本實用新型涉及煤礦鉆孔監(jiān)測設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種煤礦鉆孔用外置式鉆桿角度監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

鉆桿角度監(jiān)測裝置是用于監(jiān)測鉆孔位置的設(shè)備，但是目前鉆機在造孔作業(yè)過程中，通常采用全站儀放樣出定位照準點，通過目測觀察鉆機鉆桿與定位監(jiān)測點是否同軸來判斷和監(jiān)測孔位的偏差。這種方式人為影響因素大、準確度不高、廢孔率較大，不利于鉆孔過程中精確度控制，不能滿足孔位出現(xiàn)偏差時及時調(diào)校和糾偏需要，因此需要設(shè)計一種煤礦鉆孔用外置式鉆桿角度監(jiān)測裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種煤礦鉆孔用外置式鉆桿角度監(jiān)測裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種煤礦鉆孔用外置式鉆桿角度監(jiān)測裝置，包括底盤，所述底盤一端設(shè)置有四桿機構(gòu)，所述四桿機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有鉆桿，所述四桿機構(gòu)包括鉆桿支撐架、支撐體、油缸，所述底盤內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器一側(cè)設(shè)置有無線接發(fā)器，所述支撐體一側(cè)設(shè)置有角度傳感器，所述鉆桿支撐架一側(cè)設(shè)置有鉆桿固定架，所述鉆桿固定架一側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述鉆桿一端下方有鉆孔位置。

上述結(jié)構(gòu)中，利用所述鉆桿平行于所述鉆桿支撐架，通過所述角度傳感器可以測出所述鉆桿支撐架的旋轉(zhuǎn)角度信號，把信號傳送到所述控制器，通過所述控制器處理信號，并把信號通過所述無線接發(fā)器發(fā)送無線信號至操作者，另外通過所述攝像頭可以采集鉆孔情況，利用無線發(fā)送到操作者，操作者可以實現(xiàn)無線遠程監(jiān)控，此外利用所述四桿機構(gòu)可以調(diào)整所述鉆桿角度，大大提高鉆機造孔精準度。

為了進一步提高鉆桿角度監(jiān)測裝置的使用性能，所述鉆桿通過所述鉆桿固定架固定在所述鉆桿支撐架上，所述鉆桿平行于所述鉆桿支撐架。

為了進一步提高鉆桿角度監(jiān)測裝置的使用性能，所述支撐體、所述油缸通過銷連接在所述底盤一端，所述控制器通過螺栓緊固連接在所述底盤內(nèi)部。

為了進一步提高鉆桿角度監(jiān)測裝置的使用性能，所述無線接發(fā)器通過螺栓緊固連接在所述底盤內(nèi)部，所述角度傳感器通過螺栓緊固連接在所述鉆桿支撐架內(nèi)部，所述鉆桿固定架焊接在所述鉆桿支撐架一側(cè)。

為了進一步提高鉆桿角度監(jiān)測裝置的使用性能，所述攝像頭鑲嵌在所述鉆桿固定架一側(cè)，所述控制器電連接有所述無線接發(fā)器、所述攝像頭、所述角度傳感器。

有益效果在于：本實用新型不僅設(shè)計緊湊合理，而且可實時監(jiān)測鉆機造孔偏差，通過角度監(jiān)測可以及時發(fā)現(xiàn)所述鉆桿是否偏離并及時糾偏，大大提高鉆機造孔精準度，減小廢孔率，同時操作簡單，方便施工，尤其適用于超深孔造孔作業(yè)及錨索造孔作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便快捷，可重復(fù)周轉(zhuǎn)使用。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種煤礦鉆孔用外置式鉆桿角度監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明如下：

1、底盤；2、鉆孔位置；3、鉆桿；4、鉆桿支撐架；5、角度傳感器；6、支撐體；7、控制器；8、無線接發(fā)器；9、攝像頭；10、鉆桿固定架；11、油缸；12、四桿機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種煤礦鉆孔用外置式鉆桿角度監(jiān)測裝置，包括底盤1，底盤1一端設(shè)置有四桿機構(gòu)12，四桿機構(gòu)12用于調(diào)整鉆桿3角度，四桿機構(gòu)12一側(cè)設(shè)置有鉆桿3，四桿機構(gòu)12包括鉆桿支撐架4、支撐體6、油缸11，底盤1內(nèi)部設(shè)置有控制器7，控制器7用于控制設(shè)備，控制器7一側(cè)設(shè)置有無線接發(fā)器8，無線接發(fā)器8用于接發(fā)無線信號，支撐體6一側(cè)設(shè)置有角度傳感器5，角度傳感器5用于感受角度，并轉(zhuǎn)化為可用的電信號，鉆桿支撐架4一側(cè)設(shè)置有鉆桿固定架10，鉆桿固定架10一側(cè)設(shè)置有攝像頭9，攝像頭9用于采集鉆桿3鉆孔情況，鉆桿3一端下方有鉆孔位置2。

上述結(jié)構(gòu)中，利用鉆桿3平行于鉆桿支撐架4，通過角度傳感器5可以測出鉆桿支撐架4的旋轉(zhuǎn)角度信號，把信號傳送到控制器7，通過控制器7處理信號，并把信號通過無線接發(fā)器8發(fā)送無線信號至操作者，另外通過攝像頭9可以采集鉆孔情況，利用無線發(fā)送到操作者，操作者可以實現(xiàn)無線遠程監(jiān)控，此外利用四桿機構(gòu)12可以調(diào)整鉆桿3角度，大大提高鉆機造孔精準度。

為了進一步提高鉆桿角度監(jiān)測裝置的使用性能，鉆桿3通過鉆桿固定架10固定在鉆桿支撐架4上，鉆桿3平行于鉆桿支撐架4，支撐體6、油缸11通過銷連接在底盤1一端，控制器7通過螺栓緊固連接在底盤1內(nèi)部，無線接發(fā)器8通過螺栓緊固連接在底盤1內(nèi)部，角度傳感器5通過螺栓緊固連接在鉆桿支撐架4內(nèi)部，鉆桿固定架10焊接在鉆桿支撐架4一側(cè)，攝像頭9鑲嵌在鉆桿固定架10一側(cè)，控制器7電連接有無線接發(fā)器8、攝像頭9、角度傳感器5。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。