本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探領(lǐng)域，特別是一種地質(zhì)勘探鉆孔定位裝置。
背景技術(shù)：
以往在地質(zhì)勘探工程中，需要地質(zhì)專家先根據(jù)地表概貌及自身經(jīng)驗(yàn)預(yù)制定一份存在大量不確定因素的勘探計(jì)劃，施工人員再按照勘探計(jì)劃中制定的位置信息利用地質(zhì)鉆孔機(jī)鉆孔勘察，在鉆孔過程中，不能準(zhǔn)確地或者地質(zhì)鉆孔機(jī)的位置，進(jìn)而不能將精確地對(duì)礦石定位，同時(shí)，以往沒有直觀地顯示地底巖層分布結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，在鉆孔過程中需要工作人員不斷地對(duì)巖層分布進(jìn)行分析，使得效率非常低下，并且在地質(zhì)鉆孔機(jī)移動(dòng)的過程中，工作人員不清楚地質(zhì)鉆孔機(jī)的移動(dòng)速度，經(jīng)常會(huì)由于速度過快而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確或者對(duì)巖層造成一定的損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種地質(zhì)勘探鉆孔定位裝置。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
一種地質(zhì)勘探鉆孔定位裝置，包括，
設(shè)置在地質(zhì)鉆孔機(jī)上的主控模塊、衛(wèi)星定位模塊，衛(wèi)星定位模塊包括定位發(fā)射端以及定位接收端，定位發(fā)射端與主控模塊電性連接，定位發(fā)射端與衛(wèi)星交互以檢測(cè)地質(zhì)鉆孔機(jī)的位置信息并將位置信息發(fā)送到定位接收端中；
線速度傳感器，設(shè)置在地質(zhì)鉆孔機(jī)上用于測(cè)量地質(zhì)鉆孔機(jī)的移動(dòng)速度信息，并且線速度傳感器與主控模塊電性連接以將移動(dòng)速度信息輸入到主控模塊中；
網(wǎng)絡(luò)通訊模塊以及地面上的主處理器、顯示模塊、儲(chǔ)存模塊，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊分別與主控模塊、主處理器連接以使主控模塊與主處理器構(gòu)成無線通訊連接，主控模塊將移動(dòng)速度信息通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳輸?shù)街魈幚砥鳎?/p>
主處理器與定位接收端電性連接以接收位置信息；
儲(chǔ)存模塊與主處理器電性連接，儲(chǔ)存模塊用于記錄區(qū)域內(nèi)巖層分布地圖；
主處理器與顯示模塊電性連接以將位置信息、區(qū)域內(nèi)巖層分布地圖以及移動(dòng)速度信息通過顯示模塊顯示。
儲(chǔ)存模塊包括hdd硬盤存儲(chǔ)器和/或ssd存儲(chǔ)器。
還包括降噪放大電路，與定位接收端電性連接以對(duì)接收的地質(zhì)鉆孔機(jī)位置信息進(jìn)行放大；
以及濾波模塊，分別與降噪放大電路、主處理器電性連接以對(duì)地質(zhì)鉆孔機(jī)位置信息進(jìn)行濾波后輸入到主處理器中。
所述衛(wèi)星定位模塊為北斗衛(wèi)星定位模塊或者全球衛(wèi)星定位模塊或者格洛納斯衛(wèi)星定位模塊。
還包括與主處理器電性連接的操作輸入端，操作輸入端用于輸入地質(zhì)鉆孔機(jī)所處位置的地質(zhì)數(shù)據(jù)到主處理器中。
還包括與主處理器電性連接的報(bào)警模塊，該報(bào)警模塊用于當(dāng)移動(dòng)速度信息超過預(yù)設(shè)值時(shí)進(jìn)行報(bào)。
本發(fā)明的有益效果：
本發(fā)明地質(zhì)勘探鉆孔定位裝置，衛(wèi)星定位模塊通過與衛(wèi)星交互檢測(cè)地質(zhì)鉆孔機(jī)的位置信息，線速度傳感器檢測(cè)地質(zhì)鉆孔機(jī)的移動(dòng)速度信息，并且將地質(zhì)鉆孔機(jī)的移動(dòng)速度信息通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送到主處理器中，主處理器調(diào)取儲(chǔ)存模塊中區(qū)域內(nèi)巖層分布地圖，通過顯示模塊顯示，工作人員能夠先得知巖層分布地圖，再通過地質(zhì)鉆孔機(jī)的位置信息得知地質(zhì)鉆孔機(jī)在巖層中的位置，工作人員根據(jù)移動(dòng)速度信息合理控制地質(zhì)鉆孔機(jī)的速度，防止地質(zhì)鉆孔機(jī)對(duì)巖層造成破環(huán)，并且能夠使得信息通訊更加穩(wěn)定。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
