技術(shù)特征：
1.一種薄及中厚急傾斜煤層綜合機(jī)械化采煤工藝，其特征在于它包含在煤層(1)內(nèi)沿煤層走向布置長壁式采煤工作面(2)，開采煤壁面垂直于煤層(1)傾斜方向，在采煤工作面(2)上設(shè)置自降式支護(hù)裝置(3)，自降式支護(hù)裝置(3)可以在自身重力作用下下降，在采煤工作面(2)中使用沖擊式采煤機(jī)(4)沿煤層走向往復(fù)行走破煤，被破碎的煤體兩側(cè)失去對自降式支護(hù)裝置(3)的支撐力，自降式支護(hù)裝置(3)隨破煤深度下降，使用刮板輸送機(jī)(5)下回鏈上的刮板(5-1)將沖擊式采煤機(jī)(4)沖落的浮煤運出，采煤工作面(2)沿煤層(1)的傾斜方向向下推進(jìn)，沖擊破煤、降架、運煤工序循環(huán)配合；薄及中厚急傾斜煤層綜合機(jī)械化采煤工藝所使用的裝備包含自降式支護(hù)裝置(3)、沖擊式采煤機(jī)(4)和刮板輸送機(jī)(5)；沖擊式采煤機(jī)(4)和刮板輸送機(jī)(5)均設(shè)置在自降式支護(hù)裝置(3)內(nèi)并與自降式支護(hù)裝置(3)連接；自降式支護(hù)裝置(3)由多部弧頂鉸接液壓支架(3-1)依次首尾連接構(gòu)成，每部弧頂鉸接液壓支架(3-1)包含弧形頂梁(3-1-1)、側(cè)護(hù)梁(3-1-2)、平衡千斤頂(3-1-3)、楔形架腳(3-1-4)和架腳千斤頂(3-1-5)；弧形頂梁(3-1-1)的左右兩側(cè)由側(cè)護(hù)梁(3-1-2)支撐，兩個側(cè)護(hù)梁(3-1-2)均與弧形頂梁(3-1-1)鉸接，在每個側(cè)護(hù)梁(3-1-2)與弧形頂梁(3-1-1)之間還通過兩個斜拉的平衡千斤頂(3-1-3)連接，在每個側(cè)護(hù)梁(3-1-2)的下側(cè)均設(shè)置有楔形架腳(3-1-4)；楔形架腳(3-1-4)與側(cè)護(hù)梁(3-1-2)通過架腳千斤頂(3-1-5)來連接，在側(cè)護(hù)梁(3-1-2)上設(shè)置有容納架腳千斤頂(3-1-5)和楔形架腳(3-1-4)的凹槽，架腳千斤頂(3-1-5)和楔形架腳(3-1-4)設(shè)置在相應(yīng)的凹槽內(nèi)；每相鄰的兩部弧頂鉸接液壓支架(3-1)之間通過拉鉤(3-1-6)連接，在每個側(cè)護(hù)梁(3-1-2)的一側(cè)設(shè)置有拉鉤(3-1-6)，另一側(cè)設(shè)置有鉤槽(3-1-7)，鉤槽(3-1-7)的高度大于拉鉤(3-1-6)的高度，在鉤槽(3-1-7)上設(shè)置有蓋板(3-1-8)；沖擊式采煤機(jī)(4)和刮板輸送機(jī)(5)連接在自降式支護(hù)裝置(3)的兩側(cè)側(cè)護(hù)梁(3-1-2)上，供刮板輸送機(jī)(5)的上輸送鏈導(dǎo)向滑行的上鏈槽和下輸送鏈導(dǎo)向滑行的下鏈槽(5-2)均由多節(jié)組成，每節(jié)上鏈槽和下鏈槽(5-2)的兩端與相鄰兩個側(cè)護(hù)梁(3-1-2)鉸接，在每節(jié)上鏈槽和下鏈槽(5-2)的兩端均設(shè)置有外凸式半圓鉸接軸(5-3)，對應(yīng)的在每個側(cè)護(hù)梁(3-1-2)的縱向中軸線兩側(cè)設(shè)置有軸槽(5-4)，在軸槽(5-4)上方設(shè)置有限位塊(5-5)，半圓鉸接軸(5-3)限位在軸槽(5-4)與限位塊(5-5)之間；軸槽(5-4)的長度大于半圓鉸接軸(5-3)的直徑；兩側(cè)側(cè)護(hù)梁(3-1-2)上的下鏈槽(5-2)中，在其中一側(cè)的下鏈槽(5-2)上設(shè)置有銷軌(4-1)，在其中另一側(cè)的下鏈槽(5-2)上設(shè)置有滑軌(4-2)，沖擊式采煤機(jī)(4)的行走齒輪(4-3)支撐于銷軌(4-1)上，沖擊式采煤機(jī)(4)的行走滑板(4-4)支撐于滑軌(4-2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄及中厚急傾斜煤層綜合機(jī)械化采煤工藝，其特征在于沖擊式采煤機(jī)(4)和刮板輸送機(jī)(5)設(shè)置為自動聯(lián)動協(xié)調(diào)運行，沖擊式采煤機(jī)(4)的沖擊鏟在下輸送鏈上兩個相鄰刮板(5-1)之間動作破煤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄及中厚急傾斜煤層綜合機(jī)械化采煤工藝，其特征在于刮板輸送機(jī)(5)采用前后雙電機(jī)驅(qū)動方式，雙電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5-6)分別設(shè)置在自降式支護(hù)裝置(3)的前后端頭上，位于自降式支護(hù)裝置(3)前后端頭的兩部弧頂鉸接液壓支架(3-1)加寬至能容納電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄及中厚急傾斜煤層綜合機(jī)械化采煤工藝，其特征在于楔形架腳(3-1-4)底部要低于刮板(5-1)下沿。