本發(fā)明屬于海洋鉆井平臺領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆具排放裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有海洋鉆井平臺鉆具移運排放裝置為上下驅(qū)動分體結(jié)構(gòu)，通過在上部和下部分別設(shè)置的兩個抓手，用以抓取和排放鉆具、管柱等鉆井用管具。由于鉆具剛指梁上取下時，或從井中取出時，鉆具都會有一定程度的傾斜，需要移運排放裝置進行扶正。但當(dāng)鉆具立根的長度較長，例如超過90英尺時，兩個抓手將難以對鉆具進行扶正和排放，而且處理時間較長，鉆具容易有較大幅度的擺動，具有一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有鉆具移運排放裝置難以處理長度較長的鉆具管柱，處理時間長，安全性差等技術(shù)問題，提出一種能夠高效和安全的處理較長鉆具管柱的鉆具排放裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種鉆具排放裝置，安裝在用于放置鉆具的井架上，包括滑動安裝在井架上的立柱，所述立柱上安裝有用于承托所述鉆具端部的扶正單元和用于固定所述鉆具的夾持單元。

所述扶正單元包括第一扶正單元和位于第一扶正單元下方的第二扶正單元。

所述夾持單元位于所述第一扶正單元和第二扶正單元之間。

作為優(yōu)選，所述扶正單元包括能夠擺動的第一擺臂以及安裝在所述第一擺臂上用于承托鉆具端部的扶正座。

作為優(yōu)選，所述扶正座設(shè)置有可放置鉆具的軌道，所述扶正座上安裝有可推動鉆具沿所述軌道滑動的第三擺臂。

作為優(yōu)選，所述軌道的一端設(shè)置有用于阻擋鉆具脫出所述軌道的突出部。

作為優(yōu)選，所述軌道為弧形。

作為優(yōu)選，所述夾持單元包括能夠擺動的第二擺臂以及安裝在所述第二擺臂上用于固定鉆具的夾持抓手。

作為優(yōu)選，所述夾持擺臂上安裝有吊卡，所述吊卡設(shè)置有能夠使鉆具穿入的吊孔，所述吊孔的內(nèi)徑小于所述鉆具外壁設(shè)置的凸起部的外徑。

作為優(yōu)選，所述夾持單元進一步包括升降座和用于驅(qū)動所述升降座進行升降的驅(qū)動裝置，所述第二擺臂鉸接在所述升降座上。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機以及由驅(qū)動電機驅(qū)動的絞車，所述升降座上方的井架上安裝有定滑輪，所述絞車上纏繞的鋼纜繞過定滑輪后連接所述升降座。

作為優(yōu)選，所述立柱頂部和底部分別滑動安裝在所述井架頂部和底部橫向設(shè)置的行走軌道中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于：

1、鉆具排放裝置通過三個操作單元對鉆具進行扶正和排放，支撐位置多，鉆具活動靈活，處理容易且高效。鉆具端部由扶正單元控制，能夠限制鉆具的擺動幅度，提高處理的穩(wěn)定性和安全性。

2、扶正單元通過第一擺臂對鉆具進行初級扶正，通過第三擺臂對鉆具進行微調(diào)扶正，提高了鉆具扶正后直立角度的精準度，使鉆具能夠更加容易和準確地裝入到井架設(shè)置的指梁上。

3、夾持單元能夠通過升降調(diào)整為止，能夠適應(yīng)多種長度的鉆具。通過定滑輪和絞車的鋼纜進行升降驅(qū)動，使加持單元升降能夠具有較大的活動范圍，同時保證能夠承載較大的重量。

附圖說明

圖1為鉆具排放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為扶正單元的部分機構(gòu)圖；

以上各圖中：1、井架；1.1、行走軌道；2、立柱；3、扶正單元；3a、第一扶正單元；3b、第二扶正單元；3.1、第一擺臂；3.2、扶正座；3.3、軌道；3.4、第三擺臂；3.5、突出部；4、夾持單元；4.1、第二擺臂；4.2、夾持抓手；4.3、吊卡；4.4、升降座；4.5、驅(qū)動電機；4.6、絞車；4.7、定滑輪。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本發(fā)明進行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實施方式中。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1至2所示，鉆具排放裝置安裝在用于放置鉆具的井架1上，包括滑動安裝在井架1上的立柱2。立柱2上安裝有用于承托鉆具端部的扶正單元3和用于固定鉆具的夾持單元4。

