一種清底式滾筒采煤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)，具體涉及一種清底式滾筒采煤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]普遍的采煤工藝一般需要一次采全高，為了適應(yīng)采煤機(jī)的采高范圍，通常就需要相應(yīng)加大截割部上截割滾筒的直徑。然而截割滾筒直徑越大，所需的截割力就越大，相應(yīng)的需要增大截割部和整機(jī)的功率，對(duì)采煤機(jī)性能要求更高，機(jī)械制造成本和工藝要求也要相應(yīng)提高；與此同時(shí)越大的截割滾筒直徑使得采煤機(jī)對(duì)煤層厚度變化的適應(yīng)性變得越差。
[0003]為了使采煤機(jī)的截割滾筒適應(yīng)煤層厚度的變化，保證開采靈活，直徑較小的滾筒逐漸應(yīng)用到采煤機(jī)的截割部上，但是直徑小的截割滾筒一方面葉片深度較淺，容煤率小，裝煤效果差；另一方面，一般的采煤機(jī)上為了保證截割滾筒小的鏟間距和截割部的強(qiáng)度，截割部直齒傳動(dòng)末端的殼體需騎在刮板輸送機(jī)槽幫的上面，且刮板輸送機(jī)兩端的過渡槽都是逐漸增高的斜面，截割部直齒傳動(dòng)末端的殼體在采煤過程中運(yùn)動(dòng)至過渡槽時(shí)不得不隨斜面升高，直徑小的截割滾筒臥底量小，此時(shí)很容易在刮板機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾處形成“三角煤”。
[0004]為了解決小的截割滾筒裝煤效果差的問題，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN103590829A公開了“一種采用雙滾筒截割部的四滾筒采煤機(jī)”，在每一個(gè)截割部上分別增加了一個(gè)截割滾筒，形成雙滾筒截割部，這樣的結(jié)構(gòu)使得截割部的總的容煤率增大了近一倍，提高了截割部割煤和裝煤的效率。但是，形成“三角煤”的問題并未得到有效解決，“三角煤”形成后需要人工或其他輔助的設(shè)備來清理，采煤機(jī)的工作效率降低，且會(huì)增加額外的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種清底式滾筒采煤機(jī)，在保證開采靈活、適應(yīng)煤層厚度變化、一次采全高和裝煤效果的情況下，避免“三角煤”的形成。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種清底式滾筒采煤機(jī)，包括結(jié)構(gòu)對(duì)稱的左截割部和右截割部、結(jié)構(gòu)對(duì)稱的左牽引部和右牽引部、結(jié)構(gòu)對(duì)稱的左行走部和右行走部、中間控制箱，左截割部通過連接耳與左牽引部鉸接，右截割部通過連接耳與右牽引部鉸接，左行走部和右行走部分別固定安裝在左牽引部和右牽引部的側(cè)面，左牽引部和右牽引部分別固定對(duì)接在中間控制箱的兩側(cè)，每個(gè)截割部均包括結(jié)構(gòu)對(duì)稱的截割部殼體、直齒傳動(dòng)系統(tǒng)、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第一截割滾筒、第二截割滾筒、內(nèi)噴霧系統(tǒng)和外噴霧系統(tǒng)，以及結(jié)構(gòu)相同的截割電機(jī)和離合器，截割部殼體通過連接耳分別與牽引部和調(diào)高油缸連接；截割電機(jī)和直齒傳動(dòng)系統(tǒng)分別安裝在截割部殼體的內(nèi)腔中，第一行星機(jī)構(gòu)和第二行星機(jī)構(gòu)分別安裝在截割部殼體上，截割電機(jī)輸出的動(dòng)力由離合器傳至直齒傳動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)直齒傳動(dòng)系統(tǒng)減速后分成兩路，一路經(jīng)第一行星機(jī)構(gòu)輸出至第一截割滾筒，另一路經(jīng)第二行星機(jī)構(gòu)輸出至第二截割滾筒，截割部殼體包括第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體、第二截割滾筒傳動(dòng)腔殼體和連接第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體與第二截割滾筒傳動(dòng)腔殼體的過渡段殼體，第一截割滾筒、第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體通過過渡段殼體向煤壁側(cè)延伸，并且第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體后部延伸至刮板輸送機(jī)中部槽和過渡槽的槽幫以外，同時(shí)第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體向下部彎曲。
