專利名稱：挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及到類似液壓挖土機(jī)之類的掘地用挖掘機(jī)，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及到一種超小型旋轉(zhuǎn)式挖掘機(jī)，它帶有一個(gè)由兩部分構(gòu)成的懸臂，這兩部分可通過(guò)一交叉連接件折成有角度彎曲的形式和從有角度彎曲的形式分開(kāi)。從而能在一很小的半徑內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
例如液壓挖土機(jī)之類的挖掘機(jī)主要由一基部承載底盤和一上部旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成，上部旋轉(zhuǎn)體通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基部底盤上。上部旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有機(jī)器操作員占據(jù)的操作室以及包括有懸臂、支臂和鏟斗的前部工作裝置。懸臂、支臂和鏟斗由液壓缸驅(qū)動(dòng)，并且，為了驅(qū)動(dòng)上述液壓油缸和諸如車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)之類的其它液壓?jiǎn)?dòng)器，將發(fā)動(dòng)機(jī)連同液壓泵，轉(zhuǎn)換閥等一道包容在車輛的機(jī)箱內(nèi)。
為防止前部工作裝置在有限的空間內(nèi)進(jìn)行上方操作過(guò)程中轉(zhuǎn)向不同方向時(shí)碰撞到周圍建筑物或其它結(jié)構(gòu)，必須要使得上部旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑盡可能地最小化。在這方面，業(yè)已研制出了所謂的超小型旋轉(zhuǎn)式液壓挖土機(jī)，它配置成具有在上部旋轉(zhuǎn)體寬度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。日本公開(kāi)專利說(shuō)明書H7-243223內(nèi)公開(kāi)了一種典型的超小型旋轉(zhuǎn)式液壓挖土機(jī)。這種先有技術(shù)的超小型旋轉(zhuǎn)式液壓挖土機(jī)是以以下參照?qǐng)D9至

圖13所述方式配置的。
首先參照?qǐng)D9，標(biāo)號(hào)1表示挖土機(jī)的基座承載件(底盤)，標(biāo)號(hào)2表示上部旋轉(zhuǎn)體?；休d件1由履帶式底盤構(gòu)成，該承載件具有一對(duì)沿其相對(duì)的橫向兩側(cè)的履帶3。上部旋轉(zhuǎn)體2通過(guò)一旋轉(zhuǎn)基體4以可旋轉(zhuǎn)方式支承在基座承載件1上。上部旋轉(zhuǎn)體2的框架5的頂部安裝有一操作室6，該操作室配備有用于機(jī)器操作員的駕駛座以及操縱桿和其它手工操作或控制裝置。前部工作裝置7主要由懸臂8、支臂9以及鏟斗10構(gòu)成并設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體2的一部分上。在這種情況下，如圖10所示，操作室6和前部工作裝置7并排地定位于上部旋轉(zhuǎn)體2的左右前部。而且，標(biāo)號(hào)11表示機(jī)箱，此機(jī)箱用于容納液壓缸，它們起用于前部工作裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的作用；發(fā)動(dòng)機(jī)；液壓泵；轉(zhuǎn)換閥；以及，工作液體罐，它用于向諸如液壓電機(jī)或其它用于挖土機(jī)車輛驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置之類的液壓?jiǎn)?dòng)器提供壓力油。機(jī)箱11從操作室6的后側(cè)延伸至前部工作裝置7的安裝基體。
在這種情況下，前部工作裝置7不是直接與上部旋轉(zhuǎn)體2相連而是安裝在與上部旋轉(zhuǎn)體2的框架相連的回轉(zhuǎn)柱12上。此回轉(zhuǎn)柱12設(shè)置成使前部工作裝置7作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)，設(shè)置成使前部工作裝置7沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這方面，圖11示出了懸臂底部的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)處，懸臂8的基端部分與回轉(zhuǎn)柱12相連。回轉(zhuǎn)柱12以可水平旋轉(zhuǎn)的方式與垂直轉(zhuǎn)軸13相連，而垂直轉(zhuǎn)軸13則設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體2的框架5上。轉(zhuǎn)軸13分成用于使液壓導(dǎo)管14通過(guò)的上部和下部部分。盡管附圖中未作顯示，但卻有一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓缸以下述方式連在回轉(zhuǎn)柱12與上部旋轉(zhuǎn)體2之間通過(guò)啟動(dòng)該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓缸可以使回轉(zhuǎn)柱12沿水平方向轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定角度。
