1.全斷面間歇蠕動推進(jìn)掘進(jìn)機(jī)，包括頂部懸掛結(jié)構(gòu)、助推機(jī)構(gòu)、主推機(jī)構(gòu)及鉆頭基盤（33），其特征在于：所述助推機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有兩級，兩級助推機(jī)構(gòu)之間通過第二液壓單元（8）同軸連接，其中一級助推機(jī)構(gòu)還通過第二液壓單元（8）與主推機(jī)構(gòu)同軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面間歇蠕動推進(jìn)掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述助推機(jī)構(gòu)級間，后一級助推機(jī)構(gòu)的貫通開口（20）處的定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（21）連接第二液壓單元（8）的后端，第二液壓單元伸縮活塞（9）連接前一級助推機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)后單元體（17）的后端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面間歇蠕動推進(jìn)掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：還包括安裝在鉆頭基盤上的固定除渣斗（28）、將固定除渣斗（28）內(nèi)的沙土輸出的輸送帶裝置（32）、用于進(jìn)行沙土抽吸的抽沙泵（35）及用于將抽吸到的沙土送入固定除渣斗（28）內(nèi)的高壓氣流吹沙裝置（36），所述輸送帶裝置（32）和高壓氣流吹沙裝置（36）皆沿掘進(jìn)機(jī)的軸向安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全斷面間歇蠕動推進(jìn)掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：在掘進(jìn)機(jī)上沿掘進(jìn)機(jī)中軸線，所述輸送帶裝置（32）和高壓氣流吹沙裝置（36）兩者間呈大于30度夾角設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全斷面間歇蠕動推進(jìn)掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：在所述掘進(jìn)機(jī)上與掘進(jìn)機(jī)的中軸線平行狀還設(shè)置有光源、光環(huán)和光靶所構(gòu)成的激光導(dǎo)向裝置，且在主推機(jī)構(gòu)處設(shè)置光靶和光環(huán)、在每一個助推機(jī)構(gòu)處各設(shè)置有一個光環(huán)、在位于頂部懸掛結(jié)構(gòu)（1）的后端設(shè)置光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全斷面間歇蠕動推進(jìn)掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)中部左、右兩邊各一個的攝像頭（31）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全斷面間歇蠕動推進(jìn)掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：還包括控制室（27）、設(shè)置在控制室（27）側(cè)的液壓站（29）及設(shè)置在液壓站（29）內(nèi)的煤氣探測儀（30），控制室（27）、液壓站（29）、煤氣探測儀（30）整體與頂部懸掛結(jié)構(gòu)（1）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全斷面間歇蠕動推進(jìn)掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：在主推機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)前單元體（18）上還設(shè)置有鉆頭供水裝置（34）。