本發(fā)明涉及礦山機械領域,具體是涉及一種礦山開槽機。
背景技術:
中國專利申請?zhí)?01110066958.7,申請日2011年3月17,授權公告日2012年11月14日公開的一種石縫切割機,包括行走框架和安放在行走框架上的切割機;切割機包括一底座、固定有電機和主軸箱的底板、以及固定在輸出軸上的鋸片;底板上表面固定有電機,下表面安裝有主軸箱;主軸箱中的輸出軸一端與電機軸皮帶傳動,輸出軸另一端固定有兩間距可調(diào)的鋸片;底板一側通過一與輸出軸平行的旋轉(zhuǎn)軸鉸接在底座上,另一側中部位置上設有一掛件;一能驅(qū)動底板升降的升降桿上端抵觸在底板掛件,下端部通過鉸軸定位在底座上;底座四角處分別設有四個平輪,該平輪搭在行走框架上,底座與行走框架間設有牽引機構,升降桿包括下端部通過鉸軸定位在底座上的螺桿、旋轉(zhuǎn)套筒和手輪;旋轉(zhuǎn)套筒通過內(nèi)螺紋旋接在螺桿上端,旋轉(zhuǎn)套筒下端部樞設有限位環(huán),該限位環(huán)能抵觸在底板掛件上,驅(qū)動底板升降;手輪固定在旋轉(zhuǎn)套筒上端部。更具體的詳細結構請參見該專利申請的公開的專利文獻,這里不在詳細描述。
通常行走軌道需要安裝兩條軌,即鋪設一條軌道需要切割兩組軌道槽(即石縫),每組軌道槽有兩條槽,上述結構的石縫切割機切割完一組軌道槽后就得整機(包括行走框架)移動位置,還有切割完兩組軌道槽后又得整機移動位置,移動還需重新定位,因此要經(jīng)常移動、定位很麻煩,且整機很重移動有一定難度,總之移動造成很多不便。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)整切割范圍、可減少整機移動,且移動方便的礦山開槽機。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術方案是:礦山開槽機,包括底座、設置在底座上驅(qū)動整機行走的行走機構、架設在底座上的主軸、設置在主軸上的鋸片、驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動進行切割工作的主軸驅(qū)動機構和驅(qū)動主軸提升高度的高度提升機構,所述主軸外間隔套設有主軸管,所述主軸與主軸管之間通過軸承套連接,所述高度提升機構包括有提升座,所述主軸管架設在提升座上,所述礦山開槽機還包括用于驅(qū)動主軸軸向移動的軸向移動機構,所述軸向移動機構連接主軸管。
所述軸向移動機構包括與主軸管固定連接的移動座、與高度提升機構固定連接的固定座和驅(qū)動缸,所述驅(qū)動缸設置在移動座上,所述驅(qū)動缸的活塞桿連接在固定座上,所述主軸驅(qū)動機構包括有主軸驅(qū)動電機,所述主軸驅(qū)動電機架設在移動座上。
所述移動座包括移動框架、主軸安裝板和固定連接套,所述主軸安裝板覆蓋在移動框架上,所述固定連接套在移動框架上間隔分布設置多個。
所述移動框架上還設有套在高度提升機構上的滑動套。
所述高度提升機構包括所述提升座、通過軸承架設在底座上的轉(zhuǎn)軸桿、設置在底座上的安裝架和設置在安裝架上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸,所述提升座包括橫梁、連接臂和連接耳,所述連接臂間隔分布設置在橫梁上,所述連接臂上設有滑動套套在主軸管上,所述滑動套上設有鉸接耳,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸的活塞桿與鉸接耳鉸接。
所述行走機構包括設置在底座相對兩側的橫向行走輪、驅(qū)動橫向行走輪轉(zhuǎn)動的橫向傳動機構、設置在底座另外相對兩側的縱向行走輪、驅(qū)動縱向行走輪轉(zhuǎn)動的縱向傳動機構以及供與橫向行走輪或縱向行走輪配合行走的軌道。
所述底座分布設有多個用于將整機撐高的液壓缸,所述液壓缸的活塞桿朝下,所述液壓缸的活塞桿末端設有支撐足墊。
所述底座每側的橫向行走輪包括橫向主動輪和橫向被動輪,所述橫向傳動機構包括橫向驅(qū)動電機、分別設置在橫向主動輪和橫向驅(qū)動電機上的橫向傳動齒輪以及連接橫向傳動齒輪的橫向傳動鏈條,所述橫向驅(qū)動電機設置在底座上。
所述底座每側的縱向行走輪包括縱向主動輪和縱向被動輪,所述縱向主動輪和縱向被動輪分別兩側相對應的為一組并通過傳動軸連接,所述縱向傳動機構包括縱向驅(qū)動裝置、設置在縱向主動輪的傳動軸和縱向驅(qū)動裝置上的縱向傳動齒輪以及連接縱向傳動齒輪的縱向傳動鏈條,所述橫向驅(qū)動裝置設置在底座上。
