鉆機(jī)用行走和支撐兩用裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種坑道鉆機(jī)，具體地說是坑道鉆機(jī)上的行走和支撐兩用裝置，屬于鉆探工程機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，坑道鉆機(jī)是在坑道內(nèi)進(jìn)行鉆探施工的設(shè)備，對于坑道鉆機(jī)來說，其行走的便利性及工作時(shí)的穩(wěn)定性對施工質(zhì)量都有著至關(guān)重要的影響?，F(xiàn)有的坑道鉆機(jī)有的沒有行走裝置，搬迀很困難，施工起來工作效率低，勞動強(qiáng)度大。有的只有行走裝置而沒有支撐裝置，雖然可以便利行走，但是工作起來穩(wěn)定性差，影響施工質(zhì)量。也有的既有行走裝置也有支撐裝置，但是行走裝置和支撐裝置是分開獨(dú)立的，導(dǎo)致鉆機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積笨重，操作困難且購置成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種鉆機(jī)用行走和支撐兩用裝置，其結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，既能夠使坑道鉆機(jī)在移動時(shí)便利行走，又能夠使坑道鉆機(jī)在工作時(shí)支撐穩(wěn)定，滿足在坑道內(nèi)進(jìn)行施工之需要，大大降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率和施工質(zhì)量。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:鉆機(jī)用行走和支撐兩用裝置，包括機(jī)座、上機(jī)架、旋轉(zhuǎn)油缸、支撐油缸和移動油缸，所述上機(jī)架放置在機(jī)座上，上機(jī)架與機(jī)座之間通過旋轉(zhuǎn)油缸連接；所述上機(jī)架上安裝有四個(gè)支撐油缸，所述支撐油缸的缸體固定在上機(jī)架上，支撐油缸的活塞桿端向下連接有球頭，球頭上安裝有支撐盤；所述移動油缸一端連接在機(jī)座上，移動油缸另一端連接在上機(jī)架上，所述機(jī)座、上機(jī)架、旋轉(zhuǎn)油缸、支撐油缸和移動油缸相互配合，構(gòu)成液壓步履式行走機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述上機(jī)架上設(shè)有四件支腿座，所述的四個(gè)支撐油缸分別以可活動拆卸的形式安裝在四件支腿座內(nèi)；所述機(jī)座上設(shè)有四件支撐座，所述支撐油缸的缸體尾端設(shè)有鉸接頭，支撐油缸可拆卸下并翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)180度后的支撐油缸的鉸接頭可用鉸接軸鉸連在支撐座上，翻轉(zhuǎn)180度后的支撐油缸的活塞桿端可向上與一支撐管組件的下端連接，所述支撐管組件上端用于安裝從支撐油缸上拆下的球頭和支撐盤，所述支撐油缸、支撐管組件、球頭和支撐盤組合使用，構(gòu)成液壓支撐機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐管組件包括上撐管和下?lián)喂?，上撐管插裝在下?lián)喂軆?nèi)，上撐管和下?lián)喂苌暇O(shè)有若干個(gè)用于插裝銷軸的銷孔，上撐管與下?lián)喂苤g用銷軸連接，通過改變銷軸的插裝位置可調(diào)節(jié)整個(gè)支撐管組件的長度；所述上撐管上端用于安裝從支撐油缸上拆下的球頭和支撐盤，所述下?lián)喂芟露擞糜谂c支撐油缸的活塞桿端連接。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的四件支腿座設(shè)置在上機(jī)架的四角位置。所述的四件支撐座設(shè)置在機(jī)座的四角位置。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，既能夠使坑道鉆機(jī)在移動時(shí)便利行走，又能夠使坑道鉆機(jī)在工作時(shí)支撐穩(wěn)定，滿足在坑道內(nèi)進(jìn)行施工之需要，大大降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率和施工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]圖1為機(jī)座及其上部件的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明用作液壓步履式行走機(jī)構(gòu)并裝在機(jī)座上時(shí)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明用作液壓支撐機(jī)構(gòu)并裝在機(jī)座上時(shí)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖所示:實(shí)施例中的鉆機(jī)用行走和支撐兩用裝置主要由機(jī)座1、上機(jī)架2、旋轉(zhuǎn)油缸3、支撐油缸4、移動油缸5、支腿座6、球頭7、支撐盤8、支撐座9、鉸接頭10、鉸接軸11、上撐管12、銷軸13和下?lián)喂?4等組成。
