>[0037]如上所述，通過根據(jù)崩落砂土 120的土質(zhì)來更換多個(gè)挖掘管12，不僅是混有礫石的砂土，而且在為包含混有礫石的滾石層和巖基的砂土等的情況下，也能夠在短時(shí)間內(nèi)迅速挖掘任意的崩落砂土 120。此外，以上的圖8?圖10所示的雙重管被安裝到圖5?圖7所示的雙重管水平挖掘機(jī)I上來挖掘崩落地面120。關(guān)于雙重管水平挖掘機(jī)1，將在后面進(jìn)行說明。
[0038]圖1示出如下的實(shí)施方式:在用以上的雙重管在水平方向上挖掘貫通崩落砂土120之后,從套管11拔出作為內(nèi)管的挖掘管12,在崩落砂土 120內(nèi)留下作為外管的套管11,在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行人員M的救助。此時(shí)，通過人員M將中空狀的套管11的內(nèi)部作為通路來移動(dòng)，能夠從事故坑拽出人員M。
[0039]圖2和圖3示出在留在崩落砂土 120內(nèi)的套管11中往復(fù)移動(dòng)作為移動(dòng)體的艙體130的實(shí)施方式。作為移動(dòng)體的艙體130由如下構(gòu)件形成:人員M能以躺著的狀態(tài)乘坐的大小的艙體主體131 ;以及安裝在艙體主體131上的車輪133。為了使艙體130在套管11的內(nèi)部進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，從鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置142引出的鋼絲141連結(jié)到艙體130的一側(cè)(左端側(cè))。
[0040]如圖2所示，艙體130通過鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置142進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，借助鋼絲141在套管11內(nèi)向事故坑方向(右方向)移動(dòng)。在到達(dá)事故坑之后，如圖3所示，從套管11拔出艙體130。在人員M乘坐該艙體130之后，通過鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置142進(jìn)行逆驅(qū)動(dòng)，艙體130向逆方向(左方向)移動(dòng)。由此，人員M能夠脫離事故坑。
[0041]圖4示出用于人員M的脫離的、人員M能夠乘坐的移動(dòng)體的其它例子，作為移動(dòng)體，使用了臺(tái)車150。臺(tái)車150具有:人員M可在躺著的狀態(tài)下乘坐的臺(tái)車主體151 ;安裝在臺(tái)車主體151上的車輪153。此外，在臺(tái)車主體151的兩側(cè)設(shè)有用于保護(hù)人員M的側(cè)面蓋152。標(biāo)記157是照明裝置，標(biāo)記158是電池，設(shè)在臺(tái)車主體151的長度方向的左右兩側(cè)。在臺(tái)車主體151安裝了接頭155，該接頭155用于連結(jié)來自鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置142 (參照?qǐng)D2)的鋼絲141。通過這種臺(tái)車150在留在崩落砂土 120中的套管11內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，能夠使人員M脫離。
[0042]作為移動(dòng)體，能夠使用艙體130、臺(tái)車150以外的手段，例如，可以把橇用作移動(dòng)體。此外，本發(fā)明同樣能夠應(yīng)用于隧道以外的崩塌事故，例如在崖崩造成道路切斷時(shí)。
