一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，屬于水平定向鉆機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水平定向鉆機是一種在不開挖地表的條件下，鋪設(shè)各種地下公用設(shè)施(管道，電纜等)的施工機械，已被廣泛用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流以及在鬧市區(qū)、文物保護區(qū)、農(nóng)作物和植被保護區(qū)等不易開挖地表的條件下進行供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線的鋪設(shè)。
[0003]目前，市場上銷售的水平定向鉆機每向前鉆進一根鉆桿或向后回拖一根鉆桿都是由人工計數(shù)的，需要有一個人員專門負責(zé)，耗費了人工成本。而鉆機向前鉆進或向后回拖時連接的鉆桿有幾十根，甚至一百多根，若遇到復(fù)雜的地層，有時會多次向前鉆進或向后回拖鉆桿，人工計數(shù)很容易出錯，不僅給施工帶來很大的不便，也給機手帶來額外的負擔(dān)，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，能夠自動對鉆桿向前鉆進或向后回拖鉆桿的根數(shù)，減少勞動強度，降低人工成本，防止計錯，同時可降低操作難度，提高工作效率。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，包括控制器、測速傳感器、推拉手柄、顯示器以及用于控制推拉泵轉(zhuǎn)向的推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥和推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥，電源的正極分別連接控制器的101、127、128、271端子、測速傳感器的I端子、顯示器的正極，電源的負極與控制器的102端子、顯示器的負極連接；所述測速傳感器用于檢測動力頭馬達正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)速度，測速傳感器的2、3、4端子與控制器的270、275、274端子對應(yīng)連接；所述推拉手柄的開關(guān)、負極、信號及正極端子與控制器的253、133、139、147端子對應(yīng)連接；所述控制器的259、265端子與顯示器的CAN_L、CAN_H端子對應(yīng)連接；所述控制器的103、115端子與推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥及推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥的正極對應(yīng)連接，推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥及推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥的負極與控制器的107端子連接。
[0006]所述推拉泵的A 口通過液壓管路分別連接推拉馬達1、推拉馬達II的B 口及推拉馬達II1、推拉馬達IV的A 口，推拉泵的B 口通過液壓管路分別連接推拉馬達1、推拉馬達II的A 口及推拉馬達II1、推拉馬達IV的B 口，推拉泵的L 口、S 口通過液壓管路分別連接液壓油箱。
[0007]還包括高速電磁閥1、高速電磁閥I1、高速電磁閥III以及高速電磁閥IV，高速電磁閥1、高速電磁閥I1、高速電磁閥III以及高速電磁閥IV對應(yīng)內(nèi)置安裝在推拉馬達1、推拉馬達I1、推拉馬達II1、推拉馬達IV內(nèi)，當(dāng)其中某個電磁閥有電時，對應(yīng)的馬達處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述高速電磁閥1、高速電磁閥I1、高速電磁閥III以及高速電磁閥IV的正極與控制器的132、131、130、129端子對應(yīng)連接，負極均與電源的負極連接。
[0008]所述推拉手柄內(nèi)含有開關(guān)，當(dāng)向前或向后推動手柄并按下手柄上的開關(guān)時，高速電磁閥1、高速電磁閥I1、高速電磁閥III及高速電磁閥IV的正極同時有電，馬達高速旋轉(zhuǎn)，動力頭在鉆架上高速向前或向后運行。
[0009]所述測速傳感器為雙脈沖測速傳感器。
[0010]所述控制器的259、265端子與顯示器的CAN_L、CAN_H端子之間并聯(lián)接阻值為120歐姆的電阻。
[0011]還包括安裝在鉆架最前端的前后虎鉗總成，動力頭總成可在鉆架上前后運動，從前后虎鉗總成的最后端移動到鉆架的最后端，動力頭總成可移動的距離不小于10米。
