本實用新型屬于礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種模塊化的可適應(yīng)低矮環(huán)境的地下潛孔鉆機。

背景技術(shù)：

受限于地質(zhì)環(huán)境、施工成本等因素，存在大量的低矮型狹窄井巷，對地下潛孔鉆機的結(jié)構(gòu)尺寸提出更高要求；鑒于復雜多變的施工工況，潛孔鉆機的鉆孔范圍大為擴大；同時，由于孔徑大小的變化，對鉆機的模塊化設(shè)計提出更高要求，即更換鉆機某一模塊即可實現(xiàn)不同孔徑、不同扭矩的鑿巖破孔，大為節(jié)約成本。

目前潛孔鉆機在工作過程中粉塵泄露是一個影響施工的重要因素，所以潛孔鉆機捕塵罩是除塵系統(tǒng)的重要部件。目前國內(nèi)捕塵罩在實際工作中存在幾個問題：壽命短、損壞嚴重，沖擊破碎后的巖石顆粒，經(jīng)高壓氣流以極高速度與力量從孔底吹出，并連續(xù)不斷撞擊捕塵罩，特別是開孔作業(yè)時為嚴重；嚴重的泄露問題，工作時存在震動等會影響捕塵罩貼合巖面，導致與巖面存在間隙，粉塵泄露出來；并且在密封結(jié)構(gòu)上設(shè)計得不夠嚴實，也會使粉塵從孔隙中泄露出來。

專利號201420119741.7公開的一種潛孔鉆擋塵裝置，，包括捕塵罩體，在所述的捕塵罩體的上端安裝有包圍住鉆桿的擋塵板，導向套套裝在鉆桿上并插入到所述的擋塵板內(nèi)，所述的導向套的上端設(shè)有直徑大于所述的擋塵板的內(nèi)徑的凸肩，所述的導向套的外圓與所述的擋塵板的內(nèi)孔接觸配合，所述的導向套與所述的擋塵板能相對旋轉(zhuǎn)運動和相對直線運動。此專利雖在一定程度上起到除塵作用，但是捕塵罩受到嚴重沖擊時，會與巖面存在間隙，粉塵會泄露，同時會損壞捕塵罩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種模塊化的可適應(yīng)低矮環(huán)境的地下潛孔鉆機，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，可適應(yīng)低矮巷道和狹小施工空間，各獨立單元可以模塊化自由組合，具有自主移動能力，捕塵效果高，穩(wěn)固性強。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種模塊化的可適應(yīng)低矮環(huán)境的地下潛孔鉆機，包括主機和底盤總成，所述底盤總成通過鉆臂總成與所述主機相連接，所述底盤總成上安裝有支腿組件，所述主機包括回轉(zhuǎn)頭總成、上頂撐油缸、推進器總成、卸桿器總成、捕塵罩總成、下頂撐機構(gòu)和補償油缸，所述推進器總成前面的上方安裝有所述回轉(zhuǎn)頭總成，前面的下方安裝有所述卸桿器總成，所述推進器總成側(cè)面的下方安裝有所述下頂撐機構(gòu)，所述下頂撐機構(gòu)與所述捕塵罩總成相連接，所述捕塵罩總成位于所述卸桿器總成的正下方，所述推進器總成側(cè)面的上方安裝有所述上頂撐油缸，所述補償油缸兩端分別與所述鉆臂總成和推進器總成相連接。

進一步的，所述支腿組件包括四個支腿油缸，四個所述支腿油缸分別設(shè)置于所述底盤總成的四個腳上，位于所述底盤總成前方的兩個所述支腿油缸可單獨調(diào)節(jié)，位于所述底盤總成后方的兩個所述支腿油缸同步調(diào)節(jié)。

