1.一種具有鉆桿跟隨扶持功能的樁工機械，包括鉆桿、鉆桅和卷揚系統(tǒng)，所述卷揚系統(tǒng)和鉆桅下部安裝在機身前部，所述鉆桅的前側(cè)設(shè)有與鉆桿高度相匹配的導軌，其特征在于：所述鉆桿從上到下依次安裝有跟隨扶持器、提升裝置和下夾持導向機構(gòu)，所述提升裝置和下夾持導向機構(gòu)的前端均安裝有一可夾緊和松開鉆桿的夾緊裝置，所述跟隨扶持器、提升裝置和下夾持導向機構(gòu)的另一端設(shè)置有滑套滑動連接在所述導軌上，所述滑套和導軌連接，限制跟隨扶持器、提升裝置和下夾持導向機構(gòu)水平方向的移動，所述跟隨扶持器通過限位裝置與鉆桿連接，所述限位裝置限制跟隨扶持器在鉆桿上軸向的移動范圍，所述提升裝置通過鋼絲繩與卷揚系統(tǒng)連接，所述提升裝置通過卷揚系統(tǒng)帶動沿導軌上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有鉆桿跟隨扶持功能的樁工機械，其特征在于：所述鉆桅的頂端安裝有鵝頭，所述導軌延伸到鵝頭的上方并且通過安裝在鵝頭上的頂部支架支撐導軌的伸出鵝頭的部分，所述導軌的高度與鉆桿高度相匹配，初始狀態(tài)時，所述跟隨扶持器設(shè)置在鵝頭上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有鉆桿跟隨扶持功能的樁工機械，其特征在于：所述卷揚系統(tǒng)包括卷揚機和鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端經(jīng)過鵝頭上的滑輪后與提升裝置相聯(lián)，另一端與卷揚機的動力系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的具有鉆桿跟隨扶持功能的樁工機械，其特征在于：所述跟隨扶持器上設(shè)有與鉆桿大小相匹配的導向通道，所述鉆桿從所述導向通道中穿過。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有鉆桿跟隨扶持功能的樁工機械，其特征在于：所述限位裝置為連接鉆桿和跟隨扶持器的至少一根鏈條或繩或柔性材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有鉆桿跟隨扶持功能的樁工機械，其特征在于：所述限位裝置為設(shè)置在鉆桿外壁上的至少一塊限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有鉆桿跟隨扶持功能的樁工機械，其特征在于：所述限位裝置包括設(shè)置在鉆桿上的且沿鉆桿軸向設(shè)置的凹槽和安裝在跟隨扶持器導向通道內(nèi)與所述凹槽位置相匹配的凸塊，所述凸塊安裝在所述凹槽內(nèi)。