1.一種用于大直徑深井的反井鉆機的主驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動箱體（8）、減速機（2）和馬達（1），其特征在于，所述驅(qū)動箱體（8）的兩側(cè)對稱固定有減速機（2），驅(qū)動箱體（8）的另外兩側(cè)固定有對稱的固定座（7），驅(qū)動箱體（8）上設有若干個滑塊（5），驅(qū)動箱體（8）上部設有支架（9），支架（9）上設有回轉(zhuǎn)接頭（4），回轉(zhuǎn)接頭（4）與泥漿管（3）相連接；所述減速機（2）和馬達（1）的數(shù)量均為四個，馬達（1）與減速機（2）相連接，馬達（1）設置在減速機（2）的側(cè)部，且馬達（1）朝下安裝；所述固定座（7）與推進油缸相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大直徑深井的反井鉆機的主驅(qū)動裝置，其特征在于，所述減速機（2）為低矮型雙速比減速機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于大直徑深井的反井鉆機的主驅(qū)動裝置，其特征在于，所述滑塊（5）的數(shù)量設有16個，4個滑塊（5）通過固定塊（6）與驅(qū)動箱體（8）相連接，4個滑塊（5）與固定座（7）相連接，其余8個滑塊（5）直接固定在驅(qū)動箱體（8）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于大直徑深井的反井鉆機的主驅(qū)動裝置，其特征在于，所述固定座（7）通過螺栓安裝在驅(qū)動箱體（8）上，固定塊（6）通過螺栓安裝在驅(qū)動箱體（8）上；所述滑塊（5）通過螺栓分別安裝在驅(qū)動箱體（8）、固定塊（6）和固定座（7）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于大直徑深井的反井鉆機的主驅(qū)動裝置，其特征在于，所述固定座（7）上設有3個推進油缸的固定端。