前部工作裝置7由懸臂8、支臂9和鏟斗10構(gòu)成，而懸臂8、支臂9和鏟斗10則分別由懸臂控制液壓缸15、支臂控制液壓缸16以及鏟斗控制液壓缸17所驅(qū)動(dòng)。懸臂8和懸臂控制缸15的基端通過(guò)銷釘18及19以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式分別與設(shè)置在回轉(zhuǎn)柱12上的支架12a相連。懸臂控制缸的另一端通過(guò)銷釘20以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與懸臂8相連，因此，懸臂8會(huì)因懸臂控制缸15的操作而上下轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，支臂9通過(guò)銷釘21以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與懸臂8相連，并且，支臂控制油缸16的相反兩端分別通過(guò)銷釘22和23以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與懸臂8和支臂9相連。因此，支臂9會(huì)因支臂控制缸的操作而相對(duì)懸臂8上下轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，鏟斗10通過(guò)銷釘24以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在支臂9的前端，而鏟斗控制缸17的相反兩端則分別通過(guò)銷釘25和26以樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與支臂9和鏟斗10相連。所以，鏟斗10會(huì)因鏟斗控制缸17的操作而上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
在這種情況下，懸臂8分成上部部分和下部部分，即分成通過(guò)銷釘18以可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式與回轉(zhuǎn)柱12相連的下部懸臂8L以及通過(guò)銷釘21以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式與支臂9相連的上部懸臂8U。此外，下部懸臂8具前端部分，此部分通過(guò)銷釘27以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上部懸臂8U的基端部分相連。以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接懸臂控制缸15的銷釘20設(shè)置在下部懸臂8L的一部分上。因此，術(shù)語(yǔ)“懸臂底部”是指下部懸臂8L通過(guò)銷釘18以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式與回轉(zhuǎn)柱12相連的底部。
標(biāo)號(hào)28表示一對(duì)交叉連接件，其功能是控制下部與上部懸臂8L和8U之間的敞開(kāi)角度。交叉連接件28均由管狀或桿狀部件構(gòu)成并沿懸臂8的相反的側(cè)面延伸。銷釘29以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將交叉連接件28的基端支承在一對(duì)支架12a上以及這對(duì)支架之間，而這對(duì)支架則豎立在回轉(zhuǎn)柱12上。交叉連接件28的其它端部通過(guò)銷釘30以可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于上部懸臂8U的基端部，具體地說(shuō)，是連接于基端部的側(cè)面，在該側(cè)面處，上部懸臂8U連接于下部懸臂8L。具體如圖12所示，在懸臂8的最大上升位置處。交叉連接件28的中心軸線即把交叉連接件28的銷釘29和30連接起來(lái)的線X1與把下部懸臂8L的銷釘18和27連接起來(lái)的線X2相交叉。
利用如上所述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)懸臂8上升和下降時(shí)，下部懸臂8L會(huì)繞以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將下部懸臂8L連接于回轉(zhuǎn)柱12的銷釘18垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，交叉連接件28會(huì)隨懸臂8的運(yùn)動(dòng)繞銷釘29而不是繞銷釘18以相互連接的關(guān)系上下轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō)，以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式將下部和上部懸臂8L和8U連接起來(lái)的銷釘27以及位于交叉連接件28的其它端部處的銷釘30會(huì)分別沿弧形運(yùn)動(dòng)軌跡T1和T2轉(zhuǎn)動(dòng)，而所說(shuō)的運(yùn)動(dòng)軌跡則具有位于相分離點(diǎn)上的相應(yīng)中心。此外，銷釘18與27之間的線X1的長(zhǎng)度(弧形軌跡的半徑)不同于銷釘29與30之間的線X2的長(zhǎng)度。因此，弧形軌跡T1和T2在中心位置與半徑方面是彼此不同的。
如圖12所示，銷釘29位于這樣的位置，該位置更靠近所說(shuō)的樞點(diǎn)并略低于銷釘18的位置，因此，線X2具有大于線X1的長(zhǎng)度。所以，在懸臂8上下運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)，銷釘27和30的軌跡T2與T2會(huì)隨懸臂8從最上部的抬起位置向下移至最下部的位置而彼此交叉兩次。另一方面，懸臂8的前端即以可樞軸方式轉(zhuǎn)動(dòng)將上部懸臂8U與支臂9連接起來(lái)的銷釘21會(huì)畫出一個(gè)由非圓形曲線構(gòu)成的軌跡T3。
如圖9所示，懸臂8可上升至最上部位置從而呈實(shí)線所示的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)或下降至最下部位置從而呈單點(diǎn)劃線所示的深挖姿態(tài)或呈雙點(diǎn)劃線所示的最大延展姿態(tài)。在掘土操作時(shí)，懸臂8在位于最大延展姿態(tài)或其附近時(shí)通常與地面相接觸。在深挖姿態(tài)時(shí)，鏟斗10的深度方向的位置決定了可能的挖掘范圍。在挖掘操作時(shí)，前部工作裝置7在位于最大延展姿態(tài)或其附近時(shí)主要沿向前的方向伸展，從而使懸臂8的下部與上部懸臂8L和8U之間的打開(kāi)角度最小化，也就是說(shuō)，在更大程度上整個(gè)地折疊和彎曲懸臂8，從而增加與地面的角度以保證有較大的挖掘深度。相反，在旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，為了使前部工作裝置7整體上不再為緊湊形式并使轉(zhuǎn)動(dòng)半徑最小化，可通過(guò)盡可能地增加下部與上部懸臂8L和8U之間的敞開(kāi)角而幾乎將懸臂置于直立位置。