扶正單元3包括第一扶正單元3a和位于第一扶正單元3a下方的第二扶正單元3b。

夾持單元4位于第一扶正單元3a和第二扶正單元3b之間。

扶正單元3包括能夠擺動的第一擺臂3.1以及安裝在所述第一擺臂3.1上用于承托鉆具端部的扶正座3.2。

夾持單元4包括能夠擺動的第二擺臂4.1以及安裝在所述第二擺臂4.1上用于固定鉆具的夾持抓手4.2

從井下取出的鉆具，中部被加持單元4的夾持抓手4.2抓住和固定，上下兩端分別被第一扶正單元3a的扶正座3.2和第二扶正單元3b的扶正座3.2托住。

兩個扶正單元3都通過第一擺臂3.1推拉扶正座3.2，調(diào)整鉆具端部的位置，將鉆具調(diào)整成豎直狀態(tài)。

夾持單元4的第二擺臂4.1和扶正單元3的第一擺臂3.1同步運動，使鉆具保持豎直狀態(tài)的同時，將鉆具移送到井架1上設(shè)置的指梁上進行擺放。

從指梁上取下的鉆具也按照上述方式進行扶正和移送。

為了進一步增加扶正的精度，扶正座3.2設(shè)置有可放置鉆具的軌道3.3，扶正座3.2上安裝有可推動鉆具沿軌道3.3滑動的第三擺臂3.4。通過扶正座3.2上的第三擺臂3.4推動鉆具端部，也能夠調(diào)整鉆具端部的位置，將鉆具調(diào)整成豎直狀態(tài)。

第一擺臂驅(qū)動扶正座3.2移動，從而使鉆具端部移動，調(diào)整鉆具端部的位置，實現(xiàn)對鉆具的初級扶正；扶正座3.2本身通過第三擺臂驅(qū)動鉆具端部移動，進一步調(diào)整鉆具端部的位置，實現(xiàn)鉆具的微調(diào)扶正。鉆具經(jīng)過兩級扶正后，直立角度的精準度更高，鉆具能夠更加容易和準確地裝入到井架設(shè)置的指梁上，也容易對準和連接到需要下井的管柱上。

為了避免鉆具端部從扶正座3.2上脫出，軌道3.3的一端設(shè)置有用于阻擋鉆具脫出軌道3.3的突出部3.5。

第三擺臂驅(qū)動鉆具端部移動時，將鉆具端部頂?shù)酵怀霾?.5側(cè)壁上，通過突出部3.5的側(cè)壁和第三擺臂在兩側(cè)限制鉆具端部的位置，使鉆具保持扶正狀態(tài)。

軌道3.3為弧形，使鉆具端部延軌道3.3滑動時，能夠更加平滑的被推到突出部3.5側(cè)壁。

為了提高夾持單元4對鉆具中部的固定效果，夾持擺臂4.1上安裝有吊卡4.3，吊卡4.3設(shè)置有能夠使鉆具穿入的吊孔，吊孔的內(nèi)徑小于鉆具外壁設(shè)置的凸起部的外徑。

鉆具穿入吊孔，吊卡4.3通過支撐鉆具的凸起部，進行稱重，對鉆具進行支撐和固定，提高了鉆具固定的穩(wěn)定性，同時減輕了夾持抓手4.2的負擔(dān)，降低夾持抓手4.2所需要的夾持力。

為了適應(yīng)鉆具的長度，夾持單元4進一步包括升降座4.4和用于驅(qū)動所述升降座4.4進行升降的驅(qū)動裝置，第二擺臂4.1鉸接在所述升降座4.4上。

升降座4.4滑動安裝在立柱2豎直設(shè)置的導(dǎo)軌上。

驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機4.5以及由驅(qū)動電機4.5驅(qū)動的絞車4.6，升降座4.4上方的井架1上安裝有定滑輪4.7，絞車4.4上纏繞的鋼纜繞過定滑輪4.7后連接所述升降座4.4。

通過驅(qū)動電機4.5驅(qū)動絞車4.6，對鋼纜進行收起和放出。升降座4.4被鋼纜牽引，在立柱2豎直的導(dǎo)軌上滑動，進行升降，調(diào)節(jié)夾持抓手4.2和吊卡4.3的高度位置，從而調(diào)節(jié)鉆具的夾持固定位置。

為了使立柱以及立柱上的扶正單元3和夾持單元4能夠橫向移動，立柱2頂部和底部分別滑動安裝在井架1頂部和底部橫向設(shè)置的行走軌道1.1中。

立柱2頂部和底部均設(shè)置有驅(qū)動小車，驅(qū)動小車設(shè)置的車輪在對應(yīng)的行走軌道1.1上滾動。驅(qū)動小車上設(shè)置的馬達驅(qū)動車輪，通過車輪使驅(qū)動小車在行走軌道1.1上運行，從而使立柱2橫向移動，將扶正單元3和夾持單元4對齊井架上的各個指梁，對每個指梁進行鉆具的拿取和排放。