本發(fā)明涉及礦山充填物料輸送，具體為一種礦山充填物料輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、礦山充填是指在礦山開采過程中將賦存于地表以下的空隙充填或重新充填相應(yīng)的礦石廢渣或無用礦石，以保持地表或地下工程的穩(wěn)定，減少地表沉陷和支撐工程，達(dá)到環(huán)境保護和資源利用的目的。

2、傳統(tǒng)的礦山充填是通過填充設(shè)備將煤矸石、粉煤灰與其他物料混合均勻后，構(gòu)成填充物料，然后將填充物料運輸至待填充空洞口，然后利用組裝的管道將填充物料輸送至空洞口深處，隨著填充區(qū)域的增大，將組裝的管道進行拆除，且洞口截面面積大于管道截面面積，因此僅利用角度固定的管道難以逐步填充空洞，大量的填充物料堆積在管口，隨著時間的延長緩慢流動至空洞邊緣，因此在填充過程中，需要在每次大量填充后停止一段時間，給予填充物料一個流動的時間，整個填充過程花費的時間較長，且每一次填充的物料凝固后，需要工人對管道以及管道支撐結(jié)構(gòu)進行逐步拆除，增加了人力成本的投入，同時進一步增加了填充所花費的時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)實施例提供一種礦山充填物料輸送裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中增加填充所花費的時間以及增加填充成本的技術(shù)問題。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實施例提供如下技術(shù)方案。

2、本技術(shù)實施例的一種礦山充填物料輸送裝置，包括輸送單元與排料單元,排料單元設(shè)于輸送單元上用于將填充物料填充至礦山的空洞內(nèi)。

3、所述輸送單元包括運輸車,運輸車上端固定安裝有物料攪拌架,運輸車上固定安裝有上料架，物料攪拌架左側(cè)設(shè)置有開合架，物料攪拌架左端且位于開合架左側(cè)設(shè)置有儲料架,儲料架左端固定安裝有排料單元。

4、所述排料單元包括輸送泵,儲料架左端固定安裝有輸送泵,輸送泵左端固定安裝有輸送伸縮架,輸送伸縮架左端設(shè)置有擺動排料架，儲料架左側(cè)設(shè)置有往復(fù)推動件。

5、通過左右方向來回伸縮的輸送伸縮架與前后方向來回擺動的擺動排料架相配合，對礦洞內(nèi)部進行區(qū)域式鋪料填充，往復(fù)推動件帶動輸送伸縮架伸縮，輸送伸縮架伸縮過程中帶動擺動排料架前后方向上擺動下料。

6、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述物料攪拌架包括攪拌罐,運輸車上端左側(cè)固定安裝有攪拌罐,攪拌罐中部轉(zhuǎn)動連接有攪拌螺桿,攪拌罐內(nèi)壁且位于攪拌螺桿左側(cè)固定安裝有隔料圓板，攪拌螺桿弧形外端均勻固定安裝有攪拌桿,攪拌罐右端通過電機座固定安裝有電機一,電機一輸出軸通過聯(lián)軸器與攪拌螺桿固定連接,攪拌螺桿左側(cè)外端固定安裝有撥動桿。

7、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述上料架包括上料筒，運輸車右端固定安裝有上料筒，上料筒中部轉(zhuǎn)動連接有輸送螺桿，上料筒下端開口，上料筒上側(cè)左端固定安裝有傾斜的落料管，攪拌螺桿右端固定安裝有齒輪組，齒輪組上端固定安裝有帶輪一，輸送螺桿上端固定安裝有帶輪二，帶輪二與帶輪一通過皮帶一傳動連接。

8、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述開合架包括隔料圓板，物料攪拌架內(nèi)部左側(cè)固定安裝有隔料圓板,隔料圓板下端開設(shè)有排料槽,隔料圓板右端開設(shè)有環(huán)形凹槽,環(huán)形凹槽內(nèi)以滑動配合的方式連接有扇形擋板，扇形擋板與隔料圓板同軸心,扇形擋板右端通過銷軸鉸接有控制桿，扇形擋板上開設(shè)有與控制桿相配合的弧形凹槽，銷軸上套有扭簧，扭簧一端與控制桿固定連接，扭簧另一端與扇形擋板固定連接，隔料圓板內(nèi)固定安裝有渦卷彈簧,隔料圓板中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動筒，渦卷彈簧末端與轉(zhuǎn)動筒固定連接，轉(zhuǎn)動筒右側(cè)外端開設(shè)有環(huán)形限位槽,環(huán)形限位槽表面固定安裝有牽引鋼絲繩一，牽引鋼絲繩一末端穿過隔料圓板與扇形擋板固定連接。

9、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述儲料架包括儲料罐，攪拌罐左端固定安裝有儲料罐，攪拌螺桿左端固定安裝有轉(zhuǎn)動柱，轉(zhuǎn)動柱與隔料圓板之間、轉(zhuǎn)動柱與扇形擋板之間以及轉(zhuǎn)動柱與轉(zhuǎn)動筒之間均轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動柱外端均勻固定安裝有弧形翻動板，儲料罐左端開設(shè)有出料口，出料口左端固定安裝有輸送泵。

10、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述輸送伸縮架包括固定管套，輸送泵左端固定安裝有固定管套，固定管套下端固定安裝有支撐架一，固定管套外端以滑動配合的方式連接有移動管套一，移動管套一外端以滑動配合的方式連接有移動管套二，移動管套一無法從固定管套上脫離，移動管套二無法從移動管套一上脫離，移動管套一與移動管套二下端分別固定安裝有支撐架二與支撐架三。