這就是下部和上部懸臂8L和8U的敞開(kāi)角度隨懸臂8運(yùn)動(dòng)而變化的原因。交叉連接件28按下述方式以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接在上部支臂8U與轉(zhuǎn)動(dòng)柱12的支架12a之間交叉連接件28與上部懸臂8U的樞軸連接點(diǎn)會(huì)畫出弧形軌跡T2，該軌跡不同于下部懸臂8L與上部懸臂8U的樞軸連接點(diǎn)的弧形軌跡T1，從而，在懸臂8上升和下降時(shí)會(huì)使下部與上部懸臂8L和8U之間的敞開(kāi)角發(fā)生變化。說(shuō)到下部與上部懸臂8L和8U在軌跡T1和T2的交叉點(diǎn)處所具有的敞開(kāi)角的大小，該敞開(kāi)角在軌跡T1上的樞點(diǎn)位于軌跡T2的弧的外側(cè)時(shí)會(huì)變得較小，而在軌跡T2上的樞軸點(diǎn)位于軌跡T1的弧的外側(cè)時(shí)則會(huì)變得較大。
所以，如圖12所示，當(dāng)懸臂8下降時(shí)，軌跡T1和T2會(huì)在緊靠最大延展位置之前的一點(diǎn)處彼此相交叉，并且，銷釘27會(huì)一直相對(duì)該點(diǎn)位于軌跡T2的外側(cè)以便使下部與上部懸臂8L和8U之間的敞開(kāi)角最小化，直至到達(dá)了深挖位置。另一方面，當(dāng)懸臂8從最大延展位置上升到旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，銷釘30的位置會(huì)移至軌跡T1的外側(cè)。軌跡T1和T2的中心位置和半徑是這樣確定的即當(dāng)懸臂8處于最大延展位置時(shí)，銷釘27和30的位置設(shè)置成彼此最大程度地相分離。由此，整個(gè)懸臂8可在挖掘操作時(shí)較大程度地彎曲，而下部與上部懸臂8L和8U之間較小的敞開(kāi)角(例如最大延展位置處的角α或深挖位置處的角β)會(huì)確保有足夠的挖掘深度。相反，當(dāng)懸臂8上升至旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，下部或上部懸臂8L和8U會(huì)伸展至較大的角γ或者伸展至幾乎垂直的位置，以便使前部工作裝置后退成緊湊形式。結(jié)果，前部工作裝置收縮成具有小的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，此半徑在圖9所示的上部旋轉(zhuǎn)體2的區(qū)域內(nèi)，并且，前部工作裝置可在不大可能碰撞到存在于上部旋轉(zhuǎn)體2附近的建筑物墻壁或其它結(jié)構(gòu)的情況下特別是在建筑結(jié)構(gòu)基本是垂直建筑物墻壁或類似結(jié)構(gòu)時(shí)旋轉(zhuǎn)。
在如前所述那樣設(shè)置的超小型轉(zhuǎn)動(dòng)式液壓挖土機(jī)中，前部工作裝置7安裝在從上部旋轉(zhuǎn)體2突出至外側(cè)的回轉(zhuǎn)柱12上而不是直接安裝在上部旋轉(zhuǎn)體2上，以便進(jìn)行高效的側(cè)溝挖掘。也就是說(shuō)，當(dāng)整個(gè)液壓挖土機(jī)置于圖13所示的姿態(tài)時(shí)，鏟斗10位于幾乎與上部旋轉(zhuǎn)體2的一側(cè)成直線的偏移位置。例如，在該位置處，于使得車輛沿預(yù)定方向移動(dòng)的同時(shí)，前部工作裝置會(huì)進(jìn)行工作從而借助鏟斗10順利地挖掘沿道路或類似設(shè)施一側(cè)的側(cè)溝。
通常，液壓挖土機(jī)處于圖10所示的位置并且通過(guò)靠回轉(zhuǎn)柱12使前部工作裝置7相對(duì)上部旋轉(zhuǎn)體2如圖10中箭頭P所示那樣回轉(zhuǎn)預(yù)定的角度且在這種狀態(tài)下使上部旋轉(zhuǎn)體2沿箭頭Q所示的相反方向整個(gè)地轉(zhuǎn)動(dòng)而移至側(cè)溝挖掘位置。
在上述先有技術(shù)中，交叉連接件28設(shè)置在懸臂8的相反的兩側(cè)。所以，各交叉連接件28突出于懸臂8的側(cè)面，具體地說(shuō)，在操作室附近突出于下部懸臂8L的下部的側(cè)面，而所說(shuō)的操作室則與前部工作裝置7并列地位于上部旋轉(zhuǎn)體2上且?guī)в兄T如操縱桿和操縱踏板之美盡管圖中未作顯示但卻設(shè)置在操縱室前側(cè)的機(jī)器操縱裝置。此外，在前部工作裝置7安裝于回轉(zhuǎn)柱12上以便作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下，當(dāng)前部工作裝置7位于圖13所示的側(cè)溝挖掘位置時(shí)，交叉連接件28會(huì)移至操作室正前方的位置，從而導(dǎo)致坐在操作室內(nèi)操縱機(jī)器的操作員有極受壓抑的感覺(jué)。具體地說(shuō)，就類似所謂“小型挖土機(jī)”之類具有上部旋轉(zhuǎn)體2的在整體上設(shè)置成緊湊型的小型液壓挖土機(jī)而言，突出于懸臂8的相反兩側(cè)的交叉連接件會(huì)到達(dá)正在操縱上述操作控制裝置的操作者附近，從而限制了開(kāi)發(fā)出具有較高程度小型化的挖掘機(jī)。
依照上述情形，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種挖掘機(jī)，它帶有一交叉連接件，此連接件以不會(huì)妨礙坐在與前部工作裝置相并列的駕駛座上的操作者對(duì)機(jī)器進(jìn)行操縱的方式連接于前部工作裝置的懸臂。
