第一臂組221的第一端鉸接在滑套12上，第一臂組221的第二端鉸接在第一連接架222的第一端，第二臂組223的第一端鉸接在第一連接架222的第二端，第二臂組223的第二端鉸接有鉗體安裝架41，滑套12和第一連接架222的第一端之間鉸接有第一油缸225，第一連接架222的第二端和鉗體安裝架41之間鉸接有第二油缸226，第一油缸225和第二油缸226為同步油缸。本實(shí)施例采用同步油缸實(shí)現(xiàn)第一臂組221和第二臂組223的同步運(yùn)動(dòng)，容易控制，工作可靠性高，且油缸可完全縮回，使第一臂組221和第二臂組223可實(shí)現(xiàn)完全收攏，使臂架裝置收放時(shí)占用空間小；同時(shí)第一油缸225和第二油缸226分布設(shè)置在第一連接架222的兩側(cè)，受力均勻，使用壽命得到保障。
[0034]作為另一種實(shí)施例，如圖4、5所示，臂架組件包括第三臂組321、第二連接架322和第四臂組323，第三臂組321的第一端鉸接在滑套12上，第三臂組321的第二端鉸接在第二連接架322的第一端，第四臂組323的第一端鉸接在第二連接架322的第二端，第四臂組323的第二端鉸接有鉗體安裝架41 ;第三臂組321上鉸接有第一連桿331，第四臂組323上鉸接有第二連桿332，第一連桿331和第二連桿332鉸接，其鉸接軸上設(shè)有滑塊333，第二連接架322上設(shè)有滑槽334，滑塊333設(shè)于滑槽334內(nèi)并可沿滑槽334滑動(dòng)；滑套12和第二連接架322的第一端之間鉸接有驅(qū)動(dòng)油缸325。本實(shí)施例采用連桿和滑槽的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第三臂組321和第四臂組323的同步運(yùn)動(dòng)，容易控制，工作可靠性高，且第三臂組321和第四臂組323可實(shí)現(xiàn)完全收攏，使臂架組件收放時(shí)占用空間小。
[0035]如圖6所示，鉗體安裝架41包括連接座411和安裝座412，連接座411和安裝座412通過(guò)轉(zhuǎn)軸413連接，還包括導(dǎo)桿415，連接座411上設(shè)有導(dǎo)槽414，導(dǎo)桿415 —端穿過(guò)導(dǎo)槽414與安裝座412固定連接，導(dǎo)桿415的另一端連接有伸縮裝置416，伸縮裝置416鉸接在連接座411上，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，伸縮裝置416可以是油缸、氣缸、螺桿螺母機(jī)構(gòu)或渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)。
[0036]工作時(shí)，伸縮裝置416伸縮，帶動(dòng)導(dǎo)桿415在導(dǎo)槽414內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝座412繞轉(zhuǎn)軸413旋轉(zhuǎn)，相對(duì)連接座411偏轉(zhuǎn)，從而使鉗體可偏轉(zhuǎn)一定角度，以適應(yīng)不同鼠洞的傾斜角度，適用范圍廣。
[0037]如圖7所示，本實(shí)用新型還提供了一種鐵鉆工鉗體，包括旋扣鉗51、沖扣鉗52和夾緊鉗53，其中旋扣鉗51也可通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的支撐導(dǎo)向裝置安裝固定在夾緊鉗53上，以實(shí)現(xiàn)旋扣鉗51豎直高度的調(diào)節(jié)，具體地，旋扣鉗51鉸接于滑套12上。支撐導(dǎo)向裝置為旋扣鉗51提供支撐作用，并為旋扣鉗51在豎直方向上的移動(dòng)提供導(dǎo)向，具有上述支撐導(dǎo)向裝置的所有優(yōu)點(diǎn)，不再贅述。
[0038]本實(shí)用新型還提供了一種鐵鉆工，包括上述臂架裝置和鉗體，鉗體通過(guò)鉗體安裝架41安裝在臂架裝置上，臂架組件與連接座411連接，鉗體與安裝座412連接。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供了包含上述鐵鉆工的石油鉆采設(shè)備。由于均采用了上述臂架裝置和鉗體，具有其所有優(yōu)點(diǎn)，不再贅述。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵鉆工支撐導(dǎo)向裝置，包括立柱(11)，所述立柱(11)上套設(shè)有可沿立柱(11)上下滑動(dòng)的滑套(12)，其特征在于:所述立柱(11)上設(shè)有導(dǎo)軌(15)，所述滑套(12)上通過(guò)腰形安裝孔裝設(shè)有至少一個(gè)可貼合導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)的滾輪(16)，所述滾輪(16)和所述滑套(12)之間設(shè)有位移調(diào)節(jié)裝置，所述位移調(diào)節(jié)裝置包括螺桿(17)，所述螺桿(17)的第一端與所述滾輪(16)和所述滑套(12)中的一個(gè)連接，所述螺桿(17)的第二端螺紋連接有螺母(18)，所述滾輪(16)和所述滑套(12)中的另一個(gè)固定設(shè)有卡板(19)。2.