[0007]優(yōu)選的，第二截割滾筒的長(zhǎng)度等于第一截割滾筒的長(zhǎng)度與過渡段殼體向煤壁延伸的長(zhǎng)度之和，這樣的設(shè)計(jì)保證了兩截割滾筒的截割深度相同，兩個(gè)截割滾筒在一個(gè)采煤工作面上同時(shí)工作，互相配合，減少浮煤量，共同擋煤和聯(lián)合強(qiáng)化裝煤，同時(shí)提高截割滾筒葉片的利用率，保證采煤機(jī)的穩(wěn)定性。
[0008]優(yōu)選的，內(nèi)噴霧系統(tǒng)包括內(nèi)噴霧水道、第一內(nèi)噴霧通道、第二內(nèi)噴霧通道和噴嘴I，第一內(nèi)噴霧通道和第二內(nèi)噴霧通道分別安裝在第一行星機(jī)構(gòu)和第二行星機(jī)構(gòu)中，壓力水經(jīng)截割部殼體上的內(nèi)噴霧水道流入第一內(nèi)噴霧通道和第二內(nèi)噴霧通道，并分別經(jīng)第一截割滾筒、第二截割滾筒上的噴嘴I噴出。這樣的設(shè)計(jì)代替了現(xiàn)有技術(shù)中外置橡膠軟管的結(jié)構(gòu)，并且內(nèi)噴霧水道的覆蓋面積大、水量多并且安全可靠，直接將截割部上熱量帶走，不易發(fā)生泄漏，從而更加有效的冷卻截割滾筒和滅火降塵，減少事故發(fā)生和維護(hù)維修時(shí)間。
[0009]優(yōu)選的，第一截割滾筒和第二截割滾筒的螺旋方向相反，旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)速相同。第一截割滾筒和第二截割滾筒組成一臺(tái)螺旋輸送機(jī)，這樣的結(jié)構(gòu)能夠有效防止煤塊的徑向拋射，增強(qiáng)了擋煤和聯(lián)合強(qiáng)化輸煤的效果。
[0010]優(yōu)選的，外噴霧系統(tǒng)包括外噴霧水道和噴嘴II，外噴霧水道布置在截割部殼體上，壓力水經(jīng)外噴霧水道從截割部殼體上的噴嘴II噴出。水流經(jīng)截割部殼體上的外噴霧水道直接從噴嘴處噴出用于滅火降塵，安全可靠，不易發(fā)生泄漏，且外噴霧水道與截割部殼體的接觸面積大，直接將熱量帶走，對(duì)截割部整體的冷卻效果好。
[0011]使用時(shí)，每個(gè)截割部上的第一截割滾筒和第二截割滾筒的直徑可以根據(jù)第一行星機(jī)構(gòu)和第二行星機(jī)構(gòu)的中心距、采高范圍和實(shí)際工況配對(duì)選用，第一截割滾筒、第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體通過過渡段殼體向煤壁側(cè)延伸，并且第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體的后部延伸至刮板輸送機(jī)中部槽和過渡槽的槽幫以外，第一截割滾筒及第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體在采煤時(shí)無需騎在刮板輸送機(jī)的槽幫上面，當(dāng)截割部運(yùn)動(dòng)到刮板輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾處逐漸增高的過渡槽時(shí)，第一截割滾筒能夠進(jìn)一步向下運(yùn)動(dòng)，從而保證第一截割滾筒有足夠的臥底量，避免機(jī)頭機(jī)尾處“三角煤”的產(chǎn)生，第二截割滾筒無需臥底采煤，第二截割滾筒與刮板輸送機(jī)的距離較小，鏟間距小，保證了裝煤效果；同時(shí)第二截割滾筒和第二截割滾筒傳動(dòng)腔殼體不需要向煤壁側(cè)延伸，保證了截割部整體有良好的承重強(qiáng)度；加上第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體采用向下部彎曲的結(jié)構(gòu)，通過第一行星機(jī)構(gòu)連接在第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體上的第一截割滾筒軸心線低于第二截割滾筒的軸心線，不僅能夠保證截割部具有較大的過煤口，而且能夠縮小兩截割滾筒之間的中心距，增強(qiáng)每個(gè)截割部上兩截割滾筒之間的聯(lián)合裝煤的效果。