本發(fā)明的另一目的是提供一種超小型旋轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)，它帶有一交叉連接件，此連接件以能改善設(shè)置在機(jī)器操作室內(nèi)的操作裝置的可控制性或可操縱性的方式安裝于前部工作裝置的懸臂。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種用于懸臂的交叉連接件結(jié)構(gòu)，它在結(jié)構(gòu)上作了簡(jiǎn)化并且能有效地吸收源于簡(jiǎn)化了的交叉連接件的側(cè)向彎曲負(fù)荷。
依照本發(fā)明，通過(guò)提供一種這樣類型的挖掘機(jī)來(lái)達(dá)到上述目的，所述挖掘機(jī)包括一基底承載件和一上部旋轉(zhuǎn)體，此上部旋轉(zhuǎn)體以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基底承載件上并配備有彼此相鄰的駕駛員座位和前部工作裝置，該工作裝置包括一懸臂、一支臂以及一鏟斗，前部工作裝置的懸臂由下列部件構(gòu)成一下部懸臂，它以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在基底承載件上的支架上；一上部懸臂，它以可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于下部懸臂的前端；一懸臂控制液壓缸，它連接于下部懸臂；以及，一交叉連接件，它連接在所述支架與上部懸臂之間，上述挖掘機(jī)的特征在于，所說(shuō)的交叉連接件沿懸臂的一個(gè)側(cè)面定位于遠(yuǎn)離駕駛座的一側(cè)。
在交叉連接件僅沿懸臂的一側(cè)設(shè)置在該側(cè)上時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)以偏置方式施加負(fù)荷的情況，從而將側(cè)彎力施加于下部懸臂并使該下部懸臂朝向交叉連接件的一側(cè)比另一側(cè)承受更大的應(yīng)力。依照本發(fā)明，為了抑制或減緩上述側(cè)彎應(yīng)力，前部工作裝置配備有一側(cè)向負(fù)荷緩沖裝置，此裝置或者通過(guò)使一懸臂控制液壓缸定位于沿離開(kāi)交叉連接件的方向偏離下部懸臂的中心軸線一段預(yù)定距離的位置處而構(gòu)成或者通過(guò)使下部懸臂的中心軸線定位于沿朝向交叉連接件的方向偏離懸臂底部的中心軸線一段預(yù)定距離的位置處而構(gòu)成。
在前部工作裝置以可回轉(zhuǎn)方式支承在上部旋轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)柱上的情況下，當(dāng)前部工作裝置變換至側(cè)溝挖掘位置時(shí)，下部懸臂可能會(huì)轉(zhuǎn)至操作員正前方的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)一段危險(xiǎn)的距離。所以，不在位于操作員一側(cè)的下部懸臂的側(cè)面設(shè)置交叉連接件具有很大的優(yōu)點(diǎn)。但是，即使在懸臂未安裝于回轉(zhuǎn)柱上的情況下，只要交叉連接件存在于操作室的一側(cè)，操作員就會(huì)有受壓抑的感覺(jué)。因此，本發(fā)明不僅可應(yīng)用于擺動(dòng)式前部工作裝置而且可應(yīng)用于直接安裝在挖掘機(jī)的上部旋轉(zhuǎn)體上的前部工作裝置。
就回轉(zhuǎn)式前部工作裝置而言，通過(guò)使鏟斗的中心軸線定位于相對(duì)懸臂底部的中心軸線偏向懸臂遠(yuǎn)離上部旋轉(zhuǎn)體上駕駛座的那一側(cè)的位置處，可以使得所述鏟斗位于正常側(cè)溝挖掘位置的另一側(cè)。此外，在懸臂本身的中心軸線沿離開(kāi)駕駛座的方向偏離下部懸臂的懸臂底部的中心位置時(shí)，這種相對(duì)于中心軸線的偏離不僅有利于側(cè)溝挖掘操作而且會(huì)起側(cè)彎負(fù)荷緩沖裝置的作用。利用這樣的結(jié)構(gòu)可取得類似的效果，在這種結(jié)構(gòu)中，上部懸臂的中心軸線定位成與下部懸臂的從懸臂底部至與上部懸臂的樞軸連接處的中心軸線相平行并且定位于按預(yù)定距離離開(kāi)下部懸臂的中心軸線而偏向遠(yuǎn)離上部旋轉(zhuǎn)體上駕駛座的那一側(cè)的位置處。
下部懸臂呈箱式結(jié)構(gòu)的形式，它包括四個(gè)具有不同厚度基本上按剖面呈方形形狀的方式焊在一起或連在一起的平板。通過(guò)使用比前述箱式結(jié)構(gòu)相反側(cè)上的側(cè)板厚的位于交叉連接件上的側(cè)板，下部懸臂本身可以起側(cè)彎負(fù)荷緩沖裝置的作用。在下部懸臂的箱式結(jié)構(gòu)按上述方式由不同厚度的平板構(gòu)成的情況下，將最大厚度的平板用作底部平板、將第二厚的平板用作位于交叉連接件一側(cè)的側(cè)板、將稍厚的平板用作位于遠(yuǎn)離交叉連接件的那一側(cè)上的側(cè)板以及將最小厚度的平板用作箱式結(jié)構(gòu)的頂部平板是最合理的。
在附圖中圖1是作為本發(fā)明第一實(shí)施例的典型實(shí)例而示出的液壓挖土機(jī)的平面圖；圖2是上述第一實(shí)施例的前部工作裝置的懸臂部分從前側(cè)看的外部圖；圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的前部工作裝置的懸臂部分從前側(cè)看的外部圖；圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例中所使用的懸臂的基端部分的平面圖；圖5是利用圖4的懸臂進(jìn)行側(cè)溝挖掘操作時(shí)的液壓挖土機(jī)的平面圖；圖6是本發(fā)明第四實(shí)施例的懸臂安裝部分的剖面圖，此圖包括了懸臂的底部部分；
圖7是本發(fā)明第五實(shí)施例的下部懸臂的剖面圖；圖8是本發(fā)明第六實(shí)施例的下部懸臂的剖面圖；圖9是通常的擺動(dòng)式液壓挖土機(jī)的正視圖；圖10是圖9的挖土機(jī)的平面圖；圖11是示出了一回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)的概略說(shuō)明圖；圖12是說(shuō)明帶有交叉連接件的前部工作裝置的運(yùn)動(dòng)的操作圖；圖13是通常的液壓挖土機(jī)處于側(cè)溝挖掘位置時(shí)的平面圖。