所述縱向主動輪的傳動軸和縱向驅(qū)動裝置上的縱向傳動齒輪及其之間連接的縱向傳動鏈條分別對稱設置兩組,所述縱向從動輪的傳動軸上設有中間從動輪。
通過采用上述技術方案,本發(fā)明的有益效果是:通過在主軸外增加設置主軸管,主軸相對主軸管可轉(zhuǎn)動,另外設置軸向移動機構連接主軸管,來帶動主軸管(包括主軸和主軸驅(qū)動機構)軸向移動,且不會影響主軸的正常轉(zhuǎn)動工作,這樣在切割好一組軌道槽后可不用整機移動,而是通過軸向移動機構移動主軸改變到要切割的位置即可,操作簡單方便,可改變切割位置即可調(diào)整切割范圍,上述底座上的行走機構、液壓缸的結構設置能夠使得整機的移動更方便。
附圖說明
圖1是本發(fā)明涉及的礦山開槽機的整體結構示意圖。
圖2是本發(fā)明涉及的礦山開槽機的機械結構示意圖。
圖3是本發(fā)明涉及的礦山開槽機中的底座結構示意圖。
圖4和圖5是本發(fā)明涉及的礦山開槽機中的主軸部分的結構示意圖。
圖中:
底座1;行走機構2;橫向行走輪21;橫向主動輪211;橫向被動輪212;
橫向傳動機構22;縱向行走輪23;縱向主動輪231;
縱向被動輪232;傳動軸233;中間從動輪234;
縱向傳動機構24;液壓缸25;支撐足墊26;
主軸3;主軸管31;軸承套32;鋸片4;
主軸驅(qū)動機構5;高度提升機構6;提升座61;橫梁611;
連接臂612;連接耳613;滑動套614;
鉸接耳615;轉(zhuǎn)軸桿62;安裝架63;翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸64;
軸向移動機構7;移動座71;移動框架711;主軸安裝板712;
固定連接套713;滑動套714;固定座72;驅(qū)動缸73;
防護罩8;鋸片防護罩81;電機防護罩82;操控箱821;整機遮罩83。
具體實施方式
為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案,下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。
本發(fā)明公開的一種礦山開槽機,如圖1和圖2所示,包括底座1、行走機構2、主軸3、鋸片4、主軸驅(qū)動機構5、高度提升機構6、軸向移動機構7和防護罩8。下面結合附圖詳細描述各部位置連接關系。
所述行走機構2,設置在底座上驅(qū)動整機行走,如圖3所示,包括設置在底座1相對兩側的橫向行走輪21、驅(qū)動橫向行走輪21轉(zhuǎn)動的橫向傳動機構22、設置在底座1另外相對兩側的縱向行走輪23、驅(qū)動縱向行走輪23轉(zhuǎn)動的縱向傳動機構24以及供與橫向行走輪21或縱向行走輪23配合行走的軌道(圖中未示出)。
本實施例中,所述底座1每側的橫向行走輪21包括橫向主動輪211和橫向被動輪212,所述橫向傳動機構22包括橫向驅(qū)動電機、分別設置在橫向主動輪211和橫向驅(qū)動電機上的橫向傳動齒輪以及連接橫向傳動齒輪的橫向傳動鏈條,所述橫向驅(qū)動電機設置在底座1上。
本實施例中,所述底座1每側的縱向行走輪23包括縱向主動輪231和縱向被動輪232,所述縱向主動輪231和縱向被動輪232分別兩側相對應的為一組并通過傳動軸233連接,所述縱向傳動機構24包括縱向驅(qū)動裝置、設置在縱向主動輪231的傳動軸233和縱向驅(qū)動裝置上的縱向傳動齒輪以及連接縱向傳動齒輪的縱向傳動鏈條,所述橫向驅(qū)動裝置241設置在底座1上。
本實施例中,所述縱向主動輪231的傳動軸233和縱向驅(qū)動裝置上的縱向傳動齒輪及其之間連接的縱向傳動鏈條分別對稱設置兩組,所述縱向從動輪232的傳動軸233上設有中間從動輪234。
本實施例中,所述底座1分布設有多個用于將整機撐高的液壓缸25,所述液壓缸25的活塞桿朝下,所述液壓缸25的活塞桿末端設有支撐足墊26。