11、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述擺動排料架包括球頭管，移動管套二左端鉸接有球頭管，球頭管上端固定安裝有倒l形且水平段的右側(cè)為可伸縮結(jié)構(gòu)的控制支桿，控制支桿中部與移動管套二之間鉸接，移動管套二上端轉(zhuǎn)動連接有圓柱凸輪，圓柱凸輪上的凹槽內(nèi)以滑動配合的方式連接有滑動塊，滑動塊與控制支桿之間鉸接。

12、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述支撐架一包括倒t形板，固定管套下端固定安裝有倒t形板，倒t形板下側(cè)外端以滑動配合的方式連接有移動框板，移動框板下側(cè)外端以滑動配合的方式連接有t形板，移動框板中部開設(shè)有插位孔，插位孔內(nèi)插有雙圓頭錐形塊，支撐架二與支撐架三和支撐架一的結(jié)構(gòu)相同。

13、根據(jù)本發(fā)明的實施例，儲料架左側(cè)還設(shè)置有輔助牽引架，所述輔助牽引架包括收卷筒，儲料罐頂部轉(zhuǎn)動連接有收卷筒,儲料罐后端通過電機座固定安裝有電機二,電機二輸出軸通過聯(lián)軸器與收卷筒之間固定連接,所述圓柱凸輪后端固定安裝有鏈輪一，收卷筒左端固定安裝有鏈輪二，鏈輪一與鏈輪二之間通過齒鏈帶傳動連接，鏈輪二的直徑大于鏈輪一的直徑。

14、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述往復(fù)推動件為聯(lián)動架，聯(lián)動架包括直角支架，儲料罐上端固定安裝有直角支架，直角支架水平段下端固定安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿伸縮端固定安裝有固定圓柱，固定圓柱下端鉸接有傾斜桿，傾斜桿末端與移動管套二左端之間鉸接；所述收卷筒表面前后對稱固定連接有牽引鋼絲繩二，前后兩側(cè)的牽引鋼絲繩二末端與移動管套二前后兩側(cè)上端之間固定連接。

15、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

16、1、本發(fā)明中，通過物料攪拌架、開合架與儲料架相配合，將攪拌均勻的填充物料通過開合架輸送至儲料架進行儲存，繼續(xù)通過物料攪拌架對填充物料混合物進行混合攪拌，通過開合架對儲料架與物料攪拌架進行分隔，通過往復(fù)推動件控制擺動排料架的排料位置，擺動排料架在排料的過程中前后轉(zhuǎn)動，增大排料范圍，擺動排料架在前后往復(fù)擺動排料的同時,輸送伸縮架在固定長度范圍內(nèi)進行左右方向上的往復(fù)移動,直至該區(qū)域內(nèi)被填充完全后,輸送伸縮架與擺動排料架移動進行下一區(qū)域的填充，直至礦洞內(nèi)被填充完全，整個填充過程中無需工人對輸送伸縮架進行拆除改裝，減少了填充空洞所花費的時間，提高了填充設(shè)備的填充效率，且減少了輔助參與的工人數(shù)量，降低了人力成本的投入。

17、2、本發(fā)明中，通過攪拌螺桿對攪拌罐內(nèi)的混合原料進行攪拌，通過攪拌螺桿的正向反向轉(zhuǎn)動，控制排料槽的開合，從而控制填充原料的輸送，通過渦卷彈簧與轉(zhuǎn)動筒以及牽引鋼絲繩一相配合，使未受力的控制桿恢復(fù)至初始狀態(tài)。

18、3、本發(fā)明中，通過攪拌螺桿上的齒輪組帶動輸送螺桿進行正向或反向轉(zhuǎn)動，控制原料向上輸送進入攪拌罐內(nèi)或向下輸送繼續(xù)與原料堆積在一起，當(dāng)輸送螺桿反向轉(zhuǎn)動時，滯留在上料筒內(nèi)的原料排出設(shè)備繼續(xù)與原料堆積在一起便于進行儲存，避免了少量原料長時間滯留在上料筒內(nèi)，從而受潮無法進行使用的情況。

19、4、本發(fā)明中，通過儲料罐對攪拌完全的混合原料進行儲存，攪拌螺桿帶動轉(zhuǎn)動柱與弧形翻動板轉(zhuǎn)動，對儲料架內(nèi)的混合原料進行攪拌，防止出現(xiàn)混合原料因靜置一段時間后而出現(xiàn)固液分離的現(xiàn)象，確保填充原料的質(zhì)量。

20、5、本發(fā)明中，通過圓柱凸輪帶動滑動塊在水平面上前后移動，從而帶動控制支桿轉(zhuǎn)動，控制支桿帶動球頭管前后擺動從而控制混合原料的排放范圍,同時收卷筒與圓柱凸輪同步轉(zhuǎn)動,在電動伸縮桿的配合下,移動管套一進行左右方向上的往復(fù)移動,在整個排料過程中，進行分區(qū)式排料。

21、除了上面所描述的本技術(shù)實施例解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的有益效果外，本技術(shù)實施例提供的基于一種礦山充填物料輸送裝置所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來的有益效果，將在具體實施方式中作出進一步的詳細(xì)說明。