技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種硬巖掘進(jìn)機(jī)水平姿態(tài)調(diào)整液壓系統(tǒng)。包括電機(jī)、高壓泵、電磁卸荷閥、六個(gè)單向閥、三個(gè)比例減壓閥、一個(gè)三位四通電磁比例換向閥、兩個(gè)兩位三通電磁換向閥、一個(gè)兩位兩通電磁換向閥、一個(gè)定差減壓閥、一個(gè)梭閥、兩個(gè)調(diào)速閥、兩個(gè)比例溢流閥、一個(gè)平衡閥、兩個(gè)三位四通電磁換向閥、一個(gè)兩位四通電磁換向閥、位移傳感器、兩個(gè)壓力傳感器、六個(gè)液壓油缸和油箱。該硬巖掘進(jìn)機(jī)水平姿態(tài)調(diào)整液壓系統(tǒng)能夠減小負(fù)載壓力波動(dòng)對(duì)撐靴液壓油缸位移的影響，快速糾正軌跡姿態(tài)偏差，降低硬巖掘進(jìn)機(jī)在水平姿態(tài)調(diào)整時(shí)的干擾力，解決隧道偏離預(yù)定軌道的問題，提高隧道成型質(zhì)量，加快施工進(jìn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：龔國(guó)芳;陳玉羲;劉統(tǒng);石卓;楊華勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.10
技術(shù)公布日：2017.08.18