本發(fā)明設(shè)計工程設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種礦山機(jī)械支撐平臺。

技術(shù)背景

礦山機(jī)械在作業(yè)的時候，需要將底面固定在平整的地面上。然而，絕大多數(shù)情況下，需要用礦山機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的地方的地勢都是不平整的。目前，工程實際中，為了讓礦山機(jī)械能夠進(jìn)行正常作業(yè)，需要先將地勢處理平整，不但要耗費時間，影響施工效率，而且還要耗費財力。因此，設(shè)計一種能讓礦山機(jī)械在不對地勢進(jìn)行平整的情況下即可進(jìn)行礦山作業(yè)的礦山機(jī)械支撐平臺，來降低施工時間和施工成本非常的有必要。

現(xiàn)有技術(shù)中支撐平臺考慮到施工環(huán)境均采用手動操作，利用高度調(diào)節(jié)推桿連接調(diào)節(jié)支撐腿的高度，比如公開文件（CN 104612680 A）。但是因為手動操作的誤差是得支撐平臺的升降水平高度并不能保證一致，且采用手工的操作方式對于小型的支撐平臺還能適用，但是對于大型支撐平臺，或者需要在復(fù)雜環(huán)境下施工，根本滿足不了需求，因此需要一種新的支撐平臺來滿足需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種礦山機(jī)械傳輸裝置，通過在兩根轉(zhuǎn)動輪之間設(shè)置若干個支撐托架用于支撐傳輸帶，無論傳輸帶是傾斜設(shè)置還是平行設(shè)置，都不會因為傳輸帶上礦物對其傳輸效果產(chǎn)生影響。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種礦山機(jī)械支撐平臺，包括一個支撐面和四個支撐腿，所述四個支撐腿通過連接件分別連接到支撐面的四個角上，所述其中一個支撐腿為固定高度，另外三個為高度可調(diào)支撐腿，還包括控制器和設(shè)置在每一個支撐腿上的位置傳感器，所述每一個高度可調(diào)支撐腿上設(shè)置有液壓缸。

在上述技術(shù)方案中，所述支撐面不同側(cè)面且兩個支撐腿連線與支撐側(cè)邊垂直的兩個支撐腿共用一個連接件。

在上述技術(shù)方案中，所述位置傳感器設(shè)置在支撐腿與連接件的接觸點上。

在上述技術(shù)方案中，所述連接件上沿著連接件徑向設(shè)置通孔。

在上述技術(shù)方案中，支撐面同一側(cè)面的兩個連接件上的位置傳感器之間無障礙設(shè)置。

在上述技術(shù)方案中，所述連接件上沿著連接件的軸向設(shè)置有通孔。

在上述技術(shù)方案中，支撐面不同側(cè)面、且設(shè)置同一個連接件兩端的位置傳感器之間無障礙設(shè)置。

在上述技術(shù)方案中，控制器與每一個位置傳感器連接，且與三個高度可調(diào)支撐腿上的液壓缸控制連接。

在上述技術(shù)方案中，固定高度支撐腿上的位置傳感器為主傳感器，另外三個位置傳感器為從傳感器。

在上述技術(shù)方案中，與主傳感器處于對角線上的位置傳感器為支撐面同一側(cè)的另一個位置傳感器的從傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)有益效果于：

與現(xiàn)有的支撐平臺相比，本發(fā)明采用自動調(diào)整水平位置，利用兩個位置傳感器之間的水平定位信號通過控制器控制液壓缸進(jìn)行升降，實現(xiàn)相對于固定高度的支撐腿進(jìn)行水平調(diào)整；

本發(fā)明采用自動控制系統(tǒng)，水平調(diào)整精度高，同時采用自動控制，是得液壓桿的位置鎖緊可靠，確保整個支撐平臺的穩(wěn)定性；

本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，且操作方式便捷，不需要像傳統(tǒng)的支撐平臺采用人工調(diào)節(jié)，特別適合于大型或超大型支撐平臺的水平位置調(diào)節(jié)，安全可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1是支撐面，2是液壓缸，3是固定高度支撐腿，4是位置傳感器，5是連接件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的支撐平臺包括一個支撐面和設(shè)置在支撐面四個角落的支撐腿，每一個支撐腿通過連接件與支撐面進(jìn)行連接。四個支撐腿中，其中一個支撐腿的高度固定，另外三個支撐腿的高度可調(diào)，通過調(diào)節(jié)三個支撐腿的高度相對于固定高度的支撐腿實現(xiàn)對支撐面的水平位置調(diào)節(jié)。

本發(fā)明中采用自動控制調(diào)節(jié)原理，因此在支撐平臺上設(shè)置有一個控制器和四個位置傳感器，為了確保水平位置的準(zhǔn)確性與可靠性，位置傳感器設(shè)置在支撐腿與連接件的接觸點上，并且位置傳感器與支撐腿固定連接，位置傳感器不會因為連接件的活動而運動。為了確保位置傳感器兩兩配對成功，在連接件上設(shè)置有通孔，位置傳感器器設(shè)置在通孔內(nèi)。通孔的設(shè)置分為兩種，首先支撐面同一側(cè)的連接件上沿著連接件徑向設(shè)置通孔，是得支撐面同一側(cè)的兩個位置傳感器之間無障礙，實現(xiàn)兩兩配對；其次，支撐面不同兩個側(cè)面且兩個支撐腿連線與支撐面?zhèn)冗叴怪钡膬蓚€支撐腿共用一個連接件，連接件上沿著軸線方向設(shè)置有通孔，是得不同側(cè)面的兩個位置傳感器兩兩配對。

在實際操作過程中，首先固定好固定高度的支撐腿，通過控制器控制另外三個支撐腿上的液壓桿，對三個支撐腿高度進(jìn)行升降?？刂破骺刂乒潭ǜ叨戎瓮壬系奈恢脗鞲衅髋c之相鄰的位置傳感器進(jìn)行配對，當(dāng)相鄰兩個位置傳感器配對成功控制器控制液壓缸停止升級，表面這兩個支撐腿已經(jīng)處于同一高度。同樣的控制器控制與固定高度對角線上的位置傳感器與之相鄰的兩個位置傳感器進(jìn)行兩兩配對，當(dāng)所有位置傳感器配對成功，表面四個位置傳感器均處于同一高度，控制器則控制所有支撐腿的液壓缸停止升降，從而實現(xiàn)了支撐平臺的水平調(diào)整。

本發(fā)明中采用通過控制器對位置傳感器的位置采樣進(jìn)行液壓缸的控制，控制精度高，且自動化操作，與現(xiàn)有技術(shù)相比明顯工作效率高，且調(diào)整后的支撐平臺安全可靠，方便操作。。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。