進一步的，所述底盤總成包括底盤架、以及安裝于所述底盤架上的油箱、電機泵組、閥控中心、電控箱和四個輪子，四個所述輪子均與行走馬達相連接。

進一步的，所述底盤總成通過俯仰機構(gòu)與所述鉆臂總成相連接。

進一步的，所述推進器總成包括推進油缸、導軌和滑板組件，所述滑板組件與所述導軌滑動配合，所述推進油缸安裝于所述滑板組件上，所述推進油缸與所述回轉(zhuǎn)頭總成相連接，所述推進油缸為二級油缸。

進一步的，所述卸桿器總成包括上卸桿器、下卸桿器和卸桿油缸，所述上卸桿器中心孔的兩邊設(shè)置有上卡塊，所述上卡塊與上卡桿油缸相連接，所述下卸桿器中心孔的兩邊設(shè)置有下卡塊，所述下卡塊與下卡桿油缸相連接，所述卸桿油缸的兩端分別與所述上卸桿器和下卸桿器相鉸接。

進一步的，所述鉆臂總成上安裝有回轉(zhuǎn)馬達，所述鉆臂總成通過所述回轉(zhuǎn)馬達與所述主機相連接，所述回轉(zhuǎn)馬達帶動所述主機360°旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述捕塵罩總成包括殼體、壓蓋、安裝板、橡膠圈和密封組件，所述密封組件包括若干密封圈，若干所述密封圈相疊合后安裝于所述殼體與壓蓋之間，所述橡膠圈外套在所述殼體開口端的外表面且伸出所述殼體的開口端，所述殼體通過所述安裝板與所述下頂撐機構(gòu)相連接。

進一步的，所述密封組件包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈上均開有豁口，所述第一密封圈與第二密封圈相疊合時所述第一密封圈上的豁口與第二密封圈上的豁口相錯開。

進一步的，所述下頂撐機構(gòu)包括地撐桿和彈簧，所述彈簧繞在所述地撐桿的外表面，所述地撐桿通過支座與所述推進器總成相連接，另一端插入所述安裝板的安裝孔內(nèi)，所述彈簧兩端分別頂在所述支座和安裝板的端面。

本實用新型整機分解成若干獨立單元，包括底盤總成、鉆臂總成、回轉(zhuǎn)頭總成、上頂撐油缸、推進器總成、卸桿器總成、捕塵罩總成、下頂撐機構(gòu)和補償油缸，各獨立單元可以模塊化自由組合出各系列潛孔鉆機，以便于通過更換局部結(jié)構(gòu)即能滿足多孔徑多工況要求。且整機結(jié)構(gòu)緊湊，行動輕便，可適應(yīng)低矮巷道和狹小施工空間。

本實用新型的底盤總成采用模塊化的底盤結(jié)構(gòu)，通用配置，適應(yīng)各種系列潛孔鉆機。底盤總成通過鉆臂總成與主機相連接，底盤總成實現(xiàn)了整機的自主移動能力，底盤總成所具有的四輪獨立驅(qū)動以及快速拆卸結(jié)構(gòu)，容易滿足特殊運輸和施工要求。且底盤總成上包括的油箱、電機泵組、閥控中心和電控箱，為整機的鉆進提供了液壓動力源。

本實用新型底盤總成上的支腿組件，其支腿組件包括四個支腿油缸，位于底盤總成前方的兩個支腿油缸可單獨調(diào)節(jié)，位于底盤總成后方的兩個支腿油缸同步調(diào)節(jié)，前后四個支腿油缸配合使用，以調(diào)整整機的水平度，且通過調(diào)節(jié)前后支腿油缸的伸縮長度，以根據(jù)施工條件和要求調(diào)整整機的高度，同時在鉆進時能兼顧整機的穩(wěn)定性，維修時可以動作支腿油缸來方便操作。

本實用新型鉆臂總成上裝有回轉(zhuǎn)馬達，通過回轉(zhuǎn)馬達以調(diào)整主機的鉆進方向，使主機可以實現(xiàn)360°范圍內(nèi)的環(huán)形鉆進，鉆孔能力強。底盤總成通過俯仰機構(gòu)與鉆臂總成相連接，通過俯仰機構(gòu)主要負責主機平穩(wěn)地立起和收回，同時也可以調(diào)整主機的鉆進角度，滿足打斜孔的要求。俯仰機構(gòu)的俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機和立機動作平穩(wěn)。