圖1是本發(fā)明定位裝置的原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明地質(zhì)勘探鉆孔定位裝置，包括主控模塊1、線速度傳感器3，均設(shè)置在地質(zhì)鉆孔機(jī)上，此處主控模塊1可以是mcu或者cpu或者工控機(jī)。
衛(wèi)星定位模塊2包括定位發(fā)射端21以及定位接收端22，定位發(fā)射端21與主控模塊1電性連接，定位發(fā)射端21與衛(wèi)星交互以檢測(cè)地質(zhì)鉆孔機(jī)的位置信息并將位置信息發(fā)送到定位接收端22中，衛(wèi)星定位模塊2可以采用北斗衛(wèi)星定位模塊或者全球衛(wèi)星定位模塊或者格洛納斯衛(wèi)星定位模塊；
線速度傳感器3用于測(cè)量地質(zhì)鉆孔機(jī)的移動(dòng)速度信息，并且線速度傳感器3與主控模塊1電性連接以將移動(dòng)速度信息輸入到主控模塊1中；
還包括網(wǎng)絡(luò)通訊模塊4以及地面上的主處理器5、顯示模塊6、儲(chǔ)存模塊7，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊4分別與主控模塊1、主處理器5電性連接以使主控模塊1與主處理器5構(gòu)成無線通訊連接，主控模塊1將移動(dòng)速度信息通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊4傳輸?shù)街魈幚砥?，此處網(wǎng)絡(luò)通訊模塊4可以是分別設(shè)置在主控模塊1和主處理器5上的sim模塊，主處理器5為cpu；
主處理器5與定位接收端22電性連接以接收位置信息；
儲(chǔ)存模塊7與主處理器5電性連接，儲(chǔ)存模塊7用于記錄區(qū)域內(nèi)巖層分布地圖，儲(chǔ)存模塊7采用hdd硬盤存儲(chǔ)器和/或ssd存儲(chǔ)器；
主處理器5與顯示模塊6電性連接以將位置信息、區(qū)域內(nèi)巖層分布地圖以及移動(dòng)速度信息通過顯示模塊6顯示。
衛(wèi)星定位模塊2通過與衛(wèi)星交互檢測(cè)地質(zhì)鉆孔機(jī)的位置信息，線速度傳感器3檢測(cè)地質(zhì)鉆孔機(jī)的移動(dòng)速度信息，并且將地質(zhì)鉆孔機(jī)的位置信息、移動(dòng)速度信息通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊4發(fā)送到主處理器5中，主處理器5調(diào)取儲(chǔ)存模塊7中區(qū)域內(nèi)巖層分布地圖，通過顯示模塊6顯示，工作人員能夠先得知巖層分布地圖，再通過地質(zhì)鉆孔機(jī)的位置信息得知地質(zhì)鉆孔機(jī)在巖層中的位置，工作人員根據(jù)移動(dòng)速度信息合理控制地質(zhì)鉆孔機(jī)的速度，防止地質(zhì)鉆孔機(jī)對(duì)巖層造成破環(huán)，并且能夠使得信息通訊更加穩(wěn)定。
同時(shí)，為了使得定位接收端22接收的位置信息更穩(wěn)定準(zhǔn)確地輸入到主處理器5中，本設(shè)計(jì)還包括降噪放大電路8，與定位接收端22電性連接以對(duì)接收的地質(zhì)鉆孔機(jī)位置信息進(jìn)行放大；
以及濾波模塊9，分別與降噪放大電路8、主處理器5電性連接以對(duì)地質(zhì)鉆孔機(jī)位置信息進(jìn)行濾波后輸入到主處理器5中。
本設(shè)計(jì)還包括與主處理器5電性連接的操作輸入端10，操作輸入端10用于輸入地質(zhì)鉆孔機(jī)所處位置的地質(zhì)數(shù)據(jù)到主處理器5中，每當(dāng)?shù)刭|(zhì)鉆孔機(jī)到達(dá)一定的深度，開采到礦石時(shí)，需要對(duì)礦石進(jìn)行評(píng)估檢測(cè)，制作出一系列的礦石數(shù)據(jù)，操作輸入端10便于工作人員及時(shí)輸入礦石數(shù)據(jù)，其中操作輸入端10可以是工作人員的電腦等設(shè)備，并且與位置信息匹配，儲(chǔ)存在儲(chǔ)存模塊7中。
同時(shí)，為了及時(shí)通知工作人員，本設(shè)計(jì)還包括與主處理器5電性連接的報(bào)警模塊11，該報(bào)警模塊11用于當(dāng)移動(dòng)速度信息超過預(yù)設(shè)值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警模塊11包括蜂鳴器或者指示燈。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。