本實用新型涉及一種鑿毛機，尤其是一種公路隧道水溝電纜槽側(cè)壁用全自動鑿毛機。

背景技術(shù)：

隨著我國道路交通建設(shè)的迅猛發(fā)展，公路隧道的數(shù)量日益增多，而公路隧道水溝電纜槽設(shè)計多采用側(cè)溝的形式，水溝側(cè)壁與仰拱填充結(jié)合部的鑿毛工作量越來越重、質(zhì)量要求越來越高，常規(guī)的手持式鑿毛機或短釬鑿毛工作效率低、鑿毛效果差。

隧道水溝電纜槽一般在襯砌及仰拱填充施作完成后才開始組織施工，水溝電纜槽混凝土施工斷面小，溝壁?。ǔＲ?guī)厚度為10～15cm），且水溝緊鄰行車道，由于車輛通行對其產(chǎn)生較大的橫向擠壓力，使水溝電纜槽壁長期承受較大的車輛行駛荷載的作用。水溝電纜槽施工前，已施作的仰拱填充側(cè)面必須進(jìn)行鑿毛，確保水溝電纜槽與填充砼結(jié)合緊密。

水溝電纜槽作為隧道附屬工程，一般都是作為最后一道工序，隧道施工的中后期才開始施做，因此施工工期壓力大，而且由于其所在位置，造成其施工質(zhì)量直接影響隧道的整體形象，是隧道的形象工程之一，施工標(biāo)準(zhǔn)要求高。傳統(tǒng)施工方法主要為工人鑿毛，采用手持式電鎬（或短釬）進(jìn)行鑿毛，在仰拱填充砼澆筑完成，拆除側(cè)模后用手持式電鎬（或鑿毛機）對結(jié)合面進(jìn)行鑿毛處理，將混凝土表面打出一道道凹痕，形成粗糙面。

這種施工方法主要弊端是人為影響因素大，在施工過程中鑿毛效果依賴操作工人熟練成度；用電鎬進(jìn)行混凝土表面鑿毛還易對混凝土內(nèi)部產(chǎn)生沖擊破壞影響混凝土耐久性；此外這種施工方法勞動強度大、工作效率低、耗時費工，并且因鑿毛施工時粉塵較大對施工人員身體健康造成傷害。

中國專利201420741219.2公開了一種預(yù)制空心板梁腹板外側(cè)砼表面鑿毛用全自動鑿毛機，包括一門式框架，門式框架底部安裝有一個驅(qū)動輪和若干行走輪，驅(qū)動輪由門式框架上的動力機構(gòu)驅(qū)動；門式框架相對兩側(cè)的內(nèi)側(cè)靠近底部橫向分別設(shè)置有一個行走限位輪；門式框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個鑿毛機，且鑿毛機與門式框架上的升降機構(gòu)相連，升降機構(gòu)帶動鑿毛機上下移動；鑿毛機通過外部空壓機為其提供動力；鑿毛機包括位于工作部框架中的鑿毛頭，鑿毛頭前部焊接若干用以控制鑿毛頭與預(yù)制空心板梁體間距的鑿毛頭定位輪，鑿毛頭定位輪外邊緣與鑿毛頭端部相平；鑿毛頭后部依次緊靠彈簧、支撐鋼板及調(diào)節(jié)螺桿，經(jīng)調(diào)節(jié)螺桿推動或拉動支撐鋼板及彈簧能使鑿毛頭與梁體緊密接觸或脫離。但是鑿毛機無法適用于公路隧道水溝電纜槽側(cè)壁。但是隧道電纜溝側(cè)壁在路面標(biāo)高以下，且空間狹小，常規(guī)的門式框架鑿毛機無法在水溝電纜溝中自由行走和就位，難以實現(xiàn)鑿毛作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種公路隧道水溝電纜槽側(cè)壁用全自動鑿毛機，該鑿毛機不對砼內(nèi)部產(chǎn)生破壞，鑿毛速度快、效率高，操作工人勞動強度低。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案：