本實用新型的回轉(zhuǎn)頭總成為鉆頭提供轉(zhuǎn)動所需要的扭矩，它由兩個低速大扭矩馬達經(jīng)一級齒輪減速箱減速后將扭矩傳遞給鉆頭。本實用新型的推進器總成主要包括推進油缸、導軌和滑板組件，滑板組件與推進油缸外缸筒固定連接，推進油缸帶動滑板組件沿導軌運動，為鉆機提供向下的鉆進力，其中推進油缸是二級油缸，相比一級油缸，在滿足同樣的行程條件下，二級油缸在長度方向的尺寸大大小于一級油缸，有效提高了整機對低矮環(huán)境的適應(yīng)性。

本實用新型的上頂撐油缸的主要功能是與下頂撐機構(gòu)和補償油缸配合，實現(xiàn)鉆機在空間上的固定。當調(diào)整好鉆孔的方向后，推動補償油缸使推進器總成的導軌往下運動，直至下頂撐機構(gòu)頂緊巖面，然后推動上頂撐油缸頂緊上方的巖面，實現(xiàn)鉆架的固定，上頂撐油缸上裝有液壓鎖，能夠使鉆架保持持久的固定。

本實用新型的捕塵罩總成主要用來防止鉆孔過程中產(chǎn)生的粉塵污染巷道空氣，打鉆過程中始終保持捕塵罩總成貼緊巖面。其中補償油缸在保持下頂撐機構(gòu)始終頂緊下方巖面的同時，還保持捕塵罩總成始終貼緊下方巖面。

本實用新型捕塵罩總成的密封結(jié)構(gòu)是通過密封組件來實現(xiàn)密封的。其密封組件優(yōu)選地采用雙層密封圈密封，兩層密封圈相疊合密封，提供了雙層保護，密封作用更強，效果更好。

本實用新型的下頂撐機構(gòu)呈對稱分布式，兩下頂撐機構(gòu)對稱設(shè)置于推進器總成的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)牢靠且更加緊湊。下頂撐機構(gòu)實現(xiàn)了捕塵罩總成的自動調(diào)節(jié)能力，其自動調(diào)節(jié)能力通過彈簧的伸縮來實現(xiàn)，其自動調(diào)節(jié)方式省去了人工調(diào)節(jié)費時費力，且調(diào)節(jié)效率更好更高。

本實用新型的下頂撐機構(gòu)的地撐桿與安裝板的安裝孔相配合，彈簧頂在安裝板安裝孔和支座的端面，通過彈簧壓住殼體。同時在補償油缸的作用下橡膠圈緊密貼合巖面。通過彈簧來自動調(diào)節(jié)橡膠圈與巖面之間的間隙。彈簧提供殼體對巖面的預壓力以及橡膠圈的足夠變形量。當殼體端面與不平整的巖面接觸時會存在間隙，需要橡膠圈進行第二次密封以隔離粉塵。當鉆機存在振動等情況，殼體與橡膠圈會受到強大沖擊壓力，殼體會因振動而抬離巖面，相應(yīng)地彈簧會受到壓力收縮，彈簧的作用減小了橡膠圈和殼體受到的沖擊壓力，以保護殼體不受損壞，提高本實用新型捕塵罩總成的使用壽命。當殼體因振動而抬離巖面時，由于橡膠圈存在預壓量，橡膠圈仍貼合巖面，具有密封效果，不會出現(xiàn)粉塵泄漏。