以下參照附圖用最佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。在以下的說(shuō)明中，與上述先有技術(shù)的對(duì)應(yīng)部件相同或等價(jià)的組件僅用相同的標(biāo)號(hào)表示，不再作重復(fù)說(shuō)明。圖1和圖2示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例。具體地說(shuō)，圖1以平面圖的方式示出了作為挖掘機(jī)一個(gè)實(shí)施的液壓挖土機(jī)；圖2以從前部工作裝置的懸臂的前側(cè)看的外部圖形式示出了該懸臂。
如圖所示，在總體結(jié)構(gòu)上，所述機(jī)器具體與前述先有技術(shù)的對(duì)應(yīng)物沒(méi)有差別，它包括一回轉(zhuǎn)式前部工作裝置7，此裝置帶有一懸臂8，懸臂8由下部懸臂8L和上部懸臂8U構(gòu)成，并且，下部懸臂8L的基端部分通過(guò)銷釘18以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在回轉(zhuǎn)柱12的支架12a上。交叉連接件40通過(guò)銷釘41和42連接在支架12a與上部懸臂8U之間，懸臂控制缸43的相反的兩端通過(guò)銷釘44和45以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式分別連接于支架12a和下部懸臂8U。
但是，在這種情況下，一單個(gè)的交叉連接件40設(shè)置在懸臂8的側(cè)面。也就是說(shuō)，交叉連接件在沿懸臂8的右側(cè)設(shè)置，但不設(shè)置在懸臂8的左側(cè)即不設(shè)置在操作室6的那一側(cè)。在這種單交叉連接件結(jié)構(gòu)中，交叉連接件40與上述沿懸臂8的相反兩側(cè)使用了一對(duì)交叉連接件的通常復(fù)式或雙交叉連接件結(jié)構(gòu)中的交叉連接件相比應(yīng)該有更大的強(qiáng)度。
當(dāng)前部工作裝置工作以進(jìn)行掘地操作時(shí)，就會(huì)有軸向力施加于下部懸臂8L，該軸向力包括軸向壓力(挖掘操作)或軸向拉伸力(升降操作)。軸向壓力在施加到下部懸臂41L上時(shí)會(huì)軸向地拉伸交叉連接件42。所以，會(huì)出現(xiàn)使下部懸臂41L朝交叉連接件42彎曲的彎矩。也就是說(shuō)，在這種情況下，軸向壓力會(huì)在交叉連接件42的一側(cè)作用于下部懸臂41L，而軸向拉伸力則會(huì)作用于下部懸臂41L的另一側(cè)。結(jié)果，盡管軸向擠壓應(yīng)力和側(cè)彎應(yīng)力彼此偏移而在遠(yuǎn)離交叉連接件42的那一側(cè)上僅形成較小的復(fù)合應(yīng)力但卻會(huì)沿同一方向起作用并在交叉連接件42的一側(cè)上合成為較大應(yīng)力。此外，當(dāng)拉伸力作用于下部懸臂41L時(shí)，交叉連接件會(huì)受到反作用力的擠壓，所以，下部懸臂41L會(huì)以類似方式受能導(dǎo)致側(cè)彎應(yīng)力的彎矩的作用。在這種情況下，各個(gè)力會(huì)沿相反方向起作用，但下部懸臂41L上的軸向應(yīng)力會(huì)在較靠近交叉連接件42的那些部分中變得較大。所以，在前部工作裝置40工作時(shí)，下部懸臂41L會(huì)不斷地受側(cè)彎力的作用，并且，由彎曲力和軸向力構(gòu)成的復(fù)合力會(huì)最大程度地作用于交叉連接件42的一側(cè)。
依照本發(fā)明，為了抑制或減緩這種性質(zhì)的側(cè)彎應(yīng)力，設(shè)置了一彎曲應(yīng)力緩沖裝置?？梢詫冶劭刂埔簤焊?3用作彎曲應(yīng)力緩沖裝置。在前部工作裝置配備有一個(gè)懸臂控制缸43的情況下，該控制缸通常是沿懸臂8的中心線安裝的。但是，在本發(fā)明的這一實(shí)施例中，為了使應(yīng)力平衡，懸臂控制缸43位于這樣的位置處，該位置朝向遠(yuǎn)離操作室6的一側(cè)偏移，具體地說(shuō)，懸臂控制缸43的中心軸線A2沿離開(kāi)操作室6的方向按Δd的距離偏離于下部懸臂8L的中心軸線A1。通過(guò)這樣做，懸臂控制缸43的驅(qū)力的作用點(diǎn)會(huì)沿離開(kāi)交叉連接件40的方向移至下部懸臂8L的中心軸線A1的一側(cè)，從而產(chǎn)生抵消側(cè)彎應(yīng)力的力，所說(shuō)的側(cè)彎應(yīng)力源于僅在下部懸臂8L的一側(cè)使用一個(gè)交叉連接件40的單交叉連接結(jié)構(gòu)。結(jié)果，應(yīng)力會(huì)適當(dāng)?shù)胤稚?，以防止?yīng)力集中到下部懸臂8L，具體地說(shuō)是防止側(cè)彎應(yīng)力集中到位于交叉連接件40附近或正對(duì)著交叉連接件40的下部懸臂部分。
如上所述，交叉連接件40僅設(shè)置在懸臂8的一側(cè)并位于遠(yuǎn)離操作室6的那側(cè)上，而操作室6則與前部工作裝置7并排設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體2上。所以，坐在操作室6內(nèi)的操作員會(huì)在沒(méi)有任何受壓抑感覺(jué)的情況下順利地操縱機(jī)器。特別是，當(dāng)前部工作裝置位于側(cè)溝挖掘位置且按圖13所示方式以與操作室6的前側(cè)有面對(duì)面關(guān)系的方式設(shè)置懸臂8的一側(cè)時(shí)，懸臂8的附近側(cè)上沒(méi)有那種能降低操作員機(jī)器可控性的突出障礙。就美似于通常在操作員室6前面的有限空間內(nèi)帶有機(jī)器控制裝置的小型挖掘機(jī)而言，這樣作具有特別的優(yōu)點(diǎn)。否則，在操作室一側(cè)突出的組件會(huì)妨礙某些機(jī)器操作裝置的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)取消操作室8一側(cè)上的交叉連接件可以防止這種問(wèn)題。結(jié)果，可以將挖掘機(jī)進(jìn)一步縮減成更緊湊的形式。
