本發(fā)明涉及特種船領(lǐng)域,主要涉及一種兩棲多功能反鏟機(jī)。
背景技術(shù):
目前,國(guó)內(nèi)港口航道、海洋工程、河道疏浚以及水環(huán)境中土木工程建設(shè)都需要配備特種作業(yè)船?,F(xiàn)有特種作業(yè)船大多功能單一,如挖泥船就只能挖泥,而無(wú)法輸送淤泥,需要配備接駁船,增加了工作量;傳統(tǒng)的反鏟機(jī)也無(wú)法清除河底的植物,不能進(jìn)行打樁作業(yè),每一種作業(yè)都需要專(zhuān)門(mén)的船,而且需要起重裝置將其運(yùn)送到相應(yīng)位置,所以操控性差,運(yùn)營(yíng)成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決以上問(wèn)題,本發(fā)明提供一種兩棲多功能反鏟船,包括船體、定位裝置、控制系統(tǒng)、抓臂和駕駛艙;所述控制系統(tǒng)和所述駕駛艙安裝所述船體上;所述駕駛艙安裝在所述船體的頭部,所述控制系統(tǒng)安裝在所述船體的尾部;所述定位裝置兩個(gè)定位樁和兩個(gè)前浮子;兩個(gè)所述定位樁安裝在所述船體的尾端,兩個(gè)所述定位樁是可伸縮的;兩個(gè)所述前浮子分別安裝所述船體的兩側(cè);所述抓臂安裝所述船體的頭部,在所述駕駛艙的前側(cè)。
更進(jìn)一步的,兩個(gè)所述定位樁通過(guò)第一液壓桿安裝在所述船體上;所述第一液壓桿是可伸縮的,從而調(diào)節(jié)兩個(gè)所述定位樁與所述船體之間的角度,使得兩個(gè)所述定位樁傾斜不同的角度。
更進(jìn)一步的,兩個(gè)所述前浮子通過(guò)所述第二液壓桿與所述船體連接;所述第二液壓桿是可伸縮的。
更進(jìn)一步的,所述船體底部設(shè)有防護(hù)滑軌。
更進(jìn)一步的,所述控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);所述電氣控制系統(tǒng)連接所述抓臂、兩個(gè)所述定位樁、所述第一液壓桿和所述第二液壓桿;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接所述船體。
更進(jìn)一步的,還包括轉(zhuǎn)臺(tái),所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定在所述船體上,所述抓臂安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上。
更進(jìn)一步的,所述抓臂還包括鉸刀泵、帶齒鏟頭、抓斗、耙子和打樁斗。
本發(fā)明提供的兩棲多功能反鏟機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)水上和水下作業(yè);單體船只,適用于封閉、狹窄、淺灘、污染嚴(yán)重的河流,適用地域廣;帶有鉸刀泵、帶齒鏟頭、抓斗、耙子和打樁斗等,能夠疏浚河道、清除水生植物以及垃圾,同時(shí)還能進(jìn)行打樁作業(yè),適用范圍廣;不要起重裝置,能自行進(jìn)入水中或者從水中回到陸地,機(jī)動(dòng)性強(qiáng);設(shè)有鉸刀泵,油耗低,環(huán)保性強(qiáng)。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明提供的反鏟機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明提供的反鏟機(jī)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
如圖1和圖2所示,本發(fā)明提供的一種兩棲多功能反鏟機(jī),包括船體10、定位裝置、控制系統(tǒng)30、抓臂40和駕駛艙50;所述控制系統(tǒng)30和所述駕駛艙50安裝所述船體10上;所述駕駛艙50安裝在所述船體10的頭部,所述控制系統(tǒng)30安裝在所述船體10的尾部;所述定位裝置兩個(gè)定位樁21和兩個(gè)前浮子22;兩個(gè)所述定位樁21安裝在所述船體10的尾端,兩個(gè)所述定位樁21是可伸縮的;兩個(gè)所述前浮子22分別安裝所述船體10的兩側(cè);所述抓臂40安裝所述船體10的頭部,在所述駕駛艙50的前方。
具體的,兩個(gè)所述定位樁21通過(guò)第一液壓桿23安裝在所述船體10上;所述第一液壓桿23是可伸縮的,從而調(diào)節(jié)兩個(gè)所述定位樁21與所述船體10之間的角度,使得兩個(gè)所述定位樁21傾斜不同的角度。
具體的,兩個(gè)所述前浮子22通過(guò)所述第二液壓桿24與所述船體10連接;所述第二液壓桿24是可伸縮的。
具體的,所述船體10底部設(shè)有防護(hù)滑軌11。
具體的,所述控制系統(tǒng)30包括電氣控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);所述電氣控制系統(tǒng)連接所述抓臂40、兩個(gè)所述定位樁21、所述第一液壓桿23和所述第二液壓桿24;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接所述船體10。
具體的,還包括轉(zhuǎn)臺(tái)41,所述轉(zhuǎn)臺(tái)41固定在所述船體10上,所述抓臂40安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)41上。
具體的,所述抓臂40還包括鉸刀泵、帶齒鏟頭、抓斗、耙子和打樁斗。
在使用時(shí),先將反鏟機(jī)拖到岸邊,所述抓臂40上裝上帶齒鏟頭,然后放下兩個(gè)所述定位樁21,控制所述抓臂40向前向下伸展,用帶齒鏟頭抓住底面,然后控制所述第一液壓桿23收縮,使得所述兩個(gè)所述定位樁21傾斜,則所述船體10向前移動(dòng),當(dāng)兩個(gè)所述定位樁21傾斜到最大角度后,控制所述第二液壓伸縮桿24,放下兩個(gè)所述前浮子22,同時(shí)收起兩個(gè)所述定位樁21。然后控制所述第一液壓桿23伸長(zhǎng),將兩個(gè)所述定位樁21和所述船體10之間的角度縮小,直至兩個(gè)所述定位柱那個(gè)21與所述船體10垂直,再放下兩個(gè)所述定位樁21,同時(shí)收兩個(gè)所述前浮子22,并控制所述抓臂40,拔出帶齒鏟頭后繼續(xù)將其向前伸展,逐步將反鏟機(jī)向前移動(dòng),直至所述船體10進(jìn)入水面。當(dāng)素?cái)?shù)船體10進(jìn)圖水面后,收起兩個(gè)所述定位柱21、兩個(gè)所述前浮子22和所述抓臂40,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),將船行駛到作業(yè)位置后,放下兩個(gè)所述定位樁21和兩個(gè)所述前浮子22,防止作業(yè)過(guò)程中引起的水面波動(dòng)帶動(dòng)船體10運(yùn)動(dòng),將所述船體10固定在作業(yè)位置。根據(jù)不同的作業(yè)需求,所述抓臂40上可以換上不同的作業(yè)工具,可以是鉸刀泵、帶齒鏟頭、抓斗、耙子、打樁斗等工具,用于適用不同的作業(yè)需求。
以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例,故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍,即依本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與裝飾,皆應(yīng)屬于本發(fā)明覆蓋的范圍內(nèi)。