本實用新型的卸桿器總成主要實現(xiàn)機械化接卸鉆桿，其卸鉆桿時，下卸桿器上的下卡桿油缸推動下卡塊夾緊下方的鉆桿，然后上卸桿器上的上卡桿油缸推動上卡塊夾緊上方的鉆桿，卸桿油缸動作松掉鉆桿絲扣，回轉(zhuǎn)頭總成快速反轉(zhuǎn)把上下鉆桿間的絲扣全部松掉，然后上卸桿器上的上卡桿油缸動作，夾緊上方鉆桿的卡方位置，回轉(zhuǎn)頭總成繼續(xù)反轉(zhuǎn)松掉鉆桿上端絲扣，然后松開上卸桿器移走鉆桿。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的整機分解成若干獨立單元，各獨立單元可以模塊化自由組合出各系列潛孔鉆機，以便于通過更換局部結(jié)構(gòu)即能滿足多孔徑多工況要求。且整機結(jié)構(gòu)緊湊，行動輕便，可適應(yīng)低矮巷道和狹小施工空間。

2、底盤總成采用模塊化的底盤結(jié)構(gòu)，通用配置，適應(yīng)各種系列潛孔鉆機。底盤總成通過鉆臂總成與主機相連接，底盤總成實現(xiàn)了整機的自主移動能力，底盤總成所具有的四輪獨立驅(qū)動以及快速拆卸結(jié)構(gòu)，容易滿足特殊運輸和施工要求。

3、底盤總成上的支腿組件，實現(xiàn)了整機水平度的調(diào)整，且通過調(diào)節(jié)前后支腿油缸的伸縮長度，以根據(jù)施工條件和要求調(diào)整整機的高度，同時在鉆進時能兼顧整機的穩(wěn)定性，維修時可以動作支腿油缸來方便操作。

4、鉆臂總成實現(xiàn)了主機360°范圍內(nèi)的環(huán)形鉆進，鉆孔能力強。通過俯仰機構(gòu)主要負責主機平穩(wěn)地立起和收回，同時也可以調(diào)整主機的鉆進角度，滿足打斜孔的要求。俯仰機構(gòu)的俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機和立機動作平穩(wěn)。

5、推進油缸為二級油缸，相比一級油缸，在滿足同樣的行程條件下，二級油缸在長度方向的尺寸大大小于一級油缸，有效提高了整機對低矮環(huán)境的適應(yīng)性。

6、上頂撐油缸與下頂撐機構(gòu)和補償油缸配合，實現(xiàn)鉆機在空間上的固定。當調(diào)整好鉆孔的方向后，推動補償油缸使推進器總成的導軌往下運動，直至下頂撐機構(gòu)頂緊巖面，然后推動上頂撐油缸頂緊上方的巖面，實現(xiàn)鉆架的固定，上頂撐油缸上裝有液壓鎖，能夠使鉆架保持持久的固定。其中補償油缸在保持下頂撐機構(gòu)始終頂緊下方巖面的同時，還保持捕塵罩總成始終貼緊下方巖面。

6、捕塵罩總成通過密封組件實現(xiàn)密封，密封效果好，通過下頂撐機構(gòu)實現(xiàn)橡膠圈相對于巖面間隙的自動調(diào)節(jié)，保證橡膠圈始終貼合巖面，有效防止粉塵泄漏，且結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長，裝拆方便，調(diào)節(jié)方便。

7、通過卸桿器總成實現(xiàn)了機械化接卸鉆桿，操作者無需進入鉆機內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動強度，降低了對操作者的操作要求，方便、高效，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時間，提高了整機的自動化水平。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的三維圖。

圖2為本實用新型實施例中卸桿器總成的三維圖。

圖3為本實用新型實施例中捕塵罩總成與下頂撐機構(gòu)的安裝示意圖。

上述附圖標記：

1回轉(zhuǎn)頭總成，2上頂撐油缸，3推進器總成，4鉆桿，5卸桿器總成，6捕塵罩總成，7下頂撐機構(gòu)，8鉆臂總成，9支腿組件，10底盤總成，11補償油缸