一種公路隧道水溝電纜槽側(cè)壁用全自動鑿毛機，包括工作部、動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、噴水降塵設(shè)備及主體框架，所述主體框架的一側(cè)外部懸挑設(shè)置上下行走有支撐滑軌，工作部安裝于上下行走滑軌上，且能沿上下行走滑軌上下移動；動力系統(tǒng)和行走系統(tǒng)均安裝在主體框架上，動力系統(tǒng)為工作部提供工作動力；行走系統(tǒng)驅(qū)動主體框架及工作部行走；噴水降塵設(shè)備安裝于主體框架上；

所述工作部包括手推式鑿毛頭，所述鑿毛頭正面安裝鑿毛頭定位輪，背后依次安放工作彈簧、支撐鋼板及用以控制鑿毛頭與砼表面間距的調(diào)節(jié)螺桿，支撐鋼板外部垂直安裝有一水平設(shè)置的鋼管，鋼管中內(nèi)置橫向限位桿彈簧，鋼管另一端插入一根與橫向限位桿彈簧一端接觸的橫向限位絲桿，橫向限位絲桿自由端設(shè)置有滑輪，滑輪著力在橫向限位滑槽內(nèi)，防止鑿毛機在工作中橫向偏移。

所述主體框架采用槽鋼焊接制成的框架結(jié)構(gòu)，主體框架底部前后分別設(shè)置一對主體框架行走輪和動力行走輪。

所述主體框架上安裝有電動葫蘆，電動葫蘆的電動吊鏈與工作上部設(shè)置的工作部吊環(huán)相連，電動葫蘆控制工作部整體上下移動。

所述工作部包括工作部框架和安裝于工作部框架中的手推式鑿毛頭，工作部框架位于路面以下位置。

所述工作部框架的兩根上部槽鋼上焊接一型鋼作為工作部吊環(huán)。

在主體框架底部采用多根槽鋼間隔橫向與主體框架焊接，形成底部工作與機具安放平臺。

主體框架上，采用兩根槽鋼在水溝電纜槽側(cè)橫向懸挑，懸挑端下部設(shè)置兩道豎向槽鋼作為工作部上下行走滑軌，在上下行走滑軌內(nèi)側(cè)焊接工作部上下行走限位輪。

所述上下行走滑軌上設(shè)置有用于將工作部與主體框架牢固連接的上下滑軌定位插銷。

所述鑿毛頭動力來自外配空壓機，空壓機通過橡膠軟管將壓縮空氣傳至鑿毛頭完成鑿毛作業(yè)。

所述行走系統(tǒng)包括可調(diào)速電動馬達(dá)、傳動軸、傳動軸傳動鏈和驅(qū)動輪，電動馬達(dá)安裝在底部工作與機具安放平臺一端，驅(qū)動輪和電動馬達(dá)焊接，隨電動馬達(dá)一起轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪與其中近端的行走輪通過傳動軸傳動鏈連接，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動連接在傳動軸兩端的行走輪自動行駛，通過快慢調(diào)節(jié)器控制電動馬達(dá)轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到自由調(diào)節(jié)行駛速度。

所述噴水降塵設(shè)備包括除塵灑水噴頭、高壓水管、增壓水泵和水箱，增壓水泵和水箱安裝固定在框架底部平臺上，將清水加壓后通過高壓水管送至固定在懸挑橫梁上的除塵灑水噴頭，除塵灑水噴頭正對鑿毛工作面，鑿毛機向前行走鑿毛作業(yè)的同時實現(xiàn)高效的噴淋灑水降塵。噴水降塵設(shè)備固定在鑿毛機框架上，在鑿毛機工作時同步啟動，實現(xiàn)灑水降塵與鑿毛機一體化，有效改善作業(yè)環(huán)境、減少施工時粉塵對人員造成的傷害。