參照?qǐng)D3，它示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例，在該圖中，用相同的標(biāo)號(hào)表示與前述第一實(shí)施例相同或等價(jià)的組件。懸臂控制液壓缸43以與前述第一實(shí)施例相同的方式相對(duì)下部懸臂50L的中心軸線A1安裝在一偏移位置處，具體地說(shuō)，懸臂控制缸43的中心軸線A2沿離開(kāi)操作室6的方向朝下部懸臂50L的中心軸線A1的一側(cè)偏移距離Δd1。此外，在這種情況下，下部懸臂50L配備有一底部部分，此部分相對(duì)一基端部分以直線的形式延伸，而所說(shuō)的基端部分則以可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式通過(guò)銷釘18支承在回轉(zhuǎn)柱12的成對(duì)支架12a上。與下部懸臂50L的中心軸線平行設(shè)置的上部懸臂50U的中心軸線A3位于這樣的位置，該位置朝向上部旋轉(zhuǎn)體上的操作室即朝遠(yuǎn)離交叉連接件40的那一側(cè)按Δd2的距離偏離于中心軸線A1。因此，可以防止上部懸臂50U的中心軸線的前部(包括該前部)沿向外方向即離開(kāi)操作室6的方向按Δd2的距離偏離于下部懸臂50L的中心軸線A1。
在這種情況下，為了使上部懸臂50U的中心軸線A3按Δd2的距離偏離于下部懸臂50L的中心軸線A3，應(yīng)按不同的形狀來(lái)形成構(gòu)成上部懸臂50U的箱式結(jié)構(gòu)的內(nèi)外或左右側(cè)板50UL和50UR。也就是說(shuō)，在均由箱式結(jié)構(gòu)構(gòu)成的下部和上部懸臂50L和50U中，主要由于需要有不同的強(qiáng)度，所以下部懸臂50L通常比上部懸臂50U有更大的剖面尺寸具體地說(shuō)有更大的寬度。因此，在上部懸臂50U的兩個(gè)側(cè)板50UL和50UR中，交叉連接件40的一側(cè)上的右側(cè)側(cè)板50UR即遠(yuǎn)離操作室6的那一側(cè)上的右側(cè)側(cè)板50UR是以直線形狀形成的，而左側(cè)側(cè)板50UL則在其被以樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接的端部附近沿向前的方向朝另一側(cè)板50UR顯著彎曲，以便將上部懸臂50U調(diào)節(jié)成預(yù)定的寬度。
在上述結(jié)構(gòu)中，下部懸臂50L的重心大致位于相對(duì)交叉連接件40與懸臂控制缸43之間的中間位置等距的位置處或者位于上述中間位置內(nèi)，因此，交叉連接件40和懸臂控制缸43幾乎以與在復(fù)式或雙交叉連接件結(jié)構(gòu)內(nèi)相同的方式支承著下部懸臂50L的相反的兩側(cè)，從而基本上能防止將側(cè)彎應(yīng)力施加到下部懸臂50L上。
圖4和圖5說(shuō)明了本發(fā)明的第三實(shí)施例，該實(shí)施例類似地具有一交叉連接件，它以能減緩可能會(huì)施加給下部支臂的側(cè)彎應(yīng)力的方式并且以能增加鏟斗偏移度從而確保順利地進(jìn)行側(cè)溝挖掘操作的方式連接于懸臂的一側(cè)。
具體地說(shuō)，特別如圖4所示，本實(shí)施例使用了一前部工作裝置60，它帶有一懸臂61，此懸臂由下部懸臂61L和上部懸臂61U構(gòu)成；以及，一交叉連接件62，此件以與在前述第二實(shí)施例中相同的方式可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連在回轉(zhuǎn)柱12與上部懸臂61U之間。
下部懸臂61L的中心軸線A1作為一條直線穿過(guò)懸臂的底部即從被銷釘63以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在回轉(zhuǎn)柱12的成對(duì)支架12a上的基端部分穿過(guò)下部懸臂61L的幾乎整個(gè)長(zhǎng)度。上部懸臂61U的中心軸線A2以與下部懸臂61L的中心軸線A1相平行的方式延伸并且相對(duì)中心軸線A1設(shè)置在一偏移位置處，即設(shè)置在這樣的位置處，所說(shuō)的位置沿離開(kāi)上部旋轉(zhuǎn)體2上的操作室6的方向也即沿朝向交叉連接件62的方向偏移距離Δd2。結(jié)果，上部懸臂61U的中心軸線的前部即支臂65和鏟斗66的中心軸線會(huì)沿向外的方向按距離Δd2偏離下部懸臂61L的中心軸線A1。
在這種情況下，為了將上部懸臂61U的中心軸線A2設(shè)置在按距離Δd2偏離下部懸臂61L的中心軸線A1的位置處，應(yīng)按不同的形狀來(lái)形成構(gòu)成上部懸臂61U的箱式結(jié)構(gòu)的左右側(cè)板61UL和61UR。具體地說(shuō)，在均由箱式結(jié)構(gòu)構(gòu)成的下部和上部懸臂61L和61U中，由于需要有如前所述的不同強(qiáng)度，因此，下部懸臂61L比上部懸臂61U有更大的剖面尺寸具體地說(shuō)有更大的寬度。所以，在上部懸臂61U的兩個(gè)側(cè)板61UL和61UR中，定位在右側(cè)即定位在遠(yuǎn)離操作室6的那一側(cè)或定位在交叉連接件62的那一側(cè)上的右側(cè)側(cè)板61UR是以直線形狀形成的，而位于上部懸臂61U的另一側(cè)的左側(cè)側(cè)板61UL則在其以可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于下部懸臂61L的基端部分附近相對(duì)于一點(diǎn)沿向前的方向朝右側(cè)側(cè)板61UR顯著彎曲，以便將上部懸臂61U調(diào)節(jié)成預(yù)定的寬度。
通過(guò)這種方式，連接于下部懸臂61L的上部懸臂61U具有自己的中心軸線A2，此軸線沿交叉連接件62的方向相對(duì)下部懸臂61L的中心軸線A1偏移距離Δd2。結(jié)果，整個(gè)懸臂61的重心以及下部懸臂61L的由單一交叉連接件結(jié)構(gòu)所支承的重心會(huì)朝向交叉連接件62偏移。這種偏移能最大限度地減小作用在下部懸臂60L上的彎距，以減緩施加在下部懸臂61L上的側(cè)彎應(yīng)力，這是因?yàn)橛缮喜繎冶?1U的中心軸線A2的偏移所構(gòu)成的側(cè)彎應(yīng)力緩沖裝置起作用的緣故。因此，下部懸臂61L可在使懸臂61上升和下降時(shí)更順利地移動(dòng)并阻止出現(xiàn)源于反復(fù)負(fù)重的變形。