[0012]本發(fā)明的雙滾筒采煤機(jī)在運(yùn)動(dòng)到刮板輸送機(jī)兩端機(jī)頭機(jī)尾處逐漸增高的過渡槽時(shí)具有足夠的臥底量，避免了 “三角煤”的形成，同時(shí)保證了截割部具有足夠的承重強(qiáng)度和安全穩(wěn)定性；在相同采煤高度的情況下，選擇兩個(gè)直徑較小的截割滾筒配對(duì)使用，保證一次采全高，提高裝煤效果，延長(zhǎng)截割滾筒的使用壽命，優(yōu)化截割部整體性能，增大對(duì)煤層厚度變化的適應(yīng)性，截割滾筒的直徑可以根據(jù)采高范圍和實(shí)際工況配對(duì)選用，降低機(jī)械制造成本和工藝要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中右截割部的主視圖；
[0015]圖3為圖2中沿各中心展開的A-A向剖視圖；
[0016]圖4為本發(fā)明中右截割部的俯視圖；
[0017]圖5為本發(fā)明與刮板輸送機(jī)配合示意圖。
[0018]圖中，1.左截割部，2.左牽引部，3.中間控制箱，4.右牽引部，5.右截割部，6.左行走部，7.右行走部，8.拖纜裝置，9.刮板輸送機(jī)，10.槽幫，11.支撐滑靴，12.導(dǎo)向滑靴，13.銷軌，14.鏟煤板，15.煤壁；
[0019]al.截割部殼體，a2.第二截割滾筒傳動(dòng)腔殼體，a3.過渡段殼體，a4.內(nèi)噴霧水道，a51.噴嘴I，a52.噴嘴II，a6.第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體，a7.截割電機(jī)，a8.離合器，a9.直齒傳動(dòng)系統(tǒng)，al0.第一行星機(jī)構(gòu)，all.第二行星機(jī)構(gòu)，al2.第一內(nèi)噴霧通道，al3.第二內(nèi)噴霧通道，al4.第一截割滾筒，al5.第二截割滾筒，al6.外噴霧水道。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1至圖5所示，一種清底式滾筒采煤機(jī)，包括結(jié)構(gòu)對(duì)稱的左截割部I和右截割部5、結(jié)構(gòu)對(duì)稱的左牽引部2和右牽引部4、結(jié)構(gòu)對(duì)稱的左行走部6和右行走部7、中間控制箱3，左截割部I通過連接耳與左牽引部2鉸接，右截割部5通過連接耳與右牽引部4鉸接，左行走部6和右行走部7分別固定安裝在左牽引部2和右牽引部4的側(cè)面，左牽引部2和右牽引部4分別固定對(duì)接在中間控制箱3的兩側(cè)，每個(gè)截割部均包括結(jié)構(gòu)對(duì)稱的截割部殼體al、直齒傳動(dòng)系統(tǒng)a9、第一行星機(jī)構(gòu)alO、第二行星機(jī)構(gòu)all、第一截割滾筒al4、第二截割滾筒al5、內(nèi)噴霧系統(tǒng)和外噴霧系統(tǒng)，以及結(jié)構(gòu)相同的截割電機(jī)a7和離合器a8，截割部殼體al通過連接耳分別與牽引部和調(diào)高油缸連接；截割電機(jī)a7和直齒傳動(dòng)系統(tǒng)a9分別安裝在截割部殼體al的內(nèi)腔中，截割部殼體al包括第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體a6、第二截割滾筒傳動(dòng)腔殼體a2和連接第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體a6與第二截割滾筒傳動(dòng)腔殼體a2的過渡段殼體a3，第一行星機(jī)構(gòu)alO和第二行星機(jī)構(gòu)all分別安裝在第一截割滾筒傳動(dòng)腔殼體a6和第二截割滾筒傳動(dòng)腔殼體a2的法蘭上，第一截割滾筒al4和第二后截割滾筒al5分別安裝在第一行星機(jī)構(gòu)alO和第二行星機(jī)構(gòu)all上，截割電機(jī)a7輸出的動(dòng)力由離合器a8傳至直齒傳動(dòng)系統(tǒng)a9，經(jīng)直齒傳動(dòng)系