王宏志, 肖翱
【申請(qǐng)人】湖南三一石油科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日