通過(guò)使用如前所述的單交叉連接件結(jié)構(gòu)，當(dāng)液壓挖土機(jī)的前部工作裝置60如圖5所示處于側(cè)溝挖掘位置時(shí)，與具有前部工作裝置的沿軸向方向處于對(duì)齊狀態(tài)的相應(yīng)組件的挖掘機(jī)相比，鏟斗66的偏移度增加了Δd3。這就能防止基底承載件1接觸到周圍的結(jié)構(gòu)并且即使在側(cè)溝挖掘操作時(shí)也能使操作人員平穩(wěn)地控制機(jī)器，在側(cè)溝挖掘操作中，通常需要操作員在建筑物或其它直立結(jié)構(gòu)附近駕駛車輛。
此外，為了確保有較高的強(qiáng)度，構(gòu)成箱式結(jié)構(gòu)的鋼板或平板部件在外形上應(yīng)盡可能地平直。情況通常是這樣的，在形成為彎曲形狀時(shí)，鋼板的強(qiáng)度會(huì)因變形而下降。如前所述，在上部懸臂61U的兩個(gè)側(cè)板61UL和61UR中，一個(gè)側(cè)板61UR具有不需要彎曲操作的平直形式，因此，它有助于改進(jìn)上部懸臂61U的強(qiáng)度。此外，由于簡(jiǎn)化了必要的成形和切削操作，還可以在整體上減少上部懸臂61U的生產(chǎn)成本。
參照?qǐng)D6，通過(guò)使下部懸臂70L的中心軸線A相對(duì)懸臂底部部分的中心位置C偏向交叉連接件一側(cè)(盡管圖中未示出但該交叉連接件位于右側(cè))而不是使上部懸臂的中心軸線相對(duì)下部懸臂的中心軸線偏移，可以獲得相類似的效果。具體地說(shuō)，下部懸臂70L與銷釘71相連，而銷釘71則插在回轉(zhuǎn)柱12的成對(duì)支架12a之間，并且，為了以可旋轉(zhuǎn)方式將下部懸臂71L連接于銷釘71，一相對(duì)下部懸臂70L延伸的凸出部分72通過(guò)套管73以可滑動(dòng)的方式嵌在銷釘71上。凸出部分72沿銷釘71的軸向方向的運(yùn)動(dòng)受限制于支架12a。因此，懸臂底部的中心C定位于支架12a之間的中間位置即沿銷釘71的軸向方向定位于凸出部分72的中心。
由箱式結(jié)構(gòu)構(gòu)成的下部懸臂70L不包括凸出部分72，此部分為非箱式結(jié)構(gòu)，它帶有一個(gè)沿垂直于下部懸臂71L的中心軸線A1的方向穿鉆的銷釘嵌合孔，以便與銷釘71相連。因此，下部懸臂71不一定需要有從其前端到凸出部分72的均勻結(jié)構(gòu)。在這種情況下，懸臂底部的中心C定位于這樣的位置，該位置沿交叉連接件的方向按距離ΔD偏離于下部懸臂70L的中心軸線。利用這種結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)整個(gè)懸臂的重心朝向交叉連接件的偏移而增加鏟斗的偏移量并減緩側(cè)彎應(yīng)力。
此外，就如圖7和圖8所示的在懸臂一側(cè)僅有一個(gè)交叉連接件的單交叉連接件結(jié)構(gòu)的懸臂而言，可將下部懸臂結(jié)構(gòu)用作一側(cè)彎應(yīng)力緩沖裝置，此裝置可用來(lái)減緩下部懸臂上的側(cè)彎應(yīng)力并在防止下部懸臂變形的同時(shí)確保該懸臂順利地移動(dòng)。
如前所述，通常的作法是使用重量輕并由箱式結(jié)構(gòu)構(gòu)成的下部懸臂80以便提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度(這也適用于上部懸臂和支臂)。具體地說(shuō)，下部懸臂80通常具有如圖7所示的剖面形狀。如圖所示，下部懸臂80由諸如鋼板之類的四個(gè)平板81a至81d構(gòu)成，這些平板焊在一起或牢固地連在一起以形成一箱形結(jié)構(gòu)。在箱式結(jié)構(gòu)的四個(gè)平板81a至81d中，懸臂控制缸與構(gòu)成了下部懸臂80的下部或底部平板的平板81a相連。平板81b構(gòu)成了頂板，它位于與底板81a相反的那一側(cè)。此外，平板81c構(gòu)成了下部懸臂80L的兩個(gè)側(cè)板中的一個(gè)，在本例中，平板81c構(gòu)成了位于下部懸臂80L的右側(cè)上的側(cè)板，而交叉連接件82則沿該右側(cè)側(cè)板81c定位。最后一個(gè)平板以與操作室面對(duì)面的方式位于下部懸臂81的左側(cè)。
如圖7所示，下部懸臂80的各個(gè)平板81a至81d均有不同的厚度。通常，下部平板81a由具有最大厚度的平板構(gòu)成，右側(cè)平板81b由第二厚的平板構(gòu)成，左側(cè)平板81c由較厚的平板構(gòu)成，而頂板81d則由具有最小厚度的平板構(gòu)成。
如前所述，前部工作裝置操作時(shí)，軸向壓力(挖掘操作時(shí))或軸向拉伸力(升降操作時(shí))會(huì)作用于下部懸臂80。無(wú)論作用力處于哪個(gè)方向，側(cè)彎應(yīng)力都會(huì)連同上述軸向力作用于下部懸臂80。起作用的軸向力和彎曲力的合力最大程度地出現(xiàn)在交叉連接件82的附近即出現(xiàn)在右側(cè)側(cè)板81c上，但卻幾乎不出現(xiàn)在左側(cè)側(cè)板81d上。考慮到這種情況，將較厚的平板用作下部懸臂80的右側(cè)側(cè)板81c以確保有較大的強(qiáng)度，同時(shí)，從減輕重量和材料成本或經(jīng)濟(jì)理由的觀點(diǎn)出發(fā)，將較薄的平板用作左側(cè)側(cè)板81d，此側(cè)板在強(qiáng)度方面不需要滿足任何嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。
按著這種方式，根據(jù)要施加到相應(yīng)平板上的負(fù)載，將具有不同尺寸具體地說(shuō)具有不同厚度的平板用作下部懸臂80的四個(gè)平板81a至81d，以便提高抗側(cè)彎應(yīng)力的強(qiáng)度，所述側(cè)彎應(yīng)力則是因單交叉連接件結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生的。但是，這種結(jié)構(gòu)并不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)下部懸臂80重量有任何顯著的增加，因?yàn)?，相?yīng)的平板81a至81d局限在用于必要強(qiáng)度的厚度上。