[0013]本發(fā)明用作液壓步履式行走機(jī)構(gòu)時(shí)，其安裝結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，所述上機(jī)架2放置在機(jī)座I上，上機(jī)架2與機(jī)座I之間通過旋轉(zhuǎn)油缸3連接；所述上機(jī)架2的四角位置設(shè)置有四件支腿座6，四件支腿座6內(nèi)安裝著四個(gè)可活動拆卸的支撐油缸4，所述支撐油缸4的缸體固定在上機(jī)架2上，支撐油缸4的活塞桿端向下連接有球頭7，球頭7上安裝有支撐盤8 ;所述移動油缸5 —端連接在機(jī)座I上，移動油缸5另一端連接在上機(jī)架2上，所述機(jī)座1、上機(jī)架2、旋轉(zhuǎn)油缸3、支撐油缸4和移動油缸5相互配合，構(gòu)成液壓步履式行走機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明用作液壓支撐機(jī)構(gòu)時(shí)，其安裝結(jié)構(gòu)如圖1、圖3所示，所述機(jī)座I上設(shè)有四件支撐座9 (為方便觀察，圖3將圖2中的支腿座6去掉)，所述支撐油缸4的缸體尾端設(shè)有鉸接頭10，支撐油缸4拆卸下并翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)180度后的支撐油缸4的鉸接頭10用鉸接軸11鉸連在支撐座9上，翻轉(zhuǎn)180度后的支撐油缸4的活塞桿端向上與一支撐管組件的下端連接，所述支撐管組件上端安裝著從支撐油缸4上拆下的球頭7和支撐盤8，所述支撐油缸4、支撐管組件、球頭7和支撐盤8組合使用，構(gòu)成液壓支撐機(jī)構(gòu)。
[0015]如圖3所示，所述支撐管組件包括上撐管12和下?lián)喂?4，上撐管12插裝在下?lián)喂?4內(nèi)，上撐管12和下?lián)喂?4上均設(shè)有若干個(gè)用于插裝銷軸13的銷孔，上撐管12與下?lián)喂?4之間用銷軸13連接，通過改變銷軸13的插裝位置可調(diào)節(jié)整個(gè)支撐管組件的長度，以適應(yīng)坑道的高度；所述上撐管12上端用于安裝從支撐油缸4上拆下的球頭7和支撐盤8，所述下?lián)喂?4下端用于與支撐油缸4的活塞桿端連接。
[0016]本發(fā)明具有行走運(yùn)輸和固定鉆機(jī)兩種用途，其工作過程及工作原理如下:
一、行走運(yùn)輸用途，有兩種方式:
1、液壓步履式行走:采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)設(shè)計(jì)，行走時(shí)，四個(gè)支撐油缸4的活塞桿伸出，支撐盤8支地，機(jī)座I離地，移動油缸5伸出實(shí)現(xiàn)履靴前行；然后四個(gè)支撐油缸4的活塞桿回縮帶動支撐盤8離地，機(jī)座I支地，移動油缸5收縮拉動上機(jī)架2前行，上機(jī)架2帶動四個(gè)支撐油缸4同步前行；經(jīng)過如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)前行。旋轉(zhuǎn)油缸3可以將上機(jī)架2及安裝在上機(jī)架2上的整機(jī)撐起，朝各個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，方便施工。
[0017]2、遠(yuǎn)距離運(yùn)輸:支撐油缸4可以將整個(gè)鉆機(jī)撐到高處，最高高度可達(dá)到500mm，鉆機(jī)下面可以塞軌道車，方便遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。
