一種雙滾筒采煤機采高自動調(diào)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動調(diào)控系統(tǒng)，尤其是涉及一種雙滾筒采煤機采高自動調(diào)控系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 采煤機是以旋轉(zhuǎn)工作機構(gòu)進行破煤，并將破好的煤再裝入輸送機或其它運輸設備 的一種采煤機械，其是采煤機械中一個關(guān)鍵且比不可少的設備之一，在整個采煤工藝中起 著至關(guān)重要的作用。采煤機本身的機構(gòu)和功能均比較復雜，其是一個集機械、電氣和液壓為 一體的大型復雜系統(tǒng)，并且工作環(huán)境惡劣，受所開采煤礦地區(qū)地質(zhì)環(huán)境和所處采煤巷道的 地理環(huán)境影響較大。
[0003] 采煤機的實際開采高度稱為采高。采高的概念不同于煤層厚度。當分層開采厚度 煤層、有頂煤冒落或有底煤殘留時，煤層厚度就大于采高；反之，在薄煤層中，由于截割頂板 或底板，采高也可能大于煤層厚度?？紤]煤層厚度的變化、頂板下沉和浮煤等會使工作面高 度縮小，因此煤層厚度不宜超過采煤機最大采高的90%?95% ;不宜小于采煤機最小采高的 110%?120%。采高對確定采煤機整體結(jié)構(gòu)有決定性影響，它既規(guī)定了采煤機適用的煤層厚 度，也是與支護設備配套的一種重要參數(shù)。但現(xiàn)如今所使用采煤機的采高調(diào)整范圍一般都 比較窄，缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好的采煤機采高自動調(diào)控 系統(tǒng)，能有效擴大采煤機的采高調(diào)整范圍，并相應增大采煤機的適用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種雙滾筒采 煤機采高自動調(diào)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效擴大 采煤機的采高調(diào)整范圍。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種雙滾筒采煤機采高自動調(diào) 控系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝在采煤機機身前部且能帶動前擺臂同步升降的前液壓升降 平臺、安裝在所述采煤機機身后部且能帶動后擺臂同步升降的后液壓升降平臺和安裝在所 調(diào)控采煤機駕駛室內(nèi)的采高控制箱；所述采高控制箱包括箱體和安裝在所述箱體內(nèi)的電子 線路板，所述電子線路板上設置有控制器一、控制器二以及分別與控制器一和控制器二相 接的供電單元，所述箱體的外側(cè)壁上設置有與控制器一相接的參數(shù)設置單元一和與控制器 二相接的參數(shù)設置單元二；
[0006] 所述前液壓升降平臺由前升降油缸帶動進行上下升降且其與所述前升降油缸之 間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，所述后液壓升降平臺由后升降油缸帶動進行上下升降且其 與所述后升降油缸之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接；所述前升降油缸和所述后升降油缸均 通過液壓管路與液壓油箱相接，所述液壓油箱與所述前升降油缸之間的液壓管路中接有電 磁換向閥一、電比例控制閥一和液壓泵一，所述液壓油箱與所述后升降油缸之間的液壓管 路中接有電磁換向閥二、電比例控制閥二和液壓泵二；所述電磁換向閥一、電比例控制閥 一、液壓泵一、電磁換向閥二、電比例控制閥二和液壓泵二均由控制器一進行控制；所述前 液壓升降平臺上安裝有對其升降位置進行實時檢測的位移檢測單元一，所述后液壓升降平 臺上安裝有對其升降位置進行實時檢測的位移檢測單元二，所述位移檢測單元一和位移檢 測單元二均與控制器一相接；