5-1上卡塊，5-2上卸桿器，5-3上卡桿油缸，5-4下卸桿器，5-5卸桿油缸

6-1壓蓋，6-2第一密封圈，6-3第二密封圈，6-4殼體，6-5橡膠圈，6-6安裝板

7-1彈簧，7-2地撐桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型進一步說明，但不用來限制本實用新型的范圍。

實施例

如圖1所示，本實用新型提供的一種模塊化的可適應(yīng)低矮環(huán)境的地下潛孔鉆機，包括主機和底盤總成10，所述底盤總成10通過鉆臂總成8與所述主機相連接，所述底盤總成10上安裝有支腿組件9，所述主機包括回轉(zhuǎn)頭總成1、上頂撐油缸2、推進器總成3、卸桿器總成5、捕塵罩總成6、下頂撐機構(gòu)7和補償油缸11，所述推進器總成3前面的上方安裝有所述回轉(zhuǎn)頭總成1，前面的下方安裝有所述卸桿器總成5，所述推進器總成3側(cè)面的下方安裝有所述下頂撐機構(gòu)7，所述下頂撐機構(gòu)7與所述捕塵罩總成6相連接，所述捕塵罩總成6位于所述卸桿器總成5的正下方，所述推進器總成3側(cè)面的上方安裝有所述上頂撐油缸2，所述補償油缸11兩端分別與所述鉆臂總成8和推進器總成3相連接。

本實用新型整機分解成若干獨立單元，包括底盤總成10、鉆臂總成8、回轉(zhuǎn)頭總成1、上頂撐油缸2、推進器總成3、卸桿器總成5、捕塵罩總成6、下頂撐機構(gòu)7和補償油缸11，各獨立單元可以模塊化自由組合出各系列潛孔鉆機，以便于通過更換局部結(jié)構(gòu)即能滿足多孔徑多工況要求。且整機結(jié)構(gòu)緊湊，行動輕便，可適應(yīng)低矮巷道和狹小施工空間。

本實用新型的所述支腿組件9包括四個支腿油缸，四個所述支腿油缸分別設(shè)置于所述底盤總成10的四個腳上，位于所述底盤總成10前方的兩個所述支腿油缸可單獨調(diào)節(jié)，位于所述底盤總成10后方的兩個所述支腿油缸同步調(diào)節(jié)。前后四個支腿油缸配合使用，以調(diào)整整機的水平度，且通過調(diào)節(jié)前后支腿油缸的伸縮長度，以根據(jù)施工條件和要求調(diào)整整機的高度，同時在鉆進時能兼顧整機的穩(wěn)定性，維修時可以動作支腿油缸來方便操作。

本實用新型的所述底盤總成10包括底盤架、以及安裝于所述底盤架上的油箱、電機泵組、閥控中心、電控箱和四個輪子，四個所述輪子均與行走馬達相連接。本實用新型的底盤總成10采用模塊化的底盤結(jié)構(gòu)，通用配置，適應(yīng)各種系列潛孔鉆機。底盤總成10通過鉆臂總成8與主機相連接，底盤總成10實現(xiàn)了整機的自主移動能力，底盤總成10所具有的四輪獨立驅(qū)動以及快速拆卸結(jié)構(gòu)，容易滿足特殊運輸和施工要求。且底盤總成10上包括的油箱、電機泵組、閥控中心和電控箱，為整機的鉆進提供了液壓動力源。

本實用新型的所述鉆臂總成8上安裝有回轉(zhuǎn)馬達，所述鉆臂總成8通過所述回轉(zhuǎn)馬達與所述主機相連接，所述回轉(zhuǎn)馬達帶動所述主機360°旋轉(zhuǎn)。通過回轉(zhuǎn)馬達以調(diào)整主機的鉆進方向，使主機可以實現(xiàn)360°范圍內(nèi)的環(huán)形鉆進，鉆孔能力強。

本實用新型的所述底盤總成10通過俯仰機構(gòu)與所述鉆臂總成8相連接。通過俯仰機構(gòu)主要負責主機平穩(wěn)地立起和收回，同時也可以調(diào)整主機的鉆進角度，滿足打斜孔的要求。俯仰機構(gòu)的俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機和立機動作平穩(wěn)。