[0043]接著，對(duì)本發(fā)明的救助方法中使用的雙重管水平挖掘機(jī)I進(jìn)行說明。圖5和圖6示出雙重管水平挖掘機(jī)1，圖5是側(cè)面圖，圖6是俯視圖。在作為在地面上移動(dòng)的移動(dòng)體的履帶3上搭載挖掘機(jī)主體2來形成雙重管水平挖掘機(jī)I。相對(duì)于挖掘機(jī)主體2，與挖掘機(jī)主體2分開而獨(dú)立設(shè)置了隨著挖掘機(jī)主體2的移動(dòng)而移動(dòng)的主動(dòng)力單元9。挖掘機(jī)主體2具備:被履帶3支撐的框體4，安裝在框體4上的第I釬頭5，第2釬頭6，以及移動(dòng)用動(dòng)力單元7?？蝮w4為板狀，沿著作雙重管水平挖掘機(jī)I的移動(dòng)方向延伸，在其延伸設(shè)置的前端設(shè)有后述的用夾具支持套管11的套管夾具8。
[0044]第I釬頭5和第2釬頭6沿著雙重管水平挖掘機(jī)I的移動(dòng)方向設(shè)置在框體4上，第I釬頭5配置在前側(cè)，第2釬頭6配置在后側(cè)。第I釬頭5通過公知的結(jié)構(gòu)夾持來保持套管11，在該保持狀態(tài)下，使套管11旋轉(zhuǎn)。第2釬頭6也同樣，通過公知的結(jié)構(gòu)夾持保持挖掘管12，在該保持狀態(tài)下，使挖掘管12旋轉(zhuǎn)。這些第I釬頭5和第2釬頭6基本上通過主動(dòng)力單元9的液壓旋轉(zhuǎn)。
[0045]第I釬頭5和第2釬頭6在保持對(duì)應(yīng)的桿11、21的狀態(tài)下給進(jìn)，由此使對(duì)應(yīng)的桿11、21進(jìn)行水平方向上的給進(jìn)。釬頭5、6的給進(jìn)是通過來自主動(dòng)力單元9的液壓來進(jìn)行。
[0046]所述的主動(dòng)力單元9為了對(duì)釬頭5、6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和給進(jìn)而具有電動(dòng)機(jī)和機(jī)油泵。機(jī)油泵是通過組合不同給進(jìn)速度的多個(gè)機(jī)油泵來形成的。為了確保給進(jìn)第I釬頭5和第2釬頭6時(shí)的直進(jìn)性，在框體4上，設(shè)置了沿著雙重管水平挖掘機(jī)I的移動(dòng)方向直線延伸的平行的2條導(dǎo)軌10 (參照?qǐng)D6)。
[0047]移動(dòng)用動(dòng)力單元7用于驅(qū)動(dòng)履帶3，具備用于驅(qū)動(dòng)履帶的引擎。移動(dòng)用動(dòng)力單元7除了具有驅(qū)動(dòng)履帶3移動(dòng)的功能之外，還具有驅(qū)動(dòng)第I釬頭5和第2釬頭6的功能，并具有用于這種功能的機(jī)油泵。如上所述，通過移動(dòng)用動(dòng)力單元7驅(qū)動(dòng)釬頭5、6，保持在這些釬頭5、6上的套管11、挖掘管12進(jìn)行給進(jìn)。移動(dòng)用動(dòng)力單元7中的機(jī)油泵也與主動(dòng)力單元9的機(jī)油泵同樣，通過組合給進(jìn)速度不同的多個(gè)機(jī)油泵來形成?；谒鲆苿?dòng)用動(dòng)力單元7的給進(jìn)驅(qū)動(dòng)，能夠與主動(dòng)力單元9的給進(jìn)驅(qū)動(dòng)相切換來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0048]如圖5所示，在挖掘機(jī)主體2的前后設(shè)置了反作用力承受板13。反作用力承受板13的一端被安裝在反作用力用氣缸15的另一端，該反作用力用氣缸15安裝在挖掘機(jī)主體2的框體4的前后。反作用力承受板13通過在挖掘時(shí)以加壓狀態(tài)被推向地面，從而起到反作用力承受構(gòu)件的作用。反作用力氣缸15通過伸縮，將反作用力承受板13推向地面，在不需要反作用力承受板13的情況下則縮短，以使反作用力承受板13離開地面。
[0049]圖7示出反作用力承受板13，左右兩側(cè)部分具有借助鉸接部件16連結(jié)到反力用氣缸15上的板主體13a。板主體13a在框體4的寬度方向延伸，在其大體整面上通過螺絲固定了錨定銷17。多個(gè)錨定銷17突出到板主體13a的背側(cè)，在反作用力承受板13被地面推壓時(shí)打入地面，由于該打入，受到強(qiáng)大的反作用力。除此之外，在板主體13a上，在厚度方向上貫通形成多個(gè)錨定用孔18。各錨定用孔18是用于將錨定桿(省略圖示)打樁設(shè)置到地面中的開口，通過在錨定用孔18上打樁設(shè)置錨定桿，能夠在地面中牢固地固定雙重管水平挖掘機(jī)I。通過具備反作用力承受板13，能夠應(yīng)對(duì)在挖掘時(shí)作用的雙重管水平挖掘機(jī)I的自重以上的強(qiáng)推力，對(duì)于不同土質(zhì)的崩落砂土，也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行挖掘。
