本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種消防用井底便攜式自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)經(jīng)常出現(xiàn)小孩墜井的事故發(fā)生，由于井口較小，消防人員無(wú)法攜帶救援工具進(jìn)行救援工作，這時(shí)就需要進(jìn)行井外救援工作，在消防救援的過(guò)程中需要對(duì)井底進(jìn)行定位，由于傳統(tǒng)的運(yùn)用救援繩進(jìn)行井底的定位不準(zhǔn)確，常常會(huì)引發(fā)悲劇的發(fā)生，為此，我們提出一種消防用井底便攜式自動(dòng)定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種消防用井底便攜式自動(dòng)定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的在消防救援的過(guò)程中需要對(duì)井底進(jìn)行定位，由于傳統(tǒng)的運(yùn)用救援繩進(jìn)行井底的定位不準(zhǔn)確，常常會(huì)引發(fā)悲劇的發(fā)生的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種消防用井底便攜式自動(dòng)定位裝置，包括筒體，所述筒體的頂部設(shè)置有連接法蘭，所述筒體的左右側(cè)壁的上部和下部均設(shè)置有軸筒，所述軸筒的內(nèi)腔設(shè)置有驅(qū)動(dòng)絲杠，左側(cè)所述驅(qū)動(dòng)絲杠的右端和右側(cè)所述驅(qū)動(dòng)絲杠的左端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在筒體的側(cè)壁內(nèi)腔，左側(cè)所述軸筒的左端和右側(cè)所述軸筒的右端均設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述筒體的底部設(shè)置有自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔豎向設(shè)置有兩組支撐板，所述支撐板的外壁插接有絲杠，所述絲杠的外壁中部設(shè)置有從動(dòng)圓錐齒輪，所述從動(dòng)圓錐齒輪的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪，所述驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪的內(nèi)腔插接有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的頂部，所述絲杠的外壁兩側(cè)均套接有定位齒，所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的左右側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有通孔，所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有紅外測(cè)距裝置，所述筒體的內(nèi)腔設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和紅外測(cè)距裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述連接法蘭的外壁均勻設(shè)置有連接孔，所述連接法蘭的外壁中部設(shè)置有手柄。

優(yōu)選的，所述定位齒包括連接板，所述連接板的外壁橫向開(kāi)設(shè)有螺孔，所述連接板的右側(cè)壁的底部和頂部均設(shè)置有卡齒。

優(yōu)選的，所述絲杠的左右兩端均設(shè)置有限位板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)紅外測(cè)距裝置和萬(wàn)向輪的相互配合，保證筒體在井底能夠保持在井體的中心，方便消防救援人員對(duì)井底的定位，通過(guò)自動(dòng)定位裝置的定位使消防人員在井外救援的定位準(zhǔn)確，防止消防人員在井外救援時(shí)對(duì)井底的定位不準(zhǔn)確而引發(fā)的救援意外的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型連接法蘭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型定位齒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1筒體、2連接法蘭、21連接孔、22手柄、3軸筒、4驅(qū)動(dòng)絲杠、5驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6萬(wàn)向輪、7紅外測(cè)距裝置、8自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、81支撐板、82絲杠、83從動(dòng)圓錐齒輪、84驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪、85電動(dòng)機(jī)、86定位齒、861連接板、862螺孔、863卡齒、87通孔、9控制開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種消防用井底便攜式自動(dòng)定位裝置，包括筒體1，筒體1的頂部設(shè)置有連接法蘭2，筒體1的左右側(cè)壁的上部和下部均設(shè)置有軸筒3，軸筒3的內(nèi)腔設(shè)置有驅(qū)動(dòng)絲杠4，左側(cè)驅(qū)動(dòng)絲杠4的右端和右側(cè)驅(qū)動(dòng)絲杠4的左端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5設(shè)置在筒體1的側(cè)壁內(nèi)腔，左側(cè)軸筒3的左端和右側(cè)軸筒3的右端均設(shè)置有萬(wàn)向輪6，筒體1的底部設(shè)置有自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8的內(nèi)腔豎向設(shè)置有兩組支撐板81，支撐板81的外壁插接有絲杠82，絲杠82的外壁中部設(shè)置有從動(dòng)圓錐齒輪83，從動(dòng)圓錐齒輪83的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪84，驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪84的內(nèi)腔插接有電動(dòng)機(jī)85，電動(dòng)機(jī)85設(shè)置在自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8的頂部，絲杠82的外壁兩側(cè)均套接有定位齒86，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8的左右側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有通孔87，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8的底部設(shè)置有紅外測(cè)距裝置7，筒體1的內(nèi)腔設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)9，控制開(kāi)關(guān)9分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、電動(dòng)機(jī)85和紅外測(cè)距裝置7電性連接。

其中，連接法蘭2的外壁均勻設(shè)置有連接孔21，連接法蘭2的外壁中部設(shè)置有手柄22，方便消防人員的攜帶和移動(dòng)，定位齒86包括連接板861，連接板861的外壁橫向開(kāi)設(shè)有螺孔862，連接板861的右側(cè)壁的底部和頂部均設(shè)置有卡齒863，保證定位的穩(wěn)定性，絲杠82的左右兩端均設(shè)置有限位板，保證定位齒86不會(huì)從絲杠82中脫離。

工作原理：本實(shí)用新型通過(guò)紅外測(cè)距裝置7測(cè)量筒體1到井底的距離數(shù)據(jù)，將測(cè)量的距離數(shù)據(jù)傳遞到控制開(kāi)關(guān)9中，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)9控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠4的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲杠4的轉(zhuǎn)動(dòng)使軸筒3能夠伸長(zhǎng)或縮短，通過(guò)軸筒3的伸長(zhǎng)或縮短使萬(wàn)向輪6能夠一直保持與井壁接觸，保證筒體1在井內(nèi)的位置固定，同時(shí)防止筒體1與井壁發(fā)生碰撞，在筒體1到達(dá)井底使，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)9控制電動(dòng)機(jī)85的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪84的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪84的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)圓錐齒輪83的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)圓錐齒輪83的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠82的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠82的轉(zhuǎn)動(dòng)使定位齒86從自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)8的內(nèi)腔伸出，通過(guò)定位齒86的伸出，使筒體1能夠穩(wěn)定在井底，通過(guò)筒體1的穩(wěn)定，保證消防人員對(duì)井底的位置定位準(zhǔn)確，方便消防人員的消防救援工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。