一種鐵鉆工臂架裝置，其特征在于:包括臂架組件和權(quán)利要求1所述的支撐導(dǎo)向裝置，所述臂架組件鉸接于所述滑套(12)上，所述立柱(11)底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)(13)，所述滑套(12)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)(13)之間鉸接有可使滑套(12)沿所述立柱(11)上下滑動(dòng)的第三油缸(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵鉆工臂架裝置，其特征在于:所述臂架組件包括第一臂組(221)、第一連接架(222)和第二臂組(223)，所述第一臂組(221)的第一端鉸接在所述滑套(12)上，所述第一臂組(221)的第二端鉸接在所述第一連接架(222)的第一端，所述第二臂組(223)的第一端鉸接在所述第一連接架(222)的第二端，所述第二臂組(223)的第二端連接有鉗體安裝架(41)，所述滑套(12)和所述第一連接架(222)的第一端之間鉸接有第一油缸(225)，所述第一連接架(222)的第二端和所述鉗體安裝架(41)之間鉸接有第二油缸(226)，所述第一油缸(225)和所述第二油缸(226)為同步油缸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵鉆工臂架裝置，其特征在于:所述臂架組件包括第三臂組(321)、第二連接架(322)和第四臂組(323)，所述第三臂組(321)的第一端鉸接在所述滑套(12)上，所述第三臂組(321)的第二端鉸接在所述第二連接架(322)的第一端，所述第四臂組(323)的第一端鉸接在所述第二連接架(322)的第二端，所述第四臂組(323)的第二端鉸接有鉗體安裝架(41);所述第三臂組(321)上鉸接有第一連桿(331)，所述第四臂組(323)上鉸接有第二連桿(332)，所述第一連桿(331)和所述第二連桿(332)鉸接，其鉸接軸上設(shè)有滑塊(333)，所述第二連接架(322)上設(shè)有滑槽(334)，所述滑塊(333)設(shè)于所述滑槽(334)內(nèi)并可沿所述滑槽(334)滑動(dòng)；所述滑套(12)和所述第二連接架(322)的第一端之間鉸接有驅(qū)動(dòng)油缸(325)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的鐵鉆工臂架裝置，其特征在于:所述鉗體安裝架(41)包括連接座(411)和安裝座(412)，所述連接座(411)和安裝座(412)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(413)連接，其特征在于:還包括導(dǎo)桿(415)，所述連接座(411)上設(shè)有導(dǎo)槽(414)，所述導(dǎo)桿(415) —端穿過(guò)所述導(dǎo)槽(414)與所述安裝座(412)固定連接，所述導(dǎo)桿(415)的另一端連接有伸縮裝置(416)，所述伸縮裝置(416)鉸接在所述連接座(411)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵鉆工臂架裝置，其特征在于:所述伸縮裝置(416)為油缸、氣缸、螺桿螺母機(jī)構(gòu)或渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)。7.一種鐵鉆工鉗體，包括旋扣鉗(51)、沖扣鉗(52)和夾緊鉗(53)，其特征在于:所述旋扣鉗(51)通過(guò)權(quán)利要求1所述的支撐導(dǎo)向裝置安裝固定在所述夾緊鉗(53)上，所述旋扣鉗(51)連接于所述滑套(12)上。8.一種鐵鉆工，其特征在于:包括權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的臂架裝置，和權(quán)利要求7所述的鉗體，所述鉗體通過(guò)鉗體安裝架(41)安裝在所述臂架裝置上，所述臂架組件與連接座(411)連接，所述鉗體與所述安裝座(412)連接。9.一種石油鉆采設(shè)備，其特征在于:包括權(quán)利要求8所述的鐵鉆工。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵鉆工支撐導(dǎo)向裝置，包括立柱，所述立柱上套設(shè)有可沿立柱上下滑動(dòng)的滑套，所述立柱上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑套上通過(guò)腰形安裝孔裝設(shè)有至少一個(gè)可貼合導(dǎo)軌滑動(dòng)的滾輪，所述滾輪和所述滑套之間設(shè)有位移調(diào)節(jié)裝置，所述位移調(diào)節(jié)裝置包括螺桿，所述螺桿的第一端與所述滾輪和所述滑套中的一個(gè)連接，所述螺桿的第二端螺紋連接有至少兩個(gè)螺母，所述滾輪和所述滑套中的另一個(gè)固定設(shè)有卡板。本實(shí)用新型通過(guò)在滑套上設(shè)置位移調(diào)節(jié)裝置，可靈活調(diào)整滾輪與導(dǎo)軌之間的間距，使?jié)L輪和導(dǎo)軌能始終實(shí)現(xiàn)完全貼合，從而保障了滑套在立柱上滑動(dòng)的靈活性。
【IPC分類(lèi)】E21B19/16
【公開(kāi)號(hào)】CN204754819
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520378854
【發(fā)明人】趙勇, 劉存勇, 趙振龍, 程建民
【申請(qǐng)人】湖南三一石油科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月5日