本發(fā)明涉及一種水下油氣生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,特別是關(guān)于一種水平連接器轂座清洗裝置。
背景技術(shù):
水下連接器是水下生產(chǎn)設(shè)備中的關(guān)鍵設(shè)備,其密封結(jié)構(gòu)是保證其能正常工作的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一,所以在連接器安裝前,需要對安裝到管匯組上的內(nèi)轂座密封面上的附著污物進行清潔,轂座清洗裝置是為該轂座密封面提供安裝前密封面清潔的主要裝置。而水平連接器由于其特殊結(jié)構(gòu),轂座清洗裝置安裝及工作空間較小,且受重力影響較大,其在安裝及清洗方面有一定難度。
目前水平連接器轂座清洗裝置主要有簡易插入回轉(zhuǎn)式和液壓驅(qū)動式,該轂座清洗裝置具有以下缺點:1、簡易插入回轉(zhuǎn)式轂座清洗裝置類似于垂直連接器轂座清洗裝置,該裝置可通過rov直接插入轂座導向孔,回轉(zhuǎn)機械手完成清洗工作,缺點是需要有較大的操作空間,這樣需要在水平跨接管座落前進行轂座清洗工作,這樣在清洗工作完成了水平跨接管下放工作需要較長時間,這段時間轂座面有可能再次被附著上污物,影響連接器安裝后的密封效果。2、液壓驅(qū)動式清洗裝置,懸掛到安裝工具或轂座安裝座上,該裝置可在水平跨接管座落后進行轂座清洗,但操作需要一套液壓系統(tǒng),閥件和特殊液壓油的應(yīng)用大大增加使用和維修成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種水平連接器轂座清洗裝置,其使用方便,且設(shè)備成本、使用費用低。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種水平連接器轂座清洗裝置,其特征在于:該裝置包括架體、滾輪總成、驅(qū)動軸總成和清洗裝置總成;所述架體由水平梁、垂直梁和支撐座構(gòu)成,所述水平梁中部與所述垂直梁連接構(gòu)成t型結(jié)構(gòu),位于所述水平梁兩端設(shè)置有所述支撐座;所述支撐座上設(shè)置有槽口結(jié)構(gòu),所述支撐座通過槽口結(jié)構(gòu)與安裝工具導向柱連接;位于所述支撐座上還設(shè)置有所述滾輪總成,所述滾輪總成的滾輪位于所述支撐座槽口結(jié)構(gòu)內(nèi);所述驅(qū)動軸總成位于所述水平梁中部,沿所述垂直梁方向設(shè)置,所述驅(qū)動軸總成上部與所述水平梁通過軸承座連接,所述驅(qū)動軸總成下部與所述垂直梁通過軸承座連接,并通過壓板定位;所述驅(qū)動軸總成下端與所述清洗裝置總成連接,驅(qū)動所述清洗裝置總成對連接器轂座密封進行清潔。
進一步,所述清洗裝置總成采用夾壓式結(jié)構(gòu)。
進一步,所述清洗裝置總成包括軸、第一錐齒輪、連接板、壓塊、清洗塊、導向塊和清洗毛氈;所述軸與所述架體的垂直梁通過軸承座鉸接并伸出所述垂直梁,所述軸伸出所述垂直梁的端部設(shè)置有所述第一錐齒輪;靠近所述第一錐齒輪側(cè)的所述軸上依次設(shè)置有所述連接板、壓塊、清洗塊和導向塊,所述壓塊與所述軸鉸接并緊貼所述連接板,所述清洗塊與所述軸鉸接,并在所述清洗塊外部包覆有所述清洗毛氈,所述清洗毛氈緊貼所述壓塊和導向塊,所述導向塊與所述軸鉸接;所述壓塊、清洗毛氈、清洗塊和導向塊通過螺栓壓緊固定在所述連接板上。
進一步,所述清洗塊的直徑大于所述導向塊的直徑,且所述導向塊前端為錐形導向結(jié)構(gòu)。
進一步,所述驅(qū)動軸總成下端設(shè)置有第二錐齒輪,所述第二錐齒輪與所述清洗裝置總成的所述第一錐齒輪嚙合。
進一步,所述驅(qū)動軸總成的驅(qū)動端上設(shè)置有t型把手。
進一步,所述架體前部及后部都設(shè)置有u型把手。
進一步,所述槽口結(jié)構(gòu)采用具有導向角度的半圓形結(jié)構(gòu)。
進一步,所述支撐座與所述滾輪總成之間采用銷軸鉸接。