[0007] 所述前擺臂的內(nèi)端以鉸接方式安裝在前液壓升降平臺上且其外端安裝有前截割 滾筒，所述后擺臂的內(nèi)端以鉸接方式安裝在后液壓升降平臺上且其外端安裝有后截割滾 筒；所述前擺臂由前調(diào)高油缸帶動進行上下擺動且其與所述前調(diào)高油缸之間通過傳動機構(gòu) 進行傳動連接，所述后擺臂由后調(diào)高油缸帶動進行上下擺動且其與所述后調(diào)高油缸之間通 過傳動機構(gòu)進行傳動連接；所述前調(diào)高油缸和所述后調(diào)高油缸均通過液壓管路與所述液壓 油箱相接，所述液壓油箱與所述前調(diào)高油缸之間的液壓管路中接有電磁換向閥三、電比例 控制閥三和液壓泵三，所述液壓油箱與所述后調(diào)高油缸之間的液壓管路中接有電磁換向閥 四、電比例控制閥四和液壓泵四；所述電磁換向閥三、電比例控制閥三、液壓泵三、電磁換向 閥四、電比例控制閥四和液壓泵四均由控制器二進行控制；所述前擺臂上安裝有對其上下 擺動角度進行實時檢測的擺動角度檢測單元一，所述后擺臂上安裝有對其上下擺動角度進 行實時檢測的擺動角度檢測單元一，所述擺動角度檢測單元一和擺動角度檢測單元一均與 控制器-相接；
[0008] 所述前截割滾筒上安裝有對其升降高度進行實時檢測的高度檢測單元一，所述后 截割滾筒上安裝有對其升降高度進行實時檢測的高度檢測單元二，所述控制器一和控制器 二均與上位監(jiān)控器相接，所述箱體上安裝有對所述前截割滾筒與所述后截割滾筒的升降高 度進行同步顯示的顯示單元，所述顯示單元由上位監(jiān)控器進行控制且其與上位監(jiān)控器相 接。
[0009] 上述一種雙滾筒采煤機采高自動調(diào)控系統(tǒng)，其特征是：所述控制器一和控制器二 均為PLC可編程控制器。
[0010] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：
[0011] 1、設計合理、結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低且安裝布設方便。
[0012] 2、電路簡單且接線方便。
[0013] 3、使用操作簡單，使用方式靈活。
[0014] 4、智能化程度高、使用效果好且實用價值高，能有效擴大采煤機的采高調(diào)整范圍， 并相應增大采煤機的適用范圍。
[0015] 綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效擴大 采煤機的采高調(diào)整范圍。
[0016] 下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0018] 附圖標記說明：
[0019] 4- 1一電磁換向閥一; 4-2一電比例控制閥一； 4-3 -液壓系一； 5- 1-電磁換向閥二;5-2-電比例控制閥二; 5-3-液壓泵二； 6- 1-電磁換向閥三；6-2-電比例控制閥三； 6-3-液壓泵三； 7- 1 -電磁換向閥四；7-2-電比例控制閥四； 7-3-液壓泵四； 8- 1-擺動角度檢測單元一； 8-2-擺動角度檢測單元一； 9-控制器一； 10-控制器二； 11 一供電單元； π-參數(shù)設置單元一； 13-參數(shù)設置單元二；14 一位移檢測單元一； 15-位移檢測單元二； 16-高度檢測單元一；17-高度檢測單元二； 18-上位監(jiān)控器； 19 一顯示單元。
【具體實施方式】
[0020] 如圖1所示，本發(fā)明包括安裝在采煤機機身前部且能帶動前擺臂同步升降的前液 壓升降平臺、安裝在所述采煤機機身后部且能帶動后擺臂同步升降的后液壓升降平臺和安 裝在所調(diào)控采煤機駕駛室內(nèi)的采高控制箱。所述采高控制箱包括箱體和安裝在所述箱體內(nèi) 的電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器一 9、控制器二10以及分別與控制器一 9和 控制器二10相接的供電單元11，所述箱體的外側(cè)壁上設置有與控制器一 9相接的參數(shù)設置 單元一 12和與控制器二10相接的參數(shù)設置單元二13。
[0021] 所述前液壓升降平臺由前升降油缸帶動進行上下升降且其與所述前升降油缸之 間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，所述后液壓升降平臺由后升降油缸帶動進行上下升降且其 與所述后升降油缸之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接。所述前升降油缸和所述后升降油缸均 通過液壓管路與液壓油箱相接，所述液壓油箱與所述前升降油缸之間的液壓管路中接有電 磁換向閥一 4-1、電比例控制閥一 4-