[0012]所述電源接有保險，控制器采用TTC60。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠自動對鉆桿向前鉆進或向后回拖鉆桿的根數(shù)進行計數(shù)，減少了勞動強度，降低了人工成本，防止計錯，同時降低了操作難度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的電氣系統(tǒng)部分原理圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)部分原理圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、控制器，2、測速傳感器，3、推拉手柄，4、顯示器，5、推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥，6、推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥，7、高速電磁閥IV，8、高速電磁閥III，9、高速電磁閥II，10、高速電磁閥I，11、推拉泵，12、推拉馬達II，13、推拉馬達III，14、推拉馬達IV，15、推拉馬達I，16、液壓油箱，17、前后虎鉗總成，18、鉆架，19、動力頭總成。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0019]如圖1至圖3所示，一種水平定向鉆機鉆桿自動計數(shù)控制裝置，包括控制器1、測速傳感器2、推拉手柄3、顯示器4以及用于控制推拉泵11轉(zhuǎn)向的推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥5和推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥6，電源的正極分別連接控制器I的101、127、128、271端子、測速傳感器2的I端子、顯示器4的正極，電源的負極與控制器I的102端子、顯示器4的負極連接；所述測速傳感器2用于檢測動力頭馬達正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)速度，測速傳感器2的2、3、4端子與控制器I的270、275、274端子對應(yīng)連接；所述推拉手柄3的開關(guān)、負極、信號及正極端子與控制器I的253、133、139、147端子對應(yīng)連接；所述控制器I的259、265端子與顯示器的CAN_L、CAN_H端子對應(yīng)連接；所述控制器I的103、115端子與推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥5及推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥6的正極對應(yīng)連接，推拉泵正轉(zhuǎn)電磁閥5及推拉泵反轉(zhuǎn)電磁閥6的負極與控制器I的107端子連接。
[0020]為了使鉆機鉆桿自動計數(shù)的控制過程更方便快捷、安全可靠，達到電液聯(lián)合控制的效果，可以采用如下液壓管路連接，所述推拉泵11的A 口通過液壓管路分別連接推拉馬達115、推拉馬達1112的B 口及推拉馬達11113、推拉馬達IV14的A 口，推拉泵11的B 口通過液壓管路分別連接推拉馬達115、推拉馬達1112的A 口及推拉馬達11113、推拉馬達IV14的B 口，推拉泵11的L 口、S 口通過液壓管路分別連接液壓油箱16。
[0021]進一步，還可包括高速電磁閥110、高速電磁閥119、高速電磁閥III8以及高速電磁閥IV7，高速電磁閥110、高速電磁閥119、高速電磁閥II18以及高速電磁閥IV7對應(yīng)內(nèi)置安裝在推拉馬達115、推拉馬達1112、推拉馬達11113、推拉馬達IV14內(nèi)，當(dāng)其中某個電磁閥有電時，對應(yīng)的馬達處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述高速電磁閥110、高速電磁閥119、高速電磁閥III8以及高速電磁閥IV7的正極與控制器I的132、131、130、129端子對應(yīng)連接，負極均與電源的負極連接。其中某一個旋轉(zhuǎn)馬達內(nèi)置有雙脈沖測速傳感器，能檢測動力頭馬達的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)速度。
[0022]為了能實現(xiàn)動力頭前后高速運行，所述推拉手柄3內(nèi)含有開關(guān)，當(dāng)向前或向后推動手柄并按下手柄上的開關(guān)時，動力頭四個推拉馬達內(nèi)置的高速電磁閥110、高速電磁閥119、高速電磁閥III8及高速電磁閥IV7的正極同時有電，馬達高速旋轉(zhuǎn)，動力頭在鉆架上高速向前或向后運行。
[0023]為了實現(xiàn)檢測動力頭向前或向后運行距離，所述測速傳感器2選用雙脈沖測速傳感器，能檢測動力頭馬達的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)速度，將檢測到的速度信息傳送給控制器1，控制器結(jié)合馬達的減速比，計算出動力頭向后運行的距離，再根據(jù)該運行距離及所選鉆桿的長度換算出鉆機拉出地下的鉆桿的數(shù)量。
[0024]為了實現(xiàn)控制器與顯示器之間的穩(wěn)定通信，所述控制器I的259、265端子與顯示器4的CAN_L、CAN_H端子之間并聯(lián)接阻值為120歐姆的電阻。
[0025]