本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案,其具有以下優(yōu)點:1、本發(fā)明支撐座為帶導向角度結(jié)構(gòu),方便安裝導向,提高安裝效率。2、本發(fā)明以安裝工具導向柱為支撐定位及運動路線,提高安裝位置精度。3、本發(fā)明的驅(qū)動裝置為直角式錐齒輪傳動結(jié)構(gòu),節(jié)省了安裝和操作空間。4、本發(fā)明采用的t型把手結(jié)構(gòu)及低扭矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式,為rov直接操作提供了友好接口。5、本發(fā)明的清洗毛氈為夾壓式結(jié)構(gòu),維修更換方便。6、本發(fā)明整個操作過程為rov純機械操作,結(jié)構(gòu)簡單,成本低且效率高。綜上所述,本發(fā)明可以廣泛在水下油氣生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的左視圖;
圖3是本發(fā)明的清洗裝置總成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。
如圖1、圖2所示,本發(fā)明提供一種水平連接器轂座清洗裝置,該裝置主要用于水平連接器在水下安裝前對轂座密封面進行清潔,保證連接器安裝后的密封性能。操作界面滿足rov(水下機器人)操作接口,可實現(xiàn)rov水下獨立操作。本發(fā)明包括架體1、滾輪總成2、驅(qū)動軸總成3和清洗裝置總成4。
架體1由水平梁11、垂直梁12和支撐座13構(gòu)成,水平梁11中部與垂直梁12連接構(gòu)成t型結(jié)構(gòu),位于水平梁11兩端設(shè)置有支撐座13;支撐座13上設(shè)置有槽口結(jié)構(gòu),支撐座13通過槽口結(jié)構(gòu)與安裝工具導向柱5連接。位于支撐座13上還設(shè)置有滾輪總成2,滾輪總成2的滾輪位于支撐座13槽口結(jié)構(gòu)內(nèi),架體1通過滾輪總成2可以在安裝工具導向柱5上滾動,并將水平連接器轂座清洗裝置的重量傳遞到安裝工具導向柱5上。驅(qū)動軸總成3位于水平梁11中部,沿垂直梁12方向設(shè)置,驅(qū)動軸總成3上部與水平梁11通過軸承座連接,驅(qū)動軸總成3下部與垂直梁12通過軸承座連接,并通過壓板定位。驅(qū)動軸總成3下端與清洗裝置總成4連接,驅(qū)動清洗裝置總成4對連接器轂座密封進行清潔。
上述實施例中,如圖3所示,清洗裝置總成4主要用于清洗轂座密封面,通過驅(qū)動軸總成3驅(qū)動其旋向?qū)崿F(xiàn)清洗工作。清洗裝置總成4為夾壓式結(jié)構(gòu),其包括軸41、第一錐齒輪42、連接板43、壓塊44、清洗塊45、導向塊46和清洗毛氈47。軸41與架體1的垂直梁12通過軸承座鉸接并伸出垂直梁12,軸41伸出垂直梁12的端部設(shè)置有第一錐齒輪42,且軸41與垂直梁12的連接位置位于驅(qū)動軸總成3與垂直梁12的連接位置下方??拷谝诲F齒輪42側(cè)的軸41上依次設(shè)置有連接板43、壓塊44、清洗塊45和導向塊46,壓塊44與軸41鉸接并緊貼連接板43,清洗塊45與軸41鉸接,并在清洗塊45外部包覆有清洗毛氈47,清洗毛氈47緊貼壓塊44和導向塊46,導向塊46與軸41鉸接。壓塊44、清洗毛氈47、清洗塊45和導向塊46通過螺栓壓緊固定在連接板43上。其中,清洗塊45的直徑大于導向塊46的直徑,且導向塊46前端為錐形導向結(jié)構(gòu)。
上述各實施例中,驅(qū)動軸總成3下端設(shè)置有第二錐齒輪31,第二錐齒輪31與清洗裝置總成4的第一錐齒輪42嚙合,進而驅(qū)動清洗裝置總成4工作。
上述各實施例中,驅(qū)動軸總成3的驅(qū)動端上設(shè)置有t型把手。
上述各實施例中,架體1前部及后部都設(shè)置有u型把手,為rov推動和抓舉提供施力點。
上述各實施例中,槽口結(jié)構(gòu)采用具有導向角度的半圓形結(jié)構(gòu);支撐座13與滾輪總成2之間采用銷軸鉸接。
上述各實施例僅用于說明本發(fā)明,各部件的結(jié)構(gòu)、尺寸、設(shè)置位置及形狀都是可以有所變化的,在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,凡根據(jù)本發(fā)明原理對個別部件進行的改進和等同變換,均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護范圍之外。