1.小井眼鉆進式井壁取芯器，其特征在于：主要由電子節(jié)、探頭節(jié)組成，其中，探頭節(jié)主要由液壓單元、機械單元、平衡單元、尾翼組成，探頭節(jié)通過電器接頭與電子節(jié)相連，電子節(jié)通過測井電纜與地面數據采集系統相連。
2.根據權利要求1所述的小井眼鉆進式井壁取芯器，其特征在于：所述電子節(jié)主要由通訊模塊、電磁閥控制模塊、采集模塊、電機控制模塊、CCL和方位模塊組成，電磁閥控制模塊、采集模塊、電機控制模塊、CCL和方位模塊的信號端通過通訊模塊由測井電纜與地面數據采集系統相連；
其中，電磁閥控制模塊用于控制電磁閥的工作狀態(tài)，電機控制模塊控制交流電機、直流電機的工作狀態(tài)；
CCL和方位模塊用于磁定位校深和方位定位。
3.根據權利要求1所述的小井眼鉆進式井壁取芯器，其特征在于，所述液壓單元主要由電磁閥、交流電機、液壓泵，儲能器、安全閥、壓力傳感器組成，所述機械單元主要由鉆進缸、主推靠缸、副推靠缸、推芯缸、翻身缸、直流電機、位移傳感器、芯長傳感器、鉆頭組件組成，所述平衡單元主要由活塞、活塞桿、活塞彈簧組成。
4.根據權利要求2所述的小井眼鉆進式井壁取芯器，其特征在于，所述采集模塊對壓力傳感器、芯長傳感器的數據進行采集，通過通訊模塊上傳到地面數據采集系統進行實時顯示。