1.一種激光輔助隧道掘進(jìn)機，其特征在于，隧道掘進(jìn)機上增設(shè)激光器、噴水系統(tǒng)、實時監(jiān)測系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)；
激光器：隧道掘進(jìn)機的刀盤上安裝有多個激光器，形成熱破碎、熔化及汽化為主的激光-滾刀破巖模式；
噴水系統(tǒng)：激光器周圍輔設(shè)有噴水系統(tǒng)，激光輻射產(chǎn)生高溫、噴水系統(tǒng)降溫，利用瞬時的高溫差，使巖石產(chǎn)生拉應(yīng)力而破碎；
實時監(jiān)測系統(tǒng)：包括圖像可視模塊、傳感器模塊和信息采集模塊，保證激光輔助掘進(jìn)的安全和實現(xiàn)破壞模式間的轉(zhuǎn)變，信息采集模塊實時同步采集，對掘進(jìn)過程中的不同類型、強度的巖石做出及時的判斷；
智能控制系統(tǒng)：對信息采集模塊輸出的信號進(jìn)行調(diào)理和識別，實現(xiàn)激光-滾刀破巖模式和滾刀破巖模式之間的靈活轉(zhuǎn)換，再對激光器的數(shù)量與空間布局、激光器的類型、刀盤的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，提高掘進(jìn)機對不同地質(zhì)條件適應(yīng)能力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光輔助隧道掘進(jìn)機，其特征在于，刀盤上設(shè)置與刀片相間分布的激光器和噴水系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種激光輔助隧道掘進(jìn)機，其特征在于，所述的激光器采用光纖激光器。
4.權(quán)利要求1或2所述的一種激光輔助隧道掘進(jìn)破巖的方法，其特征在于，步驟如下：激光輔助隧道掘進(jìn)機包括兩種破巖模式：激光-滾刀破巖模式和滾刀破巖模式，通過智能控制系統(tǒng)對信息采集模塊輸出數(shù)據(jù)的識別，刀盤驅(qū)動裝置實現(xiàn)兩種破巖模式間的識別與切換，將復(fù)雜地層分為硬巖地段和軟巖地段，在硬巖地段使用激光-滾刀破巖模式；在軟巖地段，采用滾刀破巖模式。
5.權(quán)利要求3所述的一種激光輔助隧道掘進(jìn)機破巖的方法，其特征在于，步驟如下：激光輔助隧道掘進(jìn)機包括兩種破巖模式：激光-滾刀破巖模式和滾刀破巖模式，通過智能控制系統(tǒng)對信息采集模塊輸出數(shù)據(jù)的識別，刀盤驅(qū)動裝置實現(xiàn)兩種破巖模式間的識別與切換，將復(fù)雜地層分為硬巖地段和軟巖地段，在硬巖地段使用激光-滾刀破巖模式；在軟巖地段，采用滾刀破巖模式。