本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高的鑿毛工具。是利用手推式鑿毛機的鑿毛頭配以簡單的型鋼框架、行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)來實現(xiàn)對水溝電纜槽側(cè)壁砼表面高效的自動鑿毛。

自動鑿毛機主要分為四個部分工作部、動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)及主體框架。主體框架根據(jù)水溝電纜槽尺寸采用型鋼制作，框架結(jié)構(gòu)，主框架下部前后各有兩個行走輪，可在路面上自由行走；工作部為將手推式鑿毛頭安裝在懸挑在主體框架外側(cè)的上下滑行軌道上，通過電動葫蘆上下調(diào)整鑿毛頭高度，滿足水溝電纜槽側(cè)壁砼鑿毛施工。鑿毛頭正面安裝鑿毛頭定位輪，背后依次安放彈簧、支撐鋼板及調(diào)節(jié)螺桿用以控制鑿毛頭與砼表面間距。動力系統(tǒng)為一臺2m3空壓機通過橡膠軟管為工作部提供動力；行走系統(tǒng)為框架后部電動馬達(dá)通過驅(qū)動軸和鏈條帶動驅(qū)動輪配合主體框架上的行走限位輪使用鑿毛機沿水溝電纜槽縱向直線前進(jìn)，電動馬達(dá)上配有快慢調(diào)節(jié)器可以調(diào)節(jié)鑿毛機進(jìn)行速度。

工作時將鑿毛機安放至靠近水溝電纜溝一側(cè)的砼路面上，通過電動葫蘆調(diào)節(jié)鑿毛頭高度，在通過調(diào)節(jié)橫向限位絲桿控制鑿毛頭橫向位置，使鑿毛頭貼近待鑿毛的砼面，通過高強彈簧作用使鑿毛頭在工作過程中與砼面始終保持緊貼，同時確保鑿毛機在行走及工作時整體框架的穩(wěn)定性。起動空壓機打開工作部進(jìn)氣閥，起動電動馬達(dá)，通過手柄控制電動馬達(dá)快慢調(diào)節(jié)器使鑿毛機由水溝電纜槽一端縱向勻速前進(jìn)完成砼表面鑿毛。

自動鑿毛機與傳統(tǒng)的手持式電鎬（或短釬）相比較有幾點有益效果：

1.鑿毛效果好。傳統(tǒng)采用人工手動鑿毛，鑿毛效果主要依靠施工人員技術(shù)水平，鑿毛效果不穩(wěn)定；使用自動鑿毛機，鑿毛頭與砼表面間距由限位輪控制，可使用鑿毛機達(dá)到最佳鑿毛效果。

2.工作效率高。傳統(tǒng)人工手動鑿毛每個操作工人每工班可完成10m²（15m水溝電纜溝單側(cè)壁）水溝電纜溝側(cè)壁砼表面鑿毛；自動鑿毛機由兩個工人進(jìn)行操作，每工班可輕松完成400m²（約600m長）水溝電纜溝側(cè)壁砼表面鑿毛。

3.經(jīng)濟效果好。使用自動鑿毛機可以極大的減少人工使用數(shù)量，尤其是長大隧道施工項目，鑿毛工作量大、工期緊，兩個洞口配備一臺自動鑿毛機及兩名專職操作工人即可滿足施工要求。

4.保護施工工人免受粉塵侵害。傳統(tǒng)人工手動鑿毛施工人員需要近距離操作，鑿毛產(chǎn)生的粉塵對施工人員造成巨大傷害；灑水降塵與鑿毛機一體化，有效改善作業(yè)環(huán)境、減少施工時粉塵對人員造成的傷害。

5.確保隧道整體工期。水溝電纜槽施工一般都是在隧道中后期開始實施，往往處于總體施工進(jìn)度的關(guān)鍵線路上，確定項目的總工期，而傳統(tǒng)的水溝電纜槽鑿毛工藝，速度慢、鑿毛質(zhì)量差，很難滿足施工需要；全自動鑿毛機可快速的全斷面一次鑿毛成型，水溝電纜溝砼澆筑不用考慮鑿毛所需消耗的時間。

