液壓支架就位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]液壓支架就位機，屬于煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下，液壓支架在煤礦的使用十分廣泛，但是由于液壓支架的結(jié)構(gòu)大而重，往往需要一些輔助設(shè)備進行液壓支架的就位安裝，不過，多少輔助設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用和維修不夠方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用和維修方便的液壓支架就位輔助裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:液壓支架就位機，包括外架、內(nèi)架、就位平臺、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)油缸、轉(zhuǎn)盤升降油缸和動力機構(gòu)，所述就位平臺設(shè)置在外架端部，并且就位平臺為一個帶有3° -5°傾角的平臺，所述內(nèi)架設(shè)置在外架內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在內(nèi)架下部，所述轉(zhuǎn)盤升降油缸設(shè)置在內(nèi)架底部四角，并且轉(zhuǎn)盤升降油缸的活塞桿與內(nèi)架連接。
[0005]所述動力機構(gòu)為設(shè)置在外架另一端的液壓支架牽引機構(gòu)。
[0006]所述液壓支架牽引機構(gòu)為等分角乳化液馬達。
[0007]所述就位平臺為一個帶有5°傾角的平臺。
[0008]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果為:本發(fā)明通過動力機構(gòu)將液壓支架牽引至就位平臺上，液壓支架重心與轉(zhuǎn)盤中心重合，通過轉(zhuǎn)盤升降油缸升起轉(zhuǎn)盤使其超出就位平臺，然后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)油缸旋轉(zhuǎn)90度并降下轉(zhuǎn)盤使轉(zhuǎn)盤低于就位平臺，將液壓支架橫放在就位平臺上。啟動支架牽引機構(gòu)，將液壓支架分步推下就位平臺至指定位置，與上一支架對齊，在推動支架就位的同時，利用反作用力將就位平臺從支架底座下抽出，后退至半個底座寬度位置，準(zhǔn)備下一臺支架就位；
本發(fā)明比現(xiàn)有的就位機結(jié)構(gòu)簡單很多，只有升降和旋轉(zhuǎn)功能，對高度的要求也低，并且本發(fā)明既可以作為主就位設(shè)備也可以作為輔助就位設(shè)備，例如膠輪運架車運架時完成支架就位，一旦運架高度不能將液壓支架放到合適位置，可利用本發(fā)明的支架牽引機構(gòu)完成液壓支架的上架和下架；又如膠輪運架車將支架放到合適位置后需要將液壓支架推下時，因膠輪運架車并無推下的推拉鉤裝置，所以不能直接將支架推下就位，此時也可由支架牽引機構(gòu)和帶推拉鉤的硬杠配合完成支架的推下就位工作，因此本發(fā)明適用性強。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明外架的側(cè)視圖。
[0012]圖4為本發(fā)明外架的俯視圖。
[0013]圖5為本發(fā)明內(nèi)架的側(cè)視圖。
[0014]圖6為本發(fā)明內(nèi)架的俯視圖。
[0015]圖7為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖中，I為外架，2為就位平臺，3為內(nèi)架，4為轉(zhuǎn)盤升降油缸，5為轉(zhuǎn)盤，6為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)油缸，7為液壓支架牽引機構(gòu)，8為待就位液壓支架，9為已就位液壓支架。
【具體實施方式】
[0017]如圖1-圖7所示，液壓支架就位機，包括外架1、內(nèi)架3、就位平臺2、轉(zhuǎn)盤5、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)油缸6、轉(zhuǎn)盤升降油缸4和動力機構(gòu)，所述就位平臺2設(shè)置在外架I端部，并且就位平臺2為一個帶有3° -5°傾角的平臺，所述內(nèi)架3設(shè)置在外架I內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤5設(shè)置在內(nèi)架I下部，所述轉(zhuǎn)盤升降油缸4設(shè)置在內(nèi)架I底部四角，并且轉(zhuǎn)盤升降油缸4的活塞桿與內(nèi)架3連接。
[0018]所述動力機構(gòu)為設(shè)置在外架I另一端的液壓支架牽引機構(gòu)7。
[0019]所述液壓支架牽引機構(gòu)7為等分角乳化液馬達。
[0020]所述就位平臺2為一個帶有5°傾角的平臺。
[0021]所述支架牽引機構(gòu)7等分角乳化液馬達采用專利名稱為等分布角液壓缸式馬達，專利號為201410349697.3中的技術(shù)方案。
[0022]所述轉(zhuǎn)盤5通過旋轉(zhuǎn)支撐設(shè)置在內(nèi)架3頂部，所述旋轉(zhuǎn)支撐為現(xiàn)有技術(shù)中的標(biāo)準(zhǔn)件，其中旋轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈連接內(nèi)架3、外圈連接外架I。
【主權(quán)項】
1.液壓支架就位機，其特征在于:包括外架(I)、內(nèi)架(3)、就位平臺(2)、轉(zhuǎn)盤(5)、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)油缸(6)、轉(zhuǎn)盤升降油缸(4)和動力機構(gòu)，所述就位平臺(2)設(shè)置在外架(I)端部，并且就位平臺(2)為一個帶有3° -5°傾角的平臺，所述內(nèi)架(3)設(shè)置在外架(I)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤(5)設(shè)置在內(nèi)架(I)下部，所述轉(zhuǎn)盤升降油缸(4)設(shè)置在內(nèi)架(I)底部四角，并且轉(zhuǎn)盤升降油缸(4)的活塞桿與內(nèi)架(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架就位機，其特征在于:所述動力機構(gòu)為設(shè)置在外架(I)另一端的液壓支架牽引機構(gòu)(7 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架就位機，其特征在于:所述液壓支架牽引機構(gòu)(7)為等分角乳化液馬達。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項權(quán)利要求所述的液壓支架就位機，其特征在于:所述就位平臺(2)為一個帶有5°傾角的平臺。
【專利摘要】液壓支架就位機，屬于煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用和維修方便的液壓支架就位輔助裝置，采用的技術(shù)方案：液壓支架就位機，包括外架、內(nèi)架、就位平臺、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)油缸、轉(zhuǎn)盤升降油缸和動力機構(gòu)，所述就位平臺設(shè)置在外架端部，并且就位平臺為一個帶有3°-5°傾角的平臺，所述內(nèi)架設(shè)置在外架內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在內(nèi)架下部，所述轉(zhuǎn)盤升降油缸設(shè)置在內(nèi)架底部四角，并且轉(zhuǎn)盤升降油缸的活塞桿與內(nèi)架連接，本發(fā)明應(yīng)用于液壓支架的就位操作。
【IPC分類】E21D15/59
【公開號】CN105065042
【申請?zhí)枴緾N201510473260
【發(fā)明人】常補孩, 劉旭明, 司天善, 王海斌, 原磊明, 孔仁山, 董志強, 馬宵立, 王曉東
【申請人】長治市永華機械有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月5日