1.一種土型注漿鉆孔布置及注漿方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟一、確定注漿平面(1)的位置：將所述注漿平面(1)的位置設(shè)計(jì)為：在煤層(2)以上40-80m區(qū)間內(nèi)的巖層中，巖層強(qiáng)度與厚度乘積最大的的巖層底板下方10m處，所述煤層(2)為傾斜煤層，所述注漿平面(1)與所述煤層(2)平行設(shè)置；
步驟二、布置鉆孔：在煤層(2)開采中會(huì)確定工作面傾斜長(zhǎng)和工作面走向長(zhǎng)，鉆孔采用傾斜鉆孔(3)和水平鉆孔(4)相結(jié)合的方式，所述傾斜鉆孔(3)的整體都設(shè)置在所述注漿平面(1)上，每個(gè)所述傾斜鉆孔(3)均連接有多對(duì)所述水平鉆孔(4)，多對(duì)所述水平鉆孔(4)均處于不同的高度上，所述傾斜鉆孔(3)和每個(gè)所述水平鉆孔(4)之間通過(guò)曲線鉆孔(6)進(jìn)行連接，所述曲線鉆孔(6)的一端與所述傾斜鉆孔(3)連接，另一端與所述水平鉆孔(4)連接；
設(shè)計(jì)所述傾斜鉆孔(3)和所述水平鉆孔(4)的位置和參數(shù)并開始鉆孔；
步驟三、注漿：包括漿液的選擇和注漿，注漿完成后形成堅(jiān)硬人工注漿層(5)，進(jìn)行煤層(2)的開采。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土型注漿鉆孔布置及注漿方法，其特征在于：所述注漿平面(1)的一側(cè)邊緣與所述煤層(2)在所述注漿平面(1)的投影的同一側(cè)的邊緣之間的距離為A＝0.15hcscθ，h為煤柱高度，單位為m，θ為煤層傾角；
h的計(jì)算方法為：
當(dāng)煤層傾角θ在0～60°范圍內(nèi)時(shí)，有如下三種情況：
煤層直接頂?shù)膸r石強(qiáng)度為堅(jiān)硬巖石時(shí)：
煤層直接頂?shù)膸r石強(qiáng)度為中等強(qiáng)度巖石時(shí)：
煤層直接頂?shù)膸r石強(qiáng)度為軟巖時(shí)：
其中，H為煤層厚度，單位為m；n為分層開采的層數(shù)，n在一次采全高的情況下計(jì)為1，在分層開采時(shí)計(jì)為2；
所述巖石強(qiáng)度的確定方式為：以飽和單軸抗壓強(qiáng)度為判斷標(biāo)準(zhǔn)，單位為MPa；當(dāng)飽和單軸抗壓強(qiáng)度f(wàn)飽＞45時(shí)，巖石為堅(jiān)硬巖石；當(dāng)10＜f飽＜45，巖石為中等強(qiáng)度巖石；當(dāng)f飽＜10時(shí)，巖石為軟巖；
當(dāng)煤層傾角θ大于60°時(shí)，h直接確定為40m。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的土型注漿鉆孔布置及注漿方法，其特征在于：對(duì)鉆孔進(jìn)行注漿后，漿液的擴(kuò)散半徑為15～20m；所述鉆孔的設(shè)置方式包括在工作面傾斜長(zhǎng)方向上確定水平鉆孔(4)的布置數(shù)量和位置以及在工作面走向長(zhǎng)方向上確定傾斜鉆孔(3)的布置數(shù)量和位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的土型注漿鉆孔布置及注漿方法，其特征在于：在工作面傾斜長(zhǎng)方向上所述水平鉆孔(4)的排數(shù)為x，為整數(shù)，計(jì)算公式為B/t，B為注漿平面(1)的寬度，單位為m，計(jì)算公式為B＝0.15·h·cscθ*2+h·cscθ＝1.3h·cscθ，t為傾斜鉆孔(3)上相鄰兩對(duì)水平鉆孔(4)之間的距離，單位為m；分以下兩種情況確定x的數(shù)值：
B/t的計(jì)算結(jié)果的整數(shù)為F，如計(jì)算結(jié)果不帶小數(shù)，則x＝F，如計(jì)算結(jié)果帶有小數(shù)，則x＝F+1。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的土型注漿鉆孔布置及注漿方法，其特征在于：在工作面走向長(zhǎng)方向上，所述傾斜鉆孔(3)的排數(shù)為y，為整數(shù)，計(jì)算公式為L(zhǎng)/2p，L為工作面走向的設(shè)計(jì)長(zhǎng)度，單位為m，p為所述水平鉆孔(4)的走向距離最大設(shè)計(jì)值，單位為m；分以下兩種情況確定y的數(shù)值：
L/2p的計(jì)算結(jié)果的整數(shù)為E，如計(jì)算結(jié)果不帶小數(shù)，則y＝E，如計(jì)算結(jié)果帶有小數(shù)，則y＝E+1；
計(jì)算得到在工作面走向長(zhǎng)方向上傾斜鉆孔(3)的布置數(shù)量，確定在所述注漿平面(1)上的鉆孔位置，所述傾斜鉆孔(3)和所述水平鉆孔(4)在所述注漿平面(1)上均勻分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的土型注漿鉆孔布置及注漿方法，其特征在于：所述曲線鉆孔(6)的整體結(jié)構(gòu)為半徑R＝B/2x的圓環(huán)的1/4，單位為m，所述水平鉆孔(4)的長(zhǎng)度為L(zhǎng)/4-R，單位為m。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的土型注漿鉆孔布置及注漿方法，其特征在于：t為35m，工作面傾斜長(zhǎng)C為200m，工作面走向長(zhǎng)L為2000m，p為550m，接頂f飽＝40MPa，煤層傾角θ為31°，H為3.6m，一次采全高，n＝1，則直接頂為中等強(qiáng)度巖石，則h為51m，B為130m，計(jì)算得到y(tǒng)為2，x為4。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的土型注漿鉆孔布置及注漿方法，其特征在于：在注漿過(guò)程中，前五分之三的注漿量采用第一注漿液，后五分之二的注漿量采用第二注漿液。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的土型注漿鉆孔布置及注漿方法，其特征在于：
所述第一注漿液采用P·O42.5標(biāo)號(hào)的普通硅酸鹽水泥，水灰比0.55:1～0.60:1，選用3％的水玻璃作為速凝劑，選用6‰的CaCl2作為早強(qiáng)劑，百分比均為相對(duì)所述普通硅酸鹽水泥的重量百分比，注漿壓力控制在7MPa以內(nèi)；
所述第二注漿液采用超細(xì)水泥，其水泥漿液中最大顆粒不超過(guò)24μm，水灰比為0.65:1～0.75:1，選用2％的水玻璃作為速凝劑，注漿壓力為11MPa。