本實用新型的回轉(zhuǎn)頭總成1為鉆頭提供轉(zhuǎn)動所需要的扭矩，它由兩個低速大扭矩馬達經(jīng)一級齒輪減速箱減速后將扭矩傳遞給鉆頭。

本實用新型的推進器總成3主要包括推進油缸、導軌和滑板組件，所述滑板組件與所述導軌滑動配合，所述推進油缸安裝于所述滑板組件上，所述推進油缸與所述回轉(zhuǎn)頭總成1相連接?；褰M件與推進油缸外缸筒固定連接，推進油缸帶動滑板組件沿導軌運動，為鉆機提供向下的鉆進力，其中推進油缸是二級油缸，相比一級油缸，在滿足同樣的行程條件下，二級油缸在長度方向的尺寸大大小于一級油缸，有效提高了整機對低矮環(huán)境的適應(yīng)性。

本實用新型的上頂撐油缸2的主要功能是與下頂撐機構(gòu)7和補償油缸11配合，實現(xiàn)鉆機在空間上的固定。當調(diào)整好鉆孔的方向后，推動補償油缸11使推進器總成3的導軌往下運動，直至下頂撐機構(gòu)7頂緊巖面，然后推動上頂撐油缸2頂緊上方的巖面，實現(xiàn)鉆架的固定，上頂撐油缸2上裝有液壓鎖，能夠使鉆架保持持久的固定。

如圖2所示，所述卸桿器總成5包括上卸桿器5-2、下卸桿器5-4和卸桿油缸5-5，所述上卸桿器5-2中心孔的兩邊設(shè)置有上卡塊5-1，所述上卡塊5-1與上卡桿油缸5-3相連接，所述下卸桿器5-4中心孔的兩邊設(shè)置有下卡塊，所述下卡塊與下卡桿油缸相連接，所述卸桿油缸5-5的兩端分別與所述上卸桿器5-2和下卸桿器5-4相鉸接。

本實用新型的卸桿器總成5主要實現(xiàn)機械化接卸鉆桿，其卸鉆桿時，下卸桿器5-4上的下卡桿油缸推動下卡塊夾緊下方的鉆桿，然后上卸桿器5-2上的上卡桿油缸5-3推動上卡塊5-1夾緊上方的鉆桿，卸桿油缸5-5動作松掉鉆桿4絲扣，回轉(zhuǎn)頭總成1快速反轉(zhuǎn)把上下鉆桿間的絲扣全部松掉，然后上卸桿器5-2上的上卡桿油缸5-3動作，夾緊上方鉆桿的卡方位置，回轉(zhuǎn)頭總成1繼續(xù)反轉(zhuǎn)松掉鉆桿4上端絲扣，然后松開上卸桿器5-2移走鉆桿。

如圖3所示，所述捕塵罩總成6包括殼體6-4、壓蓋6-1、安裝板6-6、橡膠圈6-5和密封組件，所述密封組件包括若干密封圈，若干所述密封圈相疊合后安裝于所述殼體6-4與壓蓋6-1之間，所述橡膠圈6-5外套在所述殼體6-4開口端的外表面且伸出所述殼體6-4的開口端，所述殼體6-4通過所述安裝板6-6與所述下頂撐機構(gòu)7相連接。

本實用新型的所述密封組件包括第一密封圈6-2和第二密封圈6-3，所述第一密封圈6-2和第二密封圈6-3上均開有豁口，所述第一密封圈6-2與第二密封圈6-3相疊合時所述第一密封圈6-2上的豁口與第二密封圈6-3上的豁口相錯開。第一密封圈6-2與第二密封圈6-3與鉆桿4相配合，有效防止粉塵泄漏問題，提高捕塵效率。同時第一密封圈6-2和第二密封圈6-3上設(shè)置豁口，鉆桿4容易進出。另外第一密封圈6-2和第二密封圈6-3上的豁口相錯開設(shè)置，保證密封的可靠性，密封效果好。優(yōu)選地，第一密封圈6-2和第二密封圈6-3上的豁口為沿第一密封圈6-2和第二密封圈6-3的內(nèi)孔圓周均布設(shè)置。