上述結構的行走機構2結構緊湊,行走傳動平穩(wěn),行走移動方便,在開始進行切割工作前,整機通過縱向行走輪23架在軌道上,開始切割工作行走時,縱向驅(qū)動裝置啟動,通過縱向傳動鏈條傳動縱向傳動齒輪,帶動縱向主動輪231轉(zhuǎn)動,縱向主動輪231縱向被動輪232開始在軌道上行走,上述縱向傳動齒輪及其之間連接的縱向傳動鏈條對稱設置的結構以及增加設置中間從動輪234同樣行走在軌道上,能夠使得驅(qū)動力更大更平穩(wěn)。在需要變換行走方向,變換軌道時,各液壓缸25的活塞桿伸出支撐足墊26頂在礦石表面上或其他上,將整機向上撐起,使縱向行走輪23脫離軌道間隔開,然后同人工或其他方式鋪設對應橫向行走輪21的橫向軌道,鋪設好后,液壓缸25的活塞桿縮回整機下降,使橫向行走輪21架在鋪設好的軌道上,然后就可啟動橫向驅(qū)動電機211,通過橫向傳動鏈條傳動橫向傳動齒輪,帶動橫向主動輪211轉(zhuǎn)動,橫向主動輪211和橫向被動輪212開始在軌道上行走。
所述高度提升機構6,如圖4和圖5所示,包括提升座61、通過軸承架設在底座1上的轉(zhuǎn)軸桿62、設置在底座1上的安裝架63和設置在安裝架63上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸64,所述提升座61包括橫梁611、連接臂612和連接耳613,所示橫梁611的側邊固定設有連接耳片固定設置在轉(zhuǎn)軸桿62上,所述連接臂612間隔分布設置在橫梁611上,圖中設置了三個連接臂612,所述各連接臂612上設有滑動套614,安裝架63與連接臂612相對設置,如圖中與中間的一個連接臂612相對應設置,中間的連接臂612的滑動套614上設有鉸接耳615,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸64的活塞桿與鉸接耳615鉸接。通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸64的伸縮動作可將提升座61以轉(zhuǎn)軸62為旋轉(zhuǎn)軸抬起或放下,上述提升座61的結構設置有利于平衡翻轉(zhuǎn)。
所述主軸3,如圖4和圖5所示,所述主軸3外間隔套設有主軸管31,所述主軸3與主軸管31之間通過軸承套32連接,所述高度提升機構6中的滑動套613套在主軸管32上,即主軸3架設在提升座61上,主軸6的一端為鋸片安裝端供鋸片4安裝,圖中鋸片4間隔設置兩片,可同時開設兩條軌道槽,主軸6的另一端為驅(qū)動端連接主軸驅(qū)動機構5,通過主軸驅(qū)動機構5傳動主軸3轉(zhuǎn)動,從而使鋸片4進行轉(zhuǎn)動切割工作。
所述軸向移動機構7,如圖4和圖5所示,包括與主軸管31固定連接的移動座71、與高度提升機構6固定連接的固定座72以及驅(qū)動缸73,所述驅(qū)動缸73設置在移動座71上,所述驅(qū)動缸73的活塞桿連接在固定座72上,所述主軸驅(qū)動機構5包括有主軸驅(qū)動電機51以及設置在主軸3驅(qū)動端、主軸驅(qū)動電機51上的皮帶輪和連接傳動皮帶輪的傳動皮帶,所述移動座71包括移動框架711、主軸安裝板712和固定連接套713,所述主軸安裝板712覆蓋在移動框架711上,所述固定連接套713固定套設在主軸管31上,所述固定連接套713在移動框架711上間隔分布設置多個,如圖中所示設有兩個分別固定套在主軸管31上,所述主軸驅(qū)動電機架設在主軸安裝板712上,所述移動框架711上還設有套在轉(zhuǎn)軸桿62上的滑動套714。通過驅(qū)動缸73的活塞桿伸縮動作可帶動移動座71移動,由于移動座71是與主軸管31固定連接在一起,因此移動座71移動帶動主軸管31移動,從而實現(xiàn)主軸3軸向的移動,由于主軸3是通過上述結構設置的,因此主軸3的翻轉(zhuǎn)和軸向移動不會相互影響動作,從而實現(xiàn)本發(fā)明的目的效果。
所述防護罩8,如圖1所示,包括罩設在鋸片4上方的鋸片防護罩81、罩住橫向驅(qū)動電機和縱向驅(qū)動裝置的電機防護罩82以及整機遮罩83,所述鋸片防護罩81連接在主軸管31上,不影響主軸3的正常轉(zhuǎn)動,又可與主軸3同時軸向移動其到較好的防護作用,所述電機防護罩82連接在底座1上,所述橫向驅(qū)動電機或縱向驅(qū)動裝置的電機防護罩82上設置有操控箱821,用于將超控整機工作的一些配置或設備放置,所述整機遮罩83架設在整機上方,通過支撐桿連接在電機防護罩82上,用于整機的遮陽避雨。
上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣,任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾,皆應視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。