還包括安裝在鉆架18最前端的前后虎鉗總成17，動力頭總成19可在鉆架18上前后運動，從如后虎鑰'總成17的最后端移動到鉆架18的最后端，動力頭總成19可移動的距離不小于10米。為了實現(xiàn)鉆桿之間的互相連接及拆卸，鉆架最前端的前虎鉗及后虎鉗均能夾緊或松開鉆桿，后虎鉗的側(cè)面裝有旋轉(zhuǎn)油缸，后虎鉗在夾緊油缸的同時，還能進行旋轉(zhuǎn)，以便拆卸鉆桿。
[0026]為了方便利用鉆機上的電瓶直接作為輸出電源，可以使所述電源為24V直流電源，所述24V直流電源接有保險，控制器采用TTC60。
[0027]水平定向鉆機工作時，動力頭總成19在鉆架18上邊旋轉(zhuǎn)邊向前或向后運行，動力頭前方的鉆鋌連接鉆桿，鉆桿的向前鉆進或向后回拖是由推拉手柄3前推或后拉實現(xiàn)的，向前推或向后拉的行程越大，推拉手柄3的信號S端輸出到推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥及反轉(zhuǎn)電磁閥的電流越大，推拉泵11內(nèi)部的斜盤擺角越大，推拉泵11排出的液壓油越多，推拉馬達旋轉(zhuǎn)速度越快。
[0028]當定向鉆機向前鉆進作業(yè)時，首先把動力頭運行到鉆架最后端，然后在鉆頭與動力頭鉆鋌之間通過虎鉗的夾緊及動力頭的旋轉(zhuǎn)連接第一根鉆桿，此時按下顯示器4鉆桿鉆進計數(shù)窗口的清零按鈕即可，操作推拉手柄3慢慢前推向前鉆進，當動力頭運行到鉆架18前端時，通過前后虎鉗的夾緊、后虎鉗及動力頭鉆鋌的旋轉(zhuǎn)，使動力頭鉆鋌與第一根鉆桿脫開；然后向后操作動力頭手柄，此時動力頭沿鉆架向后運行，直到運行到鉆架后端，然后在第一根鉆桿與動力頭鉆鋌之間通過后虎鉗的夾緊及動力頭的旋轉(zhuǎn)連接第二根鉆桿，這樣通過動力頭雙脈沖轉(zhuǎn)速傳感器檢測的動力頭馬達正轉(zhuǎn)速度及馬達的減速比，計算出動力頭向前運行的距離，根據(jù)該運行距離及所選鉆桿的長度換算出鉆機鉆入地下的鉆桿數(shù)；當鉆機打完導向孔進行回擴或完成回擴孔最后回拖鋼管或PVC管作業(yè)時，首先把動力頭運行到鉆架最前端，此時按下顯示器鉆桿回拖計數(shù)窗口的清零按鈕，操作動力頭手柄后推向后回拖鉆桿，當動力頭運行到鉆架后端時，通過前后虎鉗的夾緊及后虎鉗及動力頭鉆鋌的旋轉(zhuǎn)，使動力頭鉆鋌與第一根鉆桿脫開，移出第一根鉆桿，操作動力頭手柄使其運行到鉆架最前端，通過虎鉗的夾緊及動力頭鉆鋌的旋轉(zhuǎn)，連接第二根鉆桿，松開虎鉗的夾緊，然后操作動力頭推拉手柄使其運行到鉆架最后端，通過虎鉗的夾緊、旋轉(zhuǎn)及動力頭鉆鋌的旋轉(zhuǎn)，使動力頭鉆鋌與第二根鉆桿脫開，然后移出第二根鉆桿，直到把所有的鉆桿拆完，鋼管或PVC管拉出，這樣通過動力頭雙脈沖轉(zhuǎn)速傳感器檢測動力頭馬達的反轉(zhuǎn)速度及馬達的減速比，計算出動力頭向后運行的距離，根據(jù)該運行距離及所選鉆桿的長度換算出鉆機拉出地下的鉆桿的數(shù)量。
[0029]若要動力頭向前或向后高速運行，只要在向前或向后推拉手柄時，按下推拉手柄上的高速按鈕，此時動力頭馬達高速旋轉(zhuǎn)，此時可以提高動力頭向前或向后的運行速度。
[0030]由上述結(jié)構(gòu)可見，本發(fā)明能夠自動對鉆桿向前鉆進或向后回拖鉆桿的根數(shù)進行計數(shù)，減少了勞動強度，降低了人工成本，防止計錯，同時降低了操作難度，提高了工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，其特征在于，包括控制器(I)、測速傳感器(2)、推拉手柄(3)、顯示器(4)以及用于控制推拉泵(11)轉(zhuǎn)向的推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥(5)和推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥(6)，電源的正極分別連接控制器(I)的101、127、128、271端子、測速傳感器(2)的I端子、顯示器(4)的正極，電源的負極與控制器(I)的102端子、顯示器(4)的負極連接；所述測速傳感器(2)用于檢測動力頭馬達正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)速度，測速傳感器(2)的2、3、4端子與控制器(I)的270、275、274端子對應(yīng)連接；所述推拉手柄(3)的開關(guān)、負極、信號及正極端子與控制器(I)的253、133、139、147端子對應(yīng)連接；所述控制器(I)的259、265端子與顯示器的CAN_L、CAN_H端子對應(yīng)連接；所述控制器(I)的103、115端子與推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥(5)及推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥￠)的正極對應(yīng)連接，推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥(5)及推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥出)的負極與控制器(I)的107端子連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，其特征在于，所述推拉泵(11)的A 