1.一種智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：包括挖掘臂總成、防塌方筒體總成、輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；
所述挖掘臂總成設(shè)置在所述防塌方筒體總成內(nèi)；
所述挖掘臂總成包括挖掘臂、旋轉(zhuǎn)單元和擺動(dòng)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元用于帶動(dòng)所述挖掘臂作自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺動(dòng)單元用于帶動(dòng)所述挖掘臂作上下、左右擺動(dòng)；
所述防塌方筒體總成包括前筒體和后筒體，所述前筒體和所述后筒體通過(guò)糾偏油缸鉸連接，所述前筒體可沿后筒體向前伸出以防止土層塌方，所述糾偏油缸用于帶動(dòng)所述前筒體進(jìn)行糾偏以使挖掘沿直線進(jìn)行；
所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和輸送車，所述輸送帶設(shè)置在所述挖掘臂總成的下方，所述輸送帶和輸送車用于輸送挖掘出的泥土；
所述控制系統(tǒng)包括主控制單元、挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元，所述主控制單元與所述挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元信號(hào)連接，所述主控制單元用于控制所述挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元，所述挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元分別用于控制所述挖掘臂總成、防塌方筒體總成和輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端與所述挖掘臂的尾端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸用于帶動(dòng)所述挖掘臂作自由旋轉(zhuǎn)；所述挖掘臂總成還包括伸縮單元，所述伸縮單元包括伸縮臂、伸縮油缸和大臂，所述伸縮油缸用于帶動(dòng)所述伸縮臂在所述大臂上前后伸縮；所述旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)油缸的缸體固定在所述伸縮臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：所述擺動(dòng)單元包括上下變幅油缸，所述上下變幅油缸的活塞桿與所述大臂連接，所述上下變幅油缸的活塞桿用于帶動(dòng)所述挖掘臂作上下擺動(dòng)；所述上下變幅油缸的缸體固定在一轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述大臂的尾端樞接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上；所述擺動(dòng)單元還包括左右變幅油缸及回轉(zhuǎn)支承固定座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架通過(guò)一回轉(zhuǎn)支承固定在所述回轉(zhuǎn)支承固定座上，所述左右變幅油缸的活塞桿用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架繞所述回轉(zhuǎn)支承作左右擺動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)支承固定座和左右變幅油缸的缸體設(shè)置在所述后筒體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：所述主控制單元包括主控制器和顯示器，所述主控制器與所述挖掘臂控制單元、筒體控制單元和輸送控制單元信號(hào)連接，所述主控制器用于控制所述挖掘臂總成、防塌方筒體總成和輸送機(jī)構(gòu)的工作，所述顯示器用于實(shí)時(shí)顯示所述挖掘臂總成、防塌方筒體總成和輸送機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：所述挖掘臂控制單元包括上下擺動(dòng)傳感器和左右擺動(dòng)傳感器，所述上下擺動(dòng)傳感器和左右擺動(dòng)傳感器均設(shè)置在所述后筒體內(nèi)，所述上下擺動(dòng)傳感器和左右擺動(dòng)傳感器均與所述主控制單元的主控制器信號(hào)連接，所述上下擺動(dòng)傳感器和左右擺動(dòng)傳感器分別用于檢測(cè)所述挖掘臂上下、左右擺動(dòng)幅度并將檢測(cè)信號(hào)傳送至所述主控制器，所述主控制器通過(guò)所述挖掘臂控制單元控制所述挖掘臂總成的擺動(dòng)單元的動(dòng)作以防止所述挖掘臂與所述防塌方筒體總成發(fā)生碰撞。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：所述筒體控制單元包括筒體糾偏傳感器，所述筒體糾偏傳感器設(shè)置在所述后筒體內(nèi)，所述筒體糾偏傳感器與所述主控制單元的主控制器信號(hào)連接，所述筒體糾偏傳感器用于檢測(cè)所述前筒體的偏轉(zhuǎn)情況并將檢測(cè)信號(hào)傳送至所述主控制器，所述主控制器通過(guò)所述筒體控制單元控制所述糾偏油缸的動(dòng)作以使挖掘沿直線進(jìn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：所述輸送控制單元包括輸送帶調(diào)速器，所述輸送帶調(diào)速器設(shè)置在所述輸送帶一側(cè)，所述輸送帶調(diào)速器與所述主控制單元的主控制器信號(hào)連接，所述輸送帶調(diào)速器用于接收所述主控制器通過(guò)所述輸送控制單元發(fā)送的指令并對(duì)所述輸送帶進(jìn)行速度控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：還包括影像系統(tǒng)，所述影像系統(tǒng)與所述主控制單元的顯示器信號(hào)連接，所述影像系統(tǒng)包括照明燈和攝像頭，所述照明燈和攝像頭均設(shè)置于所述后筒體的上方，所述照明燈用于提供光照，所述攝像頭用于實(shí)時(shí)拍攝所述后筒體內(nèi)的工作情況并將影像傳送至所述顯示器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：還包括挖斗總成，所述挖斗總成設(shè)置在所述挖掘臂的前部，所述挖斗總成包括挖斗和挖斗油缸，所述挖斗樞接在所述挖掘臂的前端上，所述挖斗油缸固定在所述挖掘臂上并用于帶動(dòng)所述挖斗做挖掘動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化挖掘頂管機(jī)，其特征在于：所述糾偏油缸的缸體固定在所述后筒體上，所述糾偏油缸的活塞桿用于推動(dòng)所述前筒體沿后筒體滑動(dòng)，所述糾偏油缸用于帶動(dòng)所述前筒體進(jìn)行糾偏以使挖掘沿直線進(jìn)行。