本實用新型的所述下頂撐機構(gòu)7包括地撐桿7-2和彈簧7-1，所述彈簧7-1繞在所述地撐桿7-2的外表面，所述地撐桿7-2通過支座與所述推進器總成3相連接，另一端插入所述安裝板6-6的安裝孔內(nèi)，所述彈簧7-1兩端分別頂在所述支座和安裝板6-6的端面。

本實用新型的捕塵罩總成6主要用來防止鉆孔過程中產(chǎn)生的粉塵污染巷道空氣，打鉆過程中始終保持捕塵罩總成6貼緊巖面。其中補償油缸11在保持下頂撐機構(gòu)7始終頂緊下方巖面的同時，還保持捕塵罩總成6始終貼緊下方巖面。

本實用新型捕塵罩總成6的密封結(jié)構(gòu)是通過密封組件來實現(xiàn)密封的。其密封組件優(yōu)選地采用雙層密封圈密封，兩層密封圈相疊合密封，提供了雙層保護，密封作用更強，效果更好。

本實用新型的下頂撐機構(gòu)7呈對稱分布式，兩下頂撐機構(gòu)7對稱設(shè)置于推進器總成3的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)牢靠且更加緊湊。下頂撐機構(gòu)7實現(xiàn)了捕塵罩總成6的自動調(diào)節(jié)能力，其自動調(diào)節(jié)能力通過彈簧7-1的伸縮來實現(xiàn)，其自動調(diào)節(jié)方式省去了人工調(diào)節(jié)費時費力，且調(diào)節(jié)效率更好更高。

本實用新型的下頂撐機構(gòu)7的地撐桿7-2與安裝板6-6的安裝孔相配合，彈簧7-1頂在安裝板6-6安裝孔和支座的端面，通過彈簧7-1壓住殼體6-4。同時在補償油缸11的作用下橡膠圈6-5緊密貼合巖面。通過彈簧7-1來自動調(diào)節(jié)橡膠圈6-5與巖面之間的間隙。彈簧7-1提供殼體6-4對巖面的預壓力以及橡膠圈6-5的足夠變形量。當殼體6-4端面與不平整的巖面接觸時會存在間隙，需要橡膠圈6-5進行第二次密封以隔離粉塵。當鉆機存在振動等情況，殼體6-4與橡膠圈6-5會受到強大沖擊壓力，殼體6-4會因振動而抬離巖面，相應(yīng)地彈簧7-1會受到壓力收縮，彈簧7-1的作用減小了橡膠圈6-5和殼體6-4受到的沖擊壓力，以保護殼體6-4不受損壞，提高本實用新型捕塵罩總成6的使用壽命。當殼體6-4因振動而抬離巖面時，由于橡膠圈6-5存在預壓量，橡膠圈6-5仍貼合巖面，具有密封效果，不會出現(xiàn)粉塵泄漏。

本實用新型的所述地撐桿7-2通過銅套安裝于所述安裝板6-6的安裝孔處。銅套減少地撐桿7-2與安裝板6-6安裝孔配合后的相對摩擦。優(yōu)選地，銅套設(shè)置在安裝板6-6安裝孔的兩端，有效保證地撐桿7-2與安裝板6-6安裝孔的配合精度。

本實用新型的捕塵罩總成6不是殼體6-4直接與巖面剛性接觸，而是橡膠圈6-5與巖面的軟接觸，從而擺脫了現(xiàn)有技術(shù)中殼體6-4與巖面直接剛性接觸，造成的殼體6-4易沖擊受損，而本實用新型橡膠圈6-5在彈簧7-1的作用下直接壓在巖面上，不易受損，且貼合效果好。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。