附圖說明

圖1是自動鑿毛機橫斷面示意圖；

圖2是自動鑿毛機側(cè)視圖；

圖3是自動鑿毛機架俯視圖；

圖4是自動鑿毛機工作部細(xì)部圖；

圖5是工作部上下滑軌細(xì)部圖；

圖中：1-鑿毛機主框；2-空壓機；3-電動馬達(dá)；4-行走輪；5-傳動軸；6-電動葫蘆；7-電動葫蘆吊鏈；8-工作部上下滑軌；9--橡膠導(dǎo)氣管；10-鑿毛機工作部；11-橫向限位桿；12-輔助行走輪；13-鑿毛頭定位輪；14-橫向限位滑槽；15-驅(qū)動輪；17-上下滑軌定位插銷；18-鑿毛機固定框架；19-工作部吊環(huán)；20-鑿毛頭調(diào)節(jié)螺桿；21-橫向限位桿彈簧；22-橫向限位桿滑輪；23-橫向限位滑槽固定螺栓； 24-橫向限位桿支撐鋼板；25-傳動軸傳動鏈；26-工作部上下行走限位輪;27-鑿毛頭工作彈簧；28-增壓水泵；29-水箱；30-高壓水管；31-除塵灑水噴頭；32-懸掛框架；33-隧道襯砌；34-隧道填充；35-隧道仰拱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1-圖5所示，鑿毛機整體框架及主體框架1采用10#槽鋼焊接制成，主體為框架式結(jié)構(gòu)，左側(cè)為懸掛框架結(jié)構(gòu)，主體框架寬度1.2m，路面以上高度1m，長度1.5m。主體框架的底部前后各設(shè)置有一對主體框架行走輪4。主體框架行走輪4在隧道填充33上行走。懸掛框架32底部設(shè)置兩個輔助行走輪12，在水溝電纜槽底部行走。

左側(cè)水溝電纜槽框架即工作部框架18在路面以下80cm，根據(jù)水溝深度可靈活調(diào)整。在鑿毛機整體框架底部采用4根5#槽鋼間隔30cm橫向與主體框架焊接，形成底部工作與機具安放平臺。鑿毛機整體框架1上，采用2根10#槽鋼在水溝電纜槽側(cè)橫向懸挑30cm，懸挑端下部設(shè)置兩道豎向10#槽鋼作為鑿毛機工作部上下行走滑軌8，在上下行走滑軌8內(nèi)側(cè)焊接工作部上下行走限位輪26。

鑿毛頭工作部10正面安裝鑿毛頭定位輪13，背后依次安放鑿毛頭工作彈簧27、橫向限位桿支撐鋼板24及用以控制鑿毛頭與砼表面間距的鑿毛頭調(diào)節(jié)螺桿20，在鑿毛頭工作部外側(cè)安裝一根直徑為75mm的鋼管，內(nèi)置高強橫向限位桿彈簧21，底部固定在橫向限位桿支撐鋼板24上，另一端插入一根直徑為50mm的鋼棒作為橫向限位桿11，橫向限位桿自由端焊接橫向限位桿滑輪22，著力在采用5×5cm角鋼制作的橫向限位滑槽14內(nèi)，橫向限位滑槽14中設(shè)置有橫向限位滑槽固定螺栓23，橫向限位滑槽14和橫向限位滑槽固定螺栓23緊貼在隧道襯砌28內(nèi)側(cè)面上，防止鑿毛機在工作中橫向偏移。

