一種遠(yuǎn)程控制式液壓鉗裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程控制式液壓鉗裝置及控制方法，屬于油田井下作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]井下作業(yè)主要從事油田的大修、試油、維護(hù)、措施作業(yè)，為減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，配備了液壓鉗，改變了用管鉗上扣、卸扣的工作方式，大大降低了井口操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前普遍采用鋼絲繩將其懸掛在井口，鉗尾繩固定在井架大腿，手動(dòng)控制操作的方式。操作人員在控制操作液壓鉗時(shí)，需站立在液壓鉗的尾部或左右兩側(cè)，由于管柱絲扣的松緊程度不同，液壓鉗上卸扣的反扭矩會(huì)使液壓鉗整體向上卸扣反方向產(chǎn)生反扭矩，鉗尾繩在不能承受巨大拉力時(shí)會(huì)拉斷，會(huì)給操作人員帶來(lái)不可避免的傷害。其次是液壓鉗操作人員長(zhǎng)時(shí)間的站立操作，頻繁重復(fù)同樣地動(dòng)作勞動(dòng)強(qiáng)度較大。避免人員在危險(xiǎn)環(huán)境下的逗留，改善崗位人員的勞動(dòng)環(huán)境，提高機(jī)械效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，解決安全隱患是目前急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程控制式液壓鉗裝置及控制方法。
[0004]一種遠(yuǎn)程控制式液壓鉗裝置，利用有反扭矩功能的懸掛裝置將液壓鉗懸掛，反扭矩懸掛裝置安裝在具有可推送和升高功能的固定支架上，液壓油路電磁控制閥與PLC控制器組成控制系統(tǒng)，通過(guò)操作液壓手柄開關(guān)或遙控器來(lái)控制液壓鉗，完成升降、自動(dòng)上卸扣等功能，改變目前的人工直接操作液壓鉗的方式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程電子機(jī)械化操作。從而達(dá)到改善崗位人員的勞動(dòng)環(huán)境，提高機(jī)械效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，消除安全隱患等弊端的目的。
[0005]一種遠(yuǎn)程控制式液壓鉗裝置，伸縮推送液缸集成安裝在高度調(diào)節(jié)支架橫梁里，整體用固定螺栓安裝在井口修井作業(yè)平臺(tái)上；
[0006]反扭矩裝置包括反扭矩筒、倒Y型支架、平衡梁部件，反扭矩裝置用燕尾槽連接螺栓連接高度調(diào)節(jié)支架，反扭矩裝置與液壓鉗螺栓連接；
[0007]自動(dòng)掛檔活門開關(guān)系統(tǒng)包括液壓鉗高低速換擋控制裝置、液壓背鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置、液壓主鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置；液壓鉗高低速換擋控制裝置、液壓背鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置和液壓主鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置集成安裝在液壓鉗機(jī)身上，自動(dòng)掛檔活門開關(guān)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的液壓管路電磁控制閥用進(jìn)出油管線連接；
[0008]控制系統(tǒng)包括安全門控制裝置、紅外線探測(cè)裝置、PLC控制器及液路控制組合閥、動(dòng)作開關(guān)電磁控制閥、主體液路電磁控制閥、控制線路及液壓管線、遙控裝置部件；
[0009]安全門控制裝置和液路控制組合閥、動(dòng)作開關(guān)電磁控制閥、主體液路電磁控制閥安裝在液壓鉗機(jī)身上，紅外線探測(cè)裝置安裝在反扭矩裝置上，控制線路及液壓管線集成在高度調(diào)節(jié)支架里。
[0010]一種遠(yuǎn)程控制式液壓鉗控制方法，含有以下步驟；
[0011]由液壓鉗懸掛裝置和反扭力裝置將液壓鉗懸掛，推送裝置自動(dòng)推送，遠(yuǎn)程控制裝置控制完成液壓鉗動(dòng)作工作；
[0012]將液壓鉗遠(yuǎn)程控制裝置安裝在固定支架固定調(diào)整，崗位操作人員只需遠(yuǎn)程使用遙控器操作，裝置按照程序自動(dòng)完成上卸扣管柱絲扣，在液壓鉗上卸扣時(shí)由反扭力裝置將副作用力抵消；
[0013]根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)井口高度實(shí)際情況，調(diào)節(jié)該裝置的角度及高度，將該裝置連接安裝在修井機(jī)的固定支架上；由操作人員通過(guò)遙控器或操作臺(tái)手柄控制。
[0014]還含有以下步驟；
[0015]將遠(yuǎn)程控制式液壓鉗裝置安裝在修井機(jī)固定，采用高度調(diào)節(jié)支架進(jìn)行高度適度調(diào)節(jié)，連接好動(dòng)力源，啟動(dòng)遙控裝置后即可開始工作；