至于平板的厚度，盡管下部懸臂的相應(yīng)平板被顯示為在橫向方向上有均勻的厚度，但如果需要的話，它們也可如圖8所示那樣設(shè)置。在這種情況下，右側(cè)和左側(cè)側(cè)板83c和83d由橫向上有均勻厚度的厚板和薄板構(gòu)成，而底板和頂板83a和83b則由在橫向上有不同厚度的平板構(gòu)成，所說(shuō)的厚度在右側(cè)側(cè)板83c的被施加有較大側(cè)彎負(fù)載的那一側(cè)處為最大并朝左側(cè)側(cè)板83d連續(xù)或逐步減小。
通過(guò)如前所述那樣將單交叉連接件設(shè)置成位于懸臂的一側(cè)，可以防止出現(xiàn)這樣的問(wèn)題即懸臂會(huì)妨礙坐在駕駛座上的操作者對(duì)機(jī)器的控制操作。此外，盡管是單交叉連接件結(jié)構(gòu)，但通過(guò)使懸臂控制缸定位于沿離開(kāi)交叉連接件的方向偏移預(yù)定距離的位置，可以防止或抑制在驅(qū)動(dòng)懸臂時(shí)施加在下部懸臂上的側(cè)彎應(yīng)力，從而使懸臂順利地移動(dòng)并防止因反復(fù)施加側(cè)彎應(yīng)力而引起的下部懸臂的變形。
權(quán)利要求
1.一種挖掘機(jī)，它包括一基部承載底盤和一上部旋轉(zhuǎn)體，此上部旋轉(zhuǎn)體以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在基底承載底盤上并配備有彼此相鄰的駕駛座位和前部工作裝置，該前部工作裝置包括一懸臂、一支臂以及一鏟斗，前部工作裝置的懸臂由下列部件構(gòu)成一下部懸臂，它以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在基部底盤上的支架上；一上部懸臂，它以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于下部懸臂；一懸臂控制液壓缸，它連接于下部懸臂；以及，一交叉連接件，它連接在所述支架與上部懸臂之間，上述挖掘機(jī)的特征在于，所說(shuō)的交叉連接件僅沿懸臂的一個(gè)側(cè)面定位于遠(yuǎn)離駕駛座的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述懸臂配備有一側(cè)彎負(fù)荷緩沖裝置，它用于減緩在懸臂操作過(guò)程中由交叉連接件所施加的側(cè)彎負(fù)荷。
3.如權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)，其特征在于，通過(guò)使上述懸臂控制缸定位在沿離開(kāi)交叉連接件的方向按預(yù)定距離偏離下部懸臂的中心線的位置處而構(gòu)成所說(shuō)的側(cè)彎負(fù)荷緩沖裝置。
4.如權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)，其特征在于，通過(guò)使所述下部懸臂的軸向中心線定位在沿交叉連接件方向按預(yù)定距離偏離懸臂底部的軸向中心線的位置處而構(gòu)成所說(shuō)的側(cè)彎負(fù)荷緩沖裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于，它還包括一回轉(zhuǎn)柱，此回轉(zhuǎn)柱安裝在前述上部旋轉(zhuǎn)體上以便以可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承所述下部懸臂、懸臂控制液壓缸以及交叉連接件的一端。
6.如權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述鏟斗的中心軸線定位在這樣的位置，該位置沿離開(kāi)所述駕駛座的方向偏離懸臂底部的中心軸線。
7.如權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述懸臂本身的中心軸線定位在這樣的位置，該位置沿離開(kāi)所述駕駛座的方向偏離前述懸臂底部的中心位置。
8.如權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述上部懸臂的中心軸線定位成與下部懸臂的從所述懸臂底部延伸至與上部懸臂的樞軸連接處的中心軸線相平行并且定位在這樣的位置，該位置沿離開(kāi)所述駕駛座的方向按預(yù)定的距離偏離于所述下部懸臂的中心軸線。
9.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述下部懸臂是由剖面基本上為方形的箱形結(jié)構(gòu)構(gòu)成的，該箱形結(jié)構(gòu)是這樣形成的即將四塊有不同厚度的平板牢固地連在一起，并使位于朝向前述交叉連接件的那一側(cè)上的側(cè)板比位于該箱式結(jié)構(gòu)另一側(cè)上的側(cè)板厚。
10.如權(quán)利要求9所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述下部懸臂的箱式結(jié)構(gòu)配備有最厚的平板，它位于該箱式結(jié)構(gòu)的底側(cè)；第二厚的平板，它位于該箱式結(jié)構(gòu)朝向交叉連接件的側(cè)面；稍小厚度的平板，它位于該箱式結(jié)構(gòu)離開(kāi)所述交叉連接件的那個(gè)側(cè)面；以及，最小厚度的平板，它位于該箱式結(jié)構(gòu)的上側(cè)。
全文摘要
提供了一種擺動(dòng)式前部工作裝置,它通過(guò)銷釘使懸臂的下部懸臂的底部以可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在支架上。交叉連接件僅沿懸臂的右側(cè)通過(guò)銷釘連在支架與上部懸臂之間,操作室那一側(cè)沒(méi)有交叉連接件。就這種單交叉連接件結(jié)構(gòu)而言,懸臂可能會(huì)在有偏負(fù)荷分布的情況下操作,所以下部懸臂可能會(huì)承受較大的應(yīng)力。一懸臂控制液壓缸定位在沿離開(kāi)操作室的方向偏離下部懸臂的中心軸線的位置處,從而形成了一抑制或減緩前述側(cè)彎應(yīng)力的側(cè)向負(fù)荷緩沖裝置。
文檔編號(hào)E02F3/38GK1179806SQ96192882
公開(kāi)日1998年4月22日 申請(qǐng)日期1996年12月19日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月31日
發(fā)明者佐久間宣光 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社