石油鉆采設備、鐵鉆工及臂架裝置、鉗體和支撐導向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及石油設備領域，具體是涉及一種鐵鉆工支撐導向裝置，及使用該支撐導向裝置的鐵鉆工臂架裝置、鉗體及鐵鉆工和石油鉆采設備。
【背景技術】
[0002]在石油鉆修井作業(yè)中，鉆桿的連接和拆卸是一項重復而又繁重的工作。目前常見的解決辦法是在石油鉆采設備中配置液壓大鉗或動力鉗，該作業(yè)方式中，液壓大鉗或動力鉗在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之間的頻繁搬動仍需人工操作完成，使得人工勞動強度和安全風險仍然較大。因此，目前逐漸被鐵鉆工所取代。
[0003]鐵鉆工是一種安全、高效的鉆具上、卸扣設備，其主要包括臂架裝置和鉗體，通過臂架裝置的多自由度運動，帶動鉗體移動到目標鉆桿處，再由鉗體抱緊鉆桿，并完成兩根鉆桿之間的上扣或卸扣。
[0004]臂架裝置和鉗體一般通過支撐導向裝置進行固定支撐，并實現豎直高度的調節(jié)，支撐導向裝置一般由立柱和可沿立柱上下滑動的滑套組成，為保障滑套在立柱上滑動的靈活性，通常在立柱上設置導軌，并在滑套上設置可貼合導軌滑動的滾輪，而由于實際加工誤差或長期的使用磨損等原因，滾輪與導軌之間將產生間隙，導致其無法完全貼合，從而影響滑套的滑動靈活性。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、滾輪和導軌之間間距可調，滑套滑動靈活的鐵鉆工支撐導向裝置。
[0006]本實用新型的第一方面，提供了一種鐵鉆工支撐導向裝置，包括立柱，所述立柱上套設有可沿立柱上下滑動的滑套，所述立柱上設有導軌，所述滑套上通過腰形安裝孔裝設有至少一個可貼合導軌滑動的滾輪，所述滾輪和所述滑套之間設有位移調節(jié)裝置，所述位移調節(jié)裝置包括螺桿，所述螺桿的第一端與所述滾輪和所述滑套中的一個連接，所述螺桿的第二端螺紋連接有螺母，所述滾輪和所述滑套中的另一個固定設有卡板。
[0007]本實用新型的第二方面，還提供了一種鐵鉆工臂架裝置，包括臂架組件和上述支撐導向裝置，所述臂架組件鉸接于所述滑套上，所述立柱底部設有轉臺，所述滑套和所述轉臺之間鉸接有可使滑套沿所述立柱上下滑動的第三油缸。
[0008]進一步地，所述臂架組件包括第一臂組、第一連接架和第二臂組，所述第一臂組的第一端鉸接在所述滑套上，所述第一臂組的第二端鉸接在所述第一連接架的第一端，所述第二臂組的第一端鉸接在所述第一連接架的第二端，所述第二臂組的第二端連接有鉗體安裝架，所述滑套和所述第一連接架的第一端之間鉸接有第一油缸，所述第一連接架的第二端和所述鉗體安裝架之間鉸接有第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸為同步油缸。
[0009]進一步地，所述臂架組件包括第三臂組、第二連接架和第四臂組，所述第三臂組的第一端鉸接在所述滑套上，所述第三臂組的第二端鉸接在所述第二連接架的第一端，所述第四臂組的第一端鉸接在所述第二連接架的第二端，所述第四臂組的第二端鉸接有鉗體安裝架；所述第三臂組上鉸接有第一連桿，所述第四臂組上鉸接有第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿鉸接，其鉸接軸上設有滑塊，所述第二連接架上設有滑槽，所述滑塊設于所述滑槽內并可沿所述滑槽滑動；所述滑套和所述第二連接架的第一端之間鉸接有驅動油缸。
[0010]進一步地，所述鉗體安裝架包括連接座和安裝座，所述連接座和安裝座通過轉軸連接，還包括導桿，所述連接座上設有導槽，所述導桿一端穿過所述導槽與所述安裝座固定連接，所述導桿的另一端連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置鉸接在所述連接座上。
[0011]進一步地，所述伸縮裝置為油缸、氣缸、螺桿螺母機構或渦輪蝸桿機構。
[0012]本實用新型的第三方面，還提供了一種鐵鉆工鉗體，包括旋扣鉗、沖扣鉗和夾緊鉗，所述旋扣鉗通過上述支撐導向裝置安裝固定在所述夾緊鉗上，所述旋扣鉗連接于所述滑套上。
