技術(shù)總結(jié)
一種具有鉆壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的自平衡式鉆進(jìn)起拔機(jī)構(gòu)，包括一級(jí)固定機(jī)身、二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身和動(dòng)力頭托板，所述二級(jí)油油缸給進(jìn)機(jī)身通過(guò)油缸可伸縮的設(shè)置于一級(jí)固定機(jī)身，所述二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身包含位于兩側(cè)中空方鋼中間的機(jī)身本體，機(jī)身本體上端通過(guò)橫梁連接于所述一級(jí)固定機(jī)身內(nèi)的油缸伸縮桿的自由端，所述動(dòng)力頭托板位于一級(jí)固定機(jī)身的前側(cè)，并通過(guò)上自平衡機(jī)構(gòu)和下自平衡機(jī)構(gòu)分別繞二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身的上下兩端后連接至一級(jí)固定機(jī)身，以通過(guò)二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身的上下移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭托板的上下運(yùn)動(dòng)；由此本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，既提高起拔力，還能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，更具實(shí)用性和適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：張陽(yáng);常江華;田宏亮;凡東;祁玉寧;王賀劍;劉祺;鄒祖杰;魯飛飛;王瑞澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司
文檔號(hào)碼：201610585613
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.22
技術(shù)公布日：2016.12.07