口通過液壓管路分別連接推拉馬達I (15)、推拉馬達II (12)的B 口及推拉馬達111(13)、推拉馬達1￥(14)的A 口，推拉泵(11)的B 口通過液壓管路分別連接推拉馬達I (15)、推拉馬達11(12)的A 口及推拉馬達III (13)、推拉馬達IV(14)的B 口，推拉泵(11)的L 口、S 口通過液壓管路分別連接液壓油箱(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，其特征在于，還包括高速電磁閥I (10)、高速電磁閥II (9)、高速電磁閥III (8)以及高速電磁閥IV(7)，高速電磁閥I (10)、高速電磁閥II (9)、高速電磁閥III⑶以及高速電磁閥IV(7)對應(yīng)內(nèi)置安裝在推拉馬達I (15)、推拉馬達II (12)、推拉馬達III (13)、推拉馬達IV(14)內(nèi)，當其中某個電磁閥有電時，對應(yīng)的馬達處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述高速電磁閥I (10)、高速電磁閥II (9)、高速電磁閥111(8)以及高速電磁閥IV(7)的正極與控制器(I)的132、131、130、129端子對應(yīng)連接，負極均與電源的負極連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，其特征在于，所述推拉手柄(3)內(nèi)含有開關(guān)，當向前或向后推動手柄并按下手柄上的開關(guān)時，高速電磁閥I (10)、高速電磁閥II (9)、高速電磁閥III⑶及高速電磁閥IV(7)的正極同時有電，馬達高速旋轉(zhuǎn)，動力頭在鉆架上高速向前或向后運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，其特征在于，所述測速傳感器(2)為雙脈沖測速傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，其特征在于，所述控制器(I)的259、265端子與顯示器(4)的CAN_L、CAN_H端子之間并聯(lián)接阻值為120歐姆的電阻。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，其特征在于，還包括安裝在鉆架(18)最前端的前后虎鉗總成(17)，動力頭總成(19)可在鉆架(18)上前后運動，從前后虎鉗總成(17)的最后端移動到鉆架(18)的最后端，動力頭總成(19)可移動的距離不小于10米。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，其特征在于，所述電源為24V直流電源，并接有保險，控制器采用TTC60。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，包括控制器(1)、測速傳感器(2)、推拉手柄(3)、顯示器(4)以及用于控制推拉泵(11)轉(zhuǎn)向的推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥(5)和推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥(6)，電源分別連接控制器、測速傳感器以及顯示器，測速傳感器用于檢測動力頭馬達正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)速度，測速傳感器與控制器連接；推拉手柄(3)與控制器連接；控制器與顯示器、推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥(5)及推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥(6)連接。本發(fā)明能夠自動對鉆桿向前鉆進或向后回拖鉆桿的根數(shù)進行計數(shù)，減少了勞動強度，降低了人工成本，防止計錯，同時降低了操作難度，提高了工作效率。
【IPC分類】E21B44-00, E21B7-04
【公開號】CN104695936
【申請?zhí)枴緾N201510054505
【發(fā)明人】李靜, 劉娜, 盧金龍, 王鵬, 李根營, 張永華, 王卿權(quán), 高學洪, 高延武, 陳云強
【申請人】徐州徐工基礎(chǔ)工程機械有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月2日