[0050]雙重管水平挖掘機(jī)I利用套管11和插入在套管11內(nèi)而用于挖掘崩落砂土的挖掘管12的雙重管,在水平方向上挖掘崩落砂土,第I釬頭5保持作為外管的套管11,第2釬頭6保持作為內(nèi)管的挖掘管12。在雙重管水平挖掘機(jī)I中，第2釬頭6能夠選擇更換多個(gè)挖掘管12。
[0051]圖8?圖10示出能夠?qū)Φ?釬頭6選擇并更換的挖掘管12，各挖掘管12插入到套管11內(nèi)。圖8所示的挖掘管12由螺旋形螺旋鉆桿21和連結(jié)在螺旋鉆桿21的前端的螺旋鉆頭22形成。螺旋鉆頭22是通過旋轉(zhuǎn)挖掘崩落砂土的鉆頭，在其前端安裝有由超硬材料構(gòu)成的薄片22a。圖8所示的挖掘管12在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)給進(jìn)，從而螺旋鉆頭22挖掘崩落砂土，螺旋鉆桿21將挖掘出的砂土送出并排出到軸向后側(cè)。所述的螺旋鉆桿21的旋轉(zhuǎn)和給進(jìn)是通過利用來自主動(dòng)力單元9的液壓驅(qū)動(dòng)第2釬頭6來進(jìn)行，但是在因主動(dòng)力單元9電力下降等原因而不工作的情況下，利用來自與主動(dòng)力單元9切換的移動(dòng)用動(dòng)力單元7的液壓進(jìn)行。圖8所示的雙重管的一例，適合用于挖掘混合了砂礫的崩落砂土(圖12)。
[0052]圖9所示的挖掘管12是在螺旋形螺旋鉆桿21的前端連結(jié)氣錘23而形成的。在氣錘23的前端，安裝了具有薄片25a的挖掘直徑固定的鉆頭25。氣錘23在內(nèi)部具有活塞，通過其沖擊荷重，前端的鉆頭25挖掘崩落砂土。作為氣錘23，可使用通過壓縮空氣使活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)以向崩落砂土施加打擊力的潛孔錘?；趫D9的挖掘管12的挖掘也是通過利用來自主動(dòng)力單元9的液壓驅(qū)動(dòng)第2釬頭6來進(jìn)行，但是在主動(dòng)力單元9因電力降低等原因而不工作的情況下，利用來自與主動(dòng)力單元9切換的移動(dòng)用動(dòng)力單元7的液壓進(jìn)行。圖9所示的雙重管適合用于挖掘由混合礫石的滾石層構(gòu)成的崩落砂土(圖13)。
[0053]圖10所示的挖掘管12，除了在螺旋形螺旋鉆桿21的前端連結(jié)氣錘27之外，在氣錘27的前端還安裝了能夠擴(kuò)縮直徑的擴(kuò)縮鉆頭28。氣錘27與圖9所示的氣錘23同樣使用潛孔錘，通過氣錘27的打擊，擴(kuò)縮鉆頭28挖掘崩落砂土。擴(kuò)縮鉆頭28的挖掘直徑通過被崩落砂土推壓的反作用力進(jìn)行擴(kuò)徑。通過挖掘直徑的擴(kuò)徑，圖10的挖掘管12的直徑變得比套管11大后進(jìn)行挖掘。基于圖10的挖掘管12的挖掘也是通過由來自主動(dòng)力單元9的液壓驅(qū)動(dòng)第2釬頭6來進(jìn)行的，但是在因主動(dòng)力單元9的電力下降等原因而不工作的情況下，通過來自與主動(dòng)力單元9切換的移動(dòng)用動(dòng)力單元7的液壓進(jìn)行挖掘。圖10所示的雙重管，例如適合用于挖掘含有滾石層或巖基的崩落砂土(圖14)。
[0054]此外，在作為外管的套管11的前端，如圖8?圖10所示，在圓周方向上以規(guī)定間隔安裝有薄片43。
[0055]圖11示出套管11。套管11由較長的主體部31和焊接在主體部31的左右兩端部的連接部33、33a形成。連接部33、33a與相鄰的套管11連接，連接部33、33a上設(shè)有用于與相鄰的套管11連接的連接機(jī)構(gòu)35。
[0056]在圖11中，右側(cè)的連接部33的直徑比左側(cè)的連接部33a小，通過在該右側(cè)的連接部33上嵌合