[0018]二、固定鉆機(jī)用途:當(dāng)鉆機(jī)行走到需要穩(wěn)固工作的位置時(shí)，拆卸掉支撐油缸4，并加裝上支撐管組件，即可將液壓步履式行走機(jī)構(gòu)變?yōu)橐簤褐螜C(jī)構(gòu)。具體操作為:將支撐油缸4從支腿座6內(nèi)拆下并翻轉(zhuǎn)180度，支撐油缸4缸體尾端的鉸接頭10用鉸接軸11鉸接在支撐座9內(nèi)；取下原先連接在支撐油缸4活塞桿端的球頭7和支撐盤8，并將球頭7和支撐盤8連接在上撐管12上端；將上撐管12插在下?lián)喂?4內(nèi)，根據(jù)坑道的高度來調(diào)節(jié)支撐管組件的長度，然后將下?lián)喂?4下端連接在支撐油缸4的活塞桿端；通過支撐油缸4伸出動作，使支撐管組件和支撐盤8向上移動，直到支撐盤8頂住坑道上方墻壁；四個(gè)支撐油缸4根據(jù)墻面情況調(diào)節(jié)，完成固定鉆機(jī)的步驟。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鉆機(jī)用行走和支撐兩用裝置，包括機(jī)座(I)、上機(jī)架(2)、旋轉(zhuǎn)油缸(3)、支撐油缸(4)和移動油缸(5)，所述上機(jī)架(2)放置在機(jī)座(I)上，上機(jī)架(2)與機(jī)座(I)之間通過旋轉(zhuǎn)油缸(3 )連接；所述上機(jī)架(2 )上安裝有四個(gè)支撐油缸(4)，所述支撐油缸(4)的缸體固定在上機(jī)架(2)上，支撐油缸(4)的活塞桿端向下連接有球頭(7)，球頭(7)上安裝有支撐盤(8);所述移動油缸(5) —端連接在機(jī)座(I)上，移動油缸(5)另一端連接在上機(jī)架(2)上，所述機(jī)座(1)、上機(jī)架(2)、旋轉(zhuǎn)油缸(3)、支撐油缸(4)和移動油缸(5)相互配合，構(gòu)成液壓步履式行走機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述上機(jī)架(2)上設(shè)有四件支腿座(6)，所述的四個(gè)支撐油缸(4)分別以可活動拆卸的形式安裝在四件支腿座(6)內(nèi)；所述機(jī)座(I)上設(shè)有四件支撐座(9)，所述支撐油缸(4 )的缸體尾端設(shè)有鉸接頭(10 )，支撐油缸(4 )可拆卸下并翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)180度后的支撐油缸(4)的鉸接頭(10 )可用鉸接軸(11)鉸連在支撐座(9 )上，翻轉(zhuǎn)180度后的支撐油缸(4)的活塞桿端可向上與一支撐管組件的下端連接，所述支撐管組件上端用于安裝從支撐油缸(4)上拆下的球頭(7)和支撐盤(8)，所述支撐油缸(4)、支撐管組件、球頭(7 )和支撐盤(8 )組合使用，構(gòu)成液壓支撐機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)用行走和支撐兩用裝置，其特征在于:所述支撐管組件包括上撐管(12)和下?lián)喂?14)，上撐管(12)插裝在下?lián)喂?14)內(nèi)，上撐管(12)和下?lián)喂?14)上均設(shè)有若干個(gè)用于插裝銷軸(13)的銷孔，上撐管(12)與下?lián)喂?14)之間用銷軸(13)連接，通過改變銷軸(13)的插裝位置可調(diào)節(jié)整個(gè)支撐管組件的長度；所述上撐管(12)上端用于安裝從支撐油缸(4)上拆下的球頭(7)和支撐盤(8)，所述下?lián)喂?14)下端用于與支撐油缸(4)的活塞桿端連接。
3.如權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)用行走和支撐兩用裝置，其特征在于:所述的四件支腿座(6)設(shè)置在上機(jī)架(2)的四角位置；所述的四件支撐座(9)設(shè)置在機(jī)座(I)的四角位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及鉆機(jī)用行走和支撐兩用裝置，包括機(jī)座、上機(jī)架、旋轉(zhuǎn)油缸、支撐油缸和移動油缸，其特征在于：上機(jī)架上設(shè)有四件支腿座，四個(gè)支撐油缸分別以可活動拆卸的形式安裝在四件支腿座內(nèi)；機(jī)座上設(shè)有四件支撐座，支撐油缸的缸體尾端設(shè)有鉸接頭，支撐油缸可拆卸下并翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)180度后的支撐油缸的鉸接頭可用鉸接軸鉸連在支撐座上，活塞桿端可向上與一支撐管組件的下端連接，支撐管組件上端用于球頭和支撐盤，支撐油缸、支撐管組件、球頭和支撐盤組合使用，構(gòu)成液壓支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，既能夠使坑道鉆機(jī)在移動時(shí)便利行走，又能夠使坑道鉆機(jī)在工作時(shí)支撐穩(wěn)定，大大降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率和施工質(zhì)量。
【IPC分類】E21B15-00, E21B7-02
【公開號】CN104775753
【申請?zhí)枴緾N201510194707
【發(fā)明人】朱利根, 王小虎
【申請人】江蘇省無錫探礦機(jī)械總廠有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月22日