[0016]在起下管柱作業(yè)時(shí)，操作人員手拿遠(yuǎn)程遙控器進(jìn)行按鈕控制操作，當(dāng)啟動(dòng)遙控器總開關(guān)后，按動(dòng)A遙控器前進(jìn)按鈕，信號(hào)傳遞至遙控裝置(M)后，動(dòng)作開關(guān)電磁控制工作，控制伸縮推送液缸帶動(dòng)液壓鉗向前動(dòng)作，反之選擇B后退開關(guān)按鈕，可完成液壓鉗的推送動(dòng)作；
[0017]按動(dòng)C遙控器按鈕，可實(shí)現(xiàn)控制PLC控制器及液路控制組合閥實(shí)現(xiàn)液壓鉗的正反旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；
[0018]按動(dòng)D遙控器按鈕，可實(shí)現(xiàn)控制液壓鉗高低速換擋控制裝置的操作；按動(dòng)E遙控器按鈕，可實(shí)現(xiàn)液壓背鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置，液壓主鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置的操作；
[0019]紅外線探測(cè)裝置的工作能夠自動(dòng)控制伸縮推送液缸，確保液壓鉗到位后急停；
[0020]操作人員通過(guò)遙控器或操作臺(tái)手柄控制，實(shí)現(xiàn)高度、前進(jìn)后退、上卸扣工作。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和產(chǎn)生的有益效果是:
[0022]1、本發(fā)明采用專用懸掛支架，將液壓絞車徹底釋放；
[0023]2、能夠滿足不同型號(hào)的修井機(jī)，安裝拆卸方便，不受條件的限制；
[0024]3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、使用方便、加工費(fèi)用低，極易推廣使用；
[0025]4、將井口操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度降低、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；
[0026]5、增加井口操作工的安全系數(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0027]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中:
[0028]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0030]顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0031]實(shí)施例1:如圖1所示，一種遠(yuǎn)程控制式液壓鉗裝置，伸縮推送液缸I集成安裝在高度調(diào)節(jié)支架2橫梁里，整體用固定螺栓安裝在井口修井作業(yè)平臺(tái)上；
[0032]反扭矩裝置5包括反扭矩筒、倒Y型支架、平衡梁部件，反扭矩裝置5用燕尾槽連接螺栓連接高度調(diào)節(jié)支架2，與液壓鉗3螺栓連接；
[0033]自動(dòng)掛檔活門開關(guān)系統(tǒng)包括液壓鉗高低速換擋控制裝置7、液壓背鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置8、液壓主鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置9 ;液壓鉗高低速換擋控制裝置7、液壓背鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置8和液壓主鉗正反轉(zhuǎn)控制裝置9集成安裝在液壓鉗3機(jī)身上，自動(dòng)掛檔活門開關(guān)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的液壓管路電磁控制閥用進(jìn)出油管線連接；
[0034]控制系統(tǒng)包括安全門控制裝置4、紅外線探測(cè)裝置6、PLC控制器及液路控制組合閥10、動(dòng)作開關(guān)電磁控制閥11、主體液路電磁控制閥12、控制線路及液壓管線13、遙控裝置14部件組成；
[0035]安全門控制裝置4和液路控制組合閥10、動(dòng)作開關(guān)電磁控制閥11、主體液路電磁控制閥12安裝在液壓鉗3機(jī)身上，紅外線探測(cè)裝置6安裝在反扭矩裝置5上，控制線路及液壓管線13集成在高度調(diào)節(jié)支架2里。
[0036]實(shí)施例2:如圖1所示，
[0037]—種遠(yuǎn)程控制式液壓鉗裝置，由高度調(diào)節(jié)推送系統(tǒng)，反扭矩系統(tǒng)，自動(dòng)掛檔活門開關(guān)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等四個(gè)部分組成。
[0038]高度調(diào)節(jié)推送系統(tǒng)包括伸縮推送液缸I和高度調(diào)節(jié)支架2組成，伸縮推送液缸I集成安裝在高度調(diào)節(jié)支架2橫梁里，整體用固定螺栓安裝在井口修井作業(yè)平臺(tái)上。
[0039]反扭矩系統(tǒng)包括反扭矩筒、倒Y型支架、平衡梁等部件，反扭矩裝置5用燕尾槽連接螺栓連接高度調(diào)節(jié)支架2，與液壓鉗3螺栓連接。
[0040]自動(dòng)掛檔活門開關(guān)系統(tǒng)包括液壓鉗高低速換擋控制裝置7、液壓背鉗正反轉(zhuǎn)控制