[0013]本實用新型的第四方面，還提供了一種鐵鉆工，包括上述任一項所述的臂架裝置和鉗體，所述鉗體通過鉗體安裝架安裝在所述臂架裝置上，所述臂架組件與連接座連接，所述鉗體與所述安裝座連接。
[0014]本實用新型的第五方面，還提供了一種石油鉆采設備，包括上述鐵鉆工。
[0015]本實用新型通過在滑套上設置位移調節(jié)裝置，可靈活調整滾輪與導軌之間的間距，使?jié)L輪和導軌能始終實現完全貼合，從而保障了滑套在立柱上滑動的靈活性。
【附圖說明】
[0016]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是本實用新型支撐導向裝置的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中A處的結構放大示意圖；
[0019]圖3是本實用新型鐵鉆工臂架裝置一種實施例的結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型鐵鉆工臂架裝置另一種實施例的結構示意圖；
[0021]圖5是圖4中連接架的內部結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型鉗體安裝架的結構示意圖；
[0023]圖7是本實用新型鐵鉆工鉗體的結構示意圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]11、立柱；12、滑套；13、轉臺；14、第三油缸；15、導軌；16、滾輪；17、螺桿；18、螺母；19、卡板；221、第一臂組；222、第一連接架；223、第二臂組；225、第一油缸；226、第二油缸；321、第三臂組；322、第二連接架；323、第四臂組；325、驅動油缸；331、第一連桿；332、第二連桿；333、滑塊；334、滑槽；41、鉗體安裝架；411、連接座；412、安裝座；413、轉軸；414、導槽；415、導桿；416、伸縮裝置；51、旋扣鉗；52、沖扣鉗；53、夾緊鉗。
【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0027]本實用新型中，術語“第一”、“第二”主要用于區(qū)分不同的部件，但不對部件進行具體限制。
[0028]圖1、圖2是本實用新型實施例鐵鉆工支撐導向裝置的結構示意圖，其中圖1是支撐導向裝置的結構示意圖；圖2是位移調節(jié)裝置的結構放大示意圖。
[0029]如圖1、2所示，一種支撐導向裝置，包括立柱11，立柱11上套設有可沿立柱11上下滑動的滑套12，立柱11上設有導軌15，滑套12上通過腰形安裝孔裝設有至少一個可貼合導軌15滑動的滾輪16，滾輪16和滑套12之間設有位移調節(jié)裝置，位移調節(jié)裝置包括螺桿17，螺桿17的第一端與滾輪16和滑套12中的一個連接，螺桿17的第二端螺紋連接有螺母18，滾輪16和滑套12中的另一個固定設有卡板19。
[0030]—般情況下，位移調節(jié)裝置處于鎖定狀態(tài)，即螺桿17的第二端壓入卡板19內，并通過螺母18鎖緊，優(yōu)選的，螺桿17的第二端設有兩個螺母18，分別卡在卡板19兩側，當滾輪16和導軌15之間存在間隙未實現完全貼合時，擰松螺母18，將螺桿17的第二端取出，調節(jié)滾輪16在腰形安裝孔內的位置，使其與導軌15完全貼合，同時調整螺母18的位置，將螺桿17的第二端壓入卡板19內，并調節(jié)螺母18將卡板19卡緊。
[0031]本實用新型通過在滑套12上設置位移調節(jié)裝置，可靈活調整滾輪16與導軌15之間的間距，使?jié)L輪16和導軌15能始終實現完全貼合，從而保障了滑套12在立柱11上滑動的靈活性。
[0032]本實用新型還提供了一種鐵鉆工臂架裝置，包括臂架組件和上述的支撐導向裝置，臂架組件鉸接于滑套12上，立柱11底部設有轉臺13，滑套12和轉臺13之間鉸接有可使滑套12沿立柱11上下滑動的第三油缸14。通過轉臺13和第三油缸14可調節(jié)鉗體的水平角度和豎直高度。支撐導向裝置為臂架組件提供支撐作用，并為臂架組件在豎直方向上的移動提供導向，具有上述支撐導向裝置的所有優(yōu)點，不再贅述。
[0033]作為一種實施例，如圖3所示，臂架組件包括第一臂組221、第一連接架222和第二臂組223，