行走系統(tǒng)主要由可調(diào)速電動馬達(dá)3、傳動軸5、傳動軸傳動鏈25、驅(qū)動輪15組成。電動馬達(dá)3安裝在底部工作與機具安放平臺一端，驅(qū)動輪15和電動馬達(dá)3焊接，隨電動馬達(dá)3一起轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪15與其中近端的行走輪4通過傳動軸傳動鏈25連接，帶動傳動軸5轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動連接在傳動軸5兩端的動力行走輪4自動行駛，通過快慢調(diào)節(jié)器控制電動馬達(dá)轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到自由調(diào)節(jié)行駛速度的效果。

根據(jù)水溝電纜槽自動鑿毛機工作部采用成品ZXT-QZ11鑿毛頭改裝而成。將鑿毛頭工作部10裝入由鋼板制作的工作部框架18內(nèi)，通過旋緊鑿毛頭調(diào)節(jié)螺桿20可以使用鑿毛頭工作部10與水溝電纜槽側(cè)壁砼緊密接觸，反之使用鑿毛頭工作部10與砼面脫離。

工作部共有二個，一是工作部底部焊接兩根5#槽鋼，槽鋼兩端焊接兩個輔助行走輪12，輔助行走輪12在水溝底部，即隧道仰拱34上行走，確保鑿毛機工作行進(jìn)中的順暢和整體框架穩(wěn)定；二是懸挑安裝在主體框架結(jié)構(gòu)外側(cè)，供鑿毛頭上下行走滑動的工作部上下滑軌8，工作部上下滑軌8主要由兩根10#槽鋼組成；工作部框架18上焊接一型鋼作為工作部吊環(huán)19，通過電動葫蘆吊鏈7利用安裝在頂橫梁上的電動葫蘆6控制工作部及其框架整體上下移動。

自動鑿毛機鑿毛頭工作部10動力來自外配空壓機2，空壓機2通過橡膠軟管9將壓縮空氣傳至鑿毛頭工作部10完成鑿毛作業(yè)。

鑿毛工作開始時，先通過電動葫蘆6將自動鑿毛機下端工作部及其框架提升至鑿毛機整體框架即主體框架1頂端，并將自動鑿毛機整體移至水溝電纜槽側(cè)面，利用手柄控制電動葫蘆6下放至水溝電纜溝底部，使用上下滑軌定位插銷17將工作部與懸掛框架32連接牢固。同時，將橫向限位桿11安裝固定在預(yù)先鋪好的橫向限位滑槽14內(nèi)，

旋緊鑿毛頭調(diào)節(jié)螺桿20使鑿毛頭工作部10與砼面緊貼，起動空壓機2打開進(jìn)氣閥，起動電動馬達(dá)3，通過手柄控制電動馬達(dá)快慢調(diào)節(jié)器，使鑿毛機沿水溝縱向勻速前進(jìn)，一次性完成隧道一側(cè)水溝電纜槽側(cè)壁砼表面鑿毛工作，一側(cè)鑿毛施工完成后調(diào)頭反方向重復(fù)另一側(cè)鑿毛工作。

鑿毛機還包括噴水降塵設(shè)備，所述噴水降塵設(shè)備包括除塵灑水噴頭31、高壓水管30、增壓水泵28和水箱29，增壓水泵28和水箱29安裝固定在框架底部平臺上，將清水加壓后通過高壓水管30送至固定在懸挑橫梁上的除塵灑水噴頭31，除塵降塵噴頭31正對鑿毛工作面，鑿毛機向前行走鑿毛作業(yè)的同時實現(xiàn)高效的噴淋灑水降塵。噴水降塵設(shè)備固定在鑿毛機框架上，在鑿毛機工作時同步啟動，實現(xiàn)灑水降塵與鑿毛機一體化，有效改善作業(yè)環(huán)境、減少施工時粉塵對人員造成的傷害。

工作前先在水箱29蓄滿清水，增壓水泵28自吸抽水加壓后通過高壓水管30，送至固定在懸掛框架32下方，除塵灑水噴頭31正對鑿毛頭，鑿毛工作時，先啟動噴淋裝置，達(dá)到灑水噴淋降塵、改善